汽车ABS参考速度的确定方法

汽车参考车速的确定是制动防抱死系统(ABS)开发中的关键问题。ABS的控制目标是保持车轮滑移率始终在侧向附着系数较大、纵向附着系数最大的滑移率值附近,以保持车辆的方向稳定性和提高制动交通。为此,对一些参考车速的计算方法,加以分类和讨论分析。

特殊工况下的ABS控制算法

为保证汽车防抱死制动系统(ABS)在特殊工况下的控制效果和可靠性,研究了不平路面制动、低速状态制动、转向制动、过沟坎制动4种典型ABS特殊工况,根据特殊工况的识别、控制量计算补偿和控制流程调整的思路,提出通过轮加速度信号识别路面不平度的不平路面补偿控制算法、上升下降沿同时采样的低速补偿控制算法、转向识别补偿算法和沟坎识别防止ABS误动作补偿算法.经过实车试验验证,该算法实用性好,能保证ABS在几种典型特殊工况下的控制效果.

汽车ABS轮速信号处理过程的神经网络模型

为消除干扰信号对车轮轮速信号的影响,保证ABS的有效控制,利用BP神经网络的非线性映射功能,通过对标准信号滤波样本(由小波变换获得)的学习,建立起从信号输入到信号输出的BP神经网络模型,该模型可以把滤波过程通过权值和阈值集中存储和记忆,从而通过网络的联想能力来实现滤波和信号处理。利用相关的仿真试验数据验证了所建模型的正确性。

基于MSP430汽车防抱死制动控制器的设计

介绍了一种汽车防抱死制动系统控制器的设计。控制器以MSP430F149单片机为核心,根据防抱死制动系统的工作原理,利用轮速传感器,对轮速进行滤波、放大、整形等实现车轮速度的采集。采用基于车轮滑移率的防抱控制理论,根据车速、轮速来计算车轮滑移率。在硬件设计方面,根据系统选择了MSP430F149单片机,设计出信号输入回路、输出驱动回路、电源部分,给出了系统结构原理图。

汽车ABS轮速传感器及其信号处理

研究了汽车防抱死制动系统变磁阻式磁电轮速传感器及其信号特性。在此基础上提出了轮速传感器信号处理电路的要求,并设计出了由低通滤波器和迟滞比较器构成的信号处理电路。在Matlab/Simulink环境下对电路进行了仿真研究和实验研究。结果表明,设计的轮速信号处理电路工作稳定、可靠,抗干扰能力强,能满足ABS系统的要求。

浅述汽车ABS系统中有源和无源轮速传感器的区别

阐述有源和无源轮速传感器的工作原理、信号特征及信号处理电路三个方面的内容,并进行了优缺点的比较。结论是有源轮速传感器在信号特征及电路处理上远远优于无源轮速传感器,并在许多基于ABS平台的具有安全制动功能的新装置不断得到开发和应用的现况下,必将取代无源轮速传感器。

汽车ABS试验轮速信号异常值的识别和处理

提出了一种汽车ABS试验轮速信号异常值识别和处理的方法,剔除轮速信号中异常数据。基于Hampel识别器识别异常点,将异常信号点进行剔除,并采用最小二乘法对剔除点进行插值,有效的除去轮速信号中的干扰,最后用试验验证了该方法能有效地除去轮速信号异常值。

奔驰ML300 ESP灯亮故障的诊断与排除

本文主要介绍一辆奔驰ML300越野车在行驶过程中ESP故障灯突然亮起,是由于右前轮速传感器内部故障导致不能正常传送到ESP控制单元的诊断与排除过程。

基于小波变换的汽车轮速信号去噪

传统的汽车轮速信号处理方法难以消除干扰信号的影响。根据信号与噪声通过小波变换后在各尺度空间呈现的不同特性,选用Daubechies四阶正交小波(db4)对噪声信号进行多层小波分解,对小波分解的各层细节信号,分别采用软阈值处理方法进行量化处理,然后进行小波逆变换重构信号以达到对信号去噪和恢复的目的。研究结果表明,采用此方法能够有效地去除轮速信号中的各种干扰。

汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理

研究了一种用模拟/数字混合电路设计方法 ,解决汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理问题 在对变磁阻式轮速传感器进行多种工况试验的基础上 ,分析并归纳出该种传感器的信号特性 ,据此提出了适合处理车轮速度电路设计的结构函数 ,利用该结构函数设计出了轮速信号处理电路 ,并对电路进行了仿真和试验研究 研究结果表明 ,依据结构函数设计出的轮速信号处理电路 ,能实时处理汽车在制动过程中车轮速度大范围变化所产生的信号 电路工作稳定、可靠 ,抗干扰能力强 ,在较低车速下 (<3km/h)

基于达标法的柴油车辆动力性台架检测方法

为解决汽车驱动轮输出功率动力性检测方式的不足,采用发动机功率达标法的原理,使用汽车底盘测功机,通过功率吸收装置加载检测驱动轮轮边稳定车速,并与发动机额定功率车速相比较,可有效评价营运车辆的动力性衰退程度。以柴油车辆为例,研究分析了汽车底盘测功系统的加载力、驱动力、系统阻力及计算模型,提出了额定功率车速与驱动轮轮边稳定车速的检测方法。通过设定不同达标功率值试验误差分析,符合功率达标法的检测原理,检测数据的重复性好,恒力控制精度高,动力性评价准确,适用车型范围广。研究表明,采用达标法在额定功率点检测动力性,通过调速特性快速、准确确定所检车辆的实际额定功率车速,既保证了车辆驱动轮的动力性,也兼顾了发动机的动力性,可动态设置不同的功率比值系数,进行整车动力性技术等级评定等检测。检测过程采用恒力控制,所需车辆技术参数少,发动机能自动适应恒力控制,实现了定量控制,提高了测功系统惯量对底盘测功机加载的响应性能,使发动机动力与系统阻力快速达到平衡的稳定车速,减小测功系统动态惯性误差,提高了测试精度。

高速铁路钢轨疲劳寿命预测

本文分析了众多的高速铁路疲劳寿命预测方法 ,并确定了 Miner组合法则是一种适合于高速铁路疲劳寿命预测的方法。介绍了高速铁路钢轨疲劳寿命预测的模型及进行动力仿真计算时所采用的车辆模型、不平顺模型 ,给出了主要车型所引起的钢轨弯曲应力的回归结果。最后计算出了低接头不平顺、车轮扁疤及其结合时的钢轨疲劳寿命 ,与实际相符合 ,证明了 Miner组合法则适于高速铁路疲劳寿命预测 ,并根据结果对轨道养护提出建议。

汽车轮毂旋压成形工艺研究

目的 优化汽车轮毂旋压成形过程中的工艺参数。方法 设计了四因素四水平正交试验,研究了摩擦因数、旋轮圆角半径、进给率、主轴转速对第1道次和第2道次试样壁厚比值的影响。结果 在第1道次中,进给率对壁厚比值影响最大,其次是摩擦因数、旋轮圆角半径,主轴转速对壁厚比值影响较小。在第2道次中,摩擦因数对壁厚比值影响最大,其次是主轴转速,最后为旋轮圆角半径和进给率。结论 第1道次最优工艺组合为ABCD,即摩擦因数为0.4,旋轮圆角半径为25 mm,进给率为0.7 mm/r,主轴转速为150r/min;第2道次最优工艺组合为ABCD,即摩擦因数为0.2,旋轮圆角半径为8 mm,进给率为1.4 mm/r,主轴转速为210 r/min。所制备的轮毂在0°、90°、180°、270°等4个位置测得的屈服强度相近、抗拉强度也相近,屈服强度和抗拉强度的均值分别为213MPa和263MPa,说明所制备的轮毂在4个角度位置具有较优的力学性能均匀性。

基于图像处理的汽车轮速检测系统研究

针对传统汽车轮速检测存在的缺陷和不足,设计了一种基于图像处理技术的汽车轮速检测系统。采用CCD高速工业相机实时采集贴有特征线的汽车车轮图像信息,将采集到的图像实时发送至上位机;再利用图像处理技术对采集到的图像进行滤波、边缘检测等处理;最后利用曲线拟合求出连续两帧图像特征线的夹角,解算出汽车轮速。实验结果表明,该系统实时性好、可靠性高、通用性强、易于安装,具有很高的推广价值。

基于单片机的汽车防抱死控制器设计

根据防抱死制动控制系统的工作原理,应用汽车单轮运动的力学模型,分析了制动过程中的运动情况。采用基于车轮滑移率的防抱控制理论,根据车速、轮速计算车轮滑移率。以MSP430F149单片机为核心,完成了输入电路、输出驱动电路及故障诊断等电路设计,阐述了ABS系统软件各功能模块的设计思想和实现方法,完成了ABS检测软件、控制软件的设计,汽车防抱死制动控制系统已通过模拟试验台的基本性能试验。结果表明:汽车防抱死制动控制系统的硬件电路设计合理可行,软件所采用的控制策略正确、有效,系统运行稳定可靠,改善了汽车制动系统性能,基本能够满足汽车安全制动的需要。

基于轮速信号的汽车巡航系统弯道行驶状态识别

弯道识别是汽车巡航系统弯道控制的关键技术之一,直接决定汽车弯道巡航控制的效果。为提高汽车巡航控制系统的性能,完善巡航控制系统的弯道控制策略,提出了基于汽车弯道行驶动力学模型和4车轮轮速信号的汽车弯道运动状态识别方法。该方法不需要增加前轮转角传感器,根据汽车行驶时采集的4车轮轮速信号估算汽车弯道行驶状态参数。实车试验表明:计算结果和传感器实测结果比较接近,利用4车轮轮速信号能够对汽车弯道运动状态进行准确识别与判断,满足汽车巡航控制的需要。

基于车轮飞溅的轿车车身污染模拟及控制

针对轿车驶过积水路面时存在的车身污染问题,本文建立了轿车空气动力学仿真模型,利用ANSYS分析了车轮溅水对车身表面的水相污染过程,探讨了不同车速下车身污染的规律,并采取几种改进措施,探索降低车身水相污染的有效方法。研究结果表明,车身侧部水相随着时间逐步向车身后部发展,水相厚度逐渐增加,覆盖范围逐渐增大,最终趋于稳定。车轮、轮腔和车轮后部区域的水相厚度较大;车身底部水相覆盖区域随着时间逐步向车身后部延伸,水相厚度随着时间逐渐增大,污染较严重区域集中在车底两侧,底盘尾部区域受水相污染较为严重;随着车速增加,车身侧部和底盘两侧区域的水相覆盖面积和水相厚度逐渐增大;4种改进模型的方法对车身侧部污染均有一定程度的改善,侧裙对前轮后部区域的污染控制效果最好,阻风板和挡泥板大大改善了后轮区域的水相污染。该研究为轿车表面清洁性问题提供了参考。

关于低速型汽车前轮双摇杆转向机构的设计和研究

本文向读者推荐一项关于低速型汽车前轮双摇杆转向机构的简便设计方法。一系列研究表明，采用按该方法获得的前轮双摇杆转向机构，可使低速型汽车车轮轴承寿命延长，车轮外胎总磨损量减小。

汽车轮毂精密压铸模高速加工技术研究与应用

针对汽车轮毂精密压铸模下模零件特征,分析下模加工工艺,改变传统的加工方式,采用高速切削加工,制定优化的加工工艺方案流程,实现下模零件"零打磨,少抛光"。以UG NX 8.5为平台,针对汽车轮毂精密铸造模下模零件型腔面的高速精加工来介绍如何生成和处理高速加工刀路。

车轮损伤状态下高速列车平稳性和舒适度分析

随着我国高速铁路的快速发展,轮轨损伤型式逐渐多样化,并严重影响高速列车平稳性与舒适度。因此,建立高速动车组刚柔耦合动力学模型,着重分析多边形、扁疤、轮径差和凹型磨耗4种典型车轮损伤型式对于高速列车平稳性和舒适度的影响。结果表明:考虑车体弹性时,当速度达到400 km/h时,弹性模型横向平稳性指标较刚性模型增大3.4%,垂向平稳性指标增大18.6%,整车舒适度指标增大36.8%。随着车轮多边形幅值和阶数增大,车辆平稳性和舒适度指标增大。扁疤长度增大对于平稳性和舒适度影响较小,对于不同形式的轮径差,同向轮径差作用下产生的影响最大,速度达到400 km/h时平稳性和舒适度指标值较前轮对轮径差分别增大11.2%和70.1%。进行磨耗后期凹型磨耗踏面分析时,需要考虑车体弹性的作用,此时极易引发抖振。