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基于Kalman滤波的导航星座集中式守时算法研究
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作者 樊礼谦 焦文海 孟轶男 《时间频率学报》 CSCD 2023年第1期21-31,共11页
自主守时是指无地面段支持情形下,仅利用星间测距和通信维持卫星导航系统时间。首先介绍了基于卡尔曼(Kalman)滤波的集中式自主守时算法,然后采用哈达玛(Hadamard)方差估计了星载原子钟的噪声系数,最后利用IGS(International GNSS Servi... 自主守时是指无地面段支持情形下,仅利用星间测距和通信维持卫星导航系统时间。首先介绍了基于卡尔曼(Kalman)滤波的集中式自主守时算法,然后采用哈达玛(Hadamard)方差估计了星载原子钟的噪声系数,最后利用IGS(International GNSS Service)精密钟差进行了自主守时仿真试验,评估了整体时间漂移、频率稳定度等自主守时性能。结果表明,集中式Kalman滤波自主守时算法可实现星座内时间基准统一,通过对预报性能较好的氢钟的噪声参数进行优化可以提升自主守时性能,自主运行60 d后时间漂移约11.4 ns,天稳定度优于5.0×10^(-15),优于任意单一主钟的预报漂移精度和频率稳定度。 展开更多
关键词 集中式卡尔曼滤波 自主守时 哈达玛方差 星间链路
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导航星座自主导航的守时算法研究 被引量:2
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作者 易航 仲崇霞 《宇航计测技术》 CSCD 2012年第5期22-26,共5页
导航星座自主导航是提高卫星导航系统生存能力的一个重要方面,而实现导航星座自主导航的前提在于自主守时,星上综合原子时的计算则是自主守时的关键技术之一。本文分别研究了星上综合原子时计算的传统加权平均算法与卡尔曼滤波算法,并... 导航星座自主导航是提高卫星导航系统生存能力的一个重要方面,而实现导航星座自主导航的前提在于自主守时,星上综合原子时的计算则是自主守时的关键技术之一。本文分别研究了星上综合原子时计算的传统加权平均算法与卡尔曼滤波算法,并分别做了仿真实验,结果表明,通过合理设置,两种方法均可保持60d内自主守时25ns。 展开更多
关键词 导航星座 时间尺度 自主守时 加权平均 卡尔曼滤波
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Polynomial regression calculation of the Earth's position based on millisecond pulsar timing
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作者 Feng Tian 1,2,Zheng-Hong Tang 1,Qing-Zeng Yan 1,2 and Yong Yu 11 Shanghai Astronomical Observatory,Chinese Academy of Sciences,Shanghai 200030,China 2 Graduate University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2012年第2期219-234,共16页
Prior to achieving high precision navigation of a spacecraft using X-ray observations, a pulsar rotation model must be built and analysis of the precise posi- tion of the Earth should be performed using ground pulsar ... Prior to achieving high precision navigation of a spacecraft using X-ray observations, a pulsar rotation model must be built and analysis of the precise posi- tion of the Earth should be performed using ground pulsar timing observations. We can simulate time-of-arrival ground observation data close to actual observed values before using pulsar timing observation data. Considering the correlation between the Earth's position and its short arc section of an orbit, we use polynomial regression to build the correlation. Regression coefficients can be calculated using the least square method, and a coordinate component series can also be obtained; that is, we can calcu- late Earth's position in the Barycentric Celestial Reference System according to pulse arrival time data and a precise pulsar rotation model. In order to set appropriate param- eters before the actual timing observations for Earth positioning, we can calculate the influence of the spatial distribution of pulsars on errors in the positioning result and the influence of error source variation on positioning by simulation. It is significant that the threshold values of the observation and systematic errors can be established before an actual observation occurs; namely, we can determine the observation mode with small errors and reject the observed data with big errors, thus improving the positioning result. 展开更多
关键词 autonomous positioning - millisecond pulsar - pulsar timing - re-gression analysis
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基于星间测距的导航卫星自主时间维持
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作者 车战武 刘利 +1 位作者 黄双临 栗靖 《测绘科学与工程》 2014年第3期56-59,共4页
本文阐述了基于星间测距模式下导航卫星自主守时的基本原理,给出了卫星自主守时的计算模型。由于自主守时时间基准与地面基准之间存在钟速差,因此,采用IGS站提供的GPS卫星钟数据进行模拟计算,得到了扣除钟差速前后的计算结果。分析... 本文阐述了基于星间测距模式下导航卫星自主守时的基本原理,给出了卫星自主守时的计算模型。由于自主守时时间基准与地面基准之间存在钟速差,因此,采用IGS站提供的GPS卫星钟数据进行模拟计算,得到了扣除钟差速前后的计算结果。分析结果表明:直接采用卫星钟数据进行自主时间维持,相对于系统时间会存在钟速差;为了得到准确的系统时间,需要对自主守时结果进行监测,以便及时发现并去除该钟速差,从而实现导航卫星的自主时间维持。 展开更多
关键词 卫星导航系统 星间测距 自主守时
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