AutoTrack旋转导向工具现场应用分析

旋转导向钻井技术在国内外已经得到了广泛的运用,为了适应旋转导向钻井技术现场应用的需要,在简要介绍了旋转导向系统的分类及特点的基础上,详细分析了贝克休斯AutoTrack系列旋转导向工具在威页1HF井和永页1HF井的现场应用情况,并总结出了旋转导向工具现场应用的优缺点,最后提出了旋转导向工具现场应用的一些建议。

中继卫星天线指向控制策略研究

首先根据中继卫星系统中中继卫星跟踪用户星的要求,定义了中继卫星天线坐标系,推导出了中继卫星天线对用户星的跟踪规律,通过该跟踪规律可以推出中继卫星跟踪用户星时天线方位和俯仰轴转角,为了保证中继卫星与用户星之间的通信,中继卫星单址天线需要精确的指向用户星;然后详细描述了天线指向控制概念,并且设计了星上自主控制方案,星上自主控制方案由捕获和自动跟踪模式组成,一方面设计了天线捕获过程,另一方面对自动跟踪模式的天线步进逻辑进行了合理选择;最后根据推导的跟踪规律,以不同轨道的用户星作为跟踪目标,对所设计的天线指向控制系统进行了数学仿真,并且通过对仿真结果的分析验证了中继卫星单址天线指向性能。

自动跟踪式小型太阳能集热玉米果穗干燥装置设计

为缩短玉米果穗的干燥制种时间及相应干燥成本,利用中国西北部地区充沛的光热及干燥空气资源,设计了一种安装有太阳能跟踪控制系统的自动跟踪式小型太阳能集热玉米果穗干燥装置。结合该地区气候条件,确定了干燥装置的总体结构设计方案,完成了集热、干燥、控制系统及风机等关键部件设计选型,并利用该装置进行了相关玉米果穗干燥试验。试验结果表明,应用自动跟踪式小型太阳能集热玉米果穗干燥装置能够将含水率为25%的新鲜玉米果穗(湿基)500kg在5d内(36h)干燥至含水率14%(湿基),装置干燥时间较集热器固定作业方式提高7h,平均干燥速率由0.256%/h提高至0.306%/h,满足设计目标,符合玉米果穗等农产品的贮藏、制种干燥要求。

太阳光自动跟踪装置的设计

为了提高太阳光采集器的接收率,设计了一种以DSP为控制器的太阳光自动跟踪装置,该装置具有传感器跟踪和定时器跟踪两种跟踪模式。介绍了跟踪装置机械结构、两种跟踪模式的工作原理和自动切换原理。实验结果表明,两种跟踪模式的相互配合实现了高精度的全天候自动跟踪,与固定朝南35°安装的太阳光采集器相比,采用该方案控制的太阳光采集器对太阳光的接收率有较大幅度的提高,达到预期目标。

压电传感器在超声振动系统中的设计与应用

将压电原理用于实现超声振动系统的频率自动跟踪。在振动系统设计中加入压电传感片 ,压电传感片跟随系统振动 ,并产生感应电压。谐振时 ,感应电压达到最大值 ,搜寻感应电压最大值就能实现频率自动跟踪。压电传感器的设计可以采用四端网络法 ,该方法简单实用。为达到最佳灵敏度 ,应该尽可能让压电传感器靠近振动系统节面位置。压电传感器设计简单 ,实现容易 ,跟踪精度高 ,并且稳定可靠。

中继卫星复合控制系统设计

根据中继卫星系统多体控制的特点,合理地选择了中继卫星复合控制系统方案;然后根据所选择的方案,分别设计了中继卫星星体姿态稳定控制系统和单址天线指向控制系统,详细描述了天线指向控制概念,并且设计了星上自主控制方案;最后以不同的用户星作为跟踪目标,对所设计的复合控制系统进行了数学仿真,通过对仿真结果的分析,验证了该系统的有效性。

频率步进高距离分辨技术在圆锥扫体制中的应用

对频率步进高距离分辨技术在圆锥扫描体制雷达中的应用做了探讨，分析了在锥扫体制下利用频率步进高距离分辨技术获取目标的距离回波而据以识别目标的方法、目标识别和获取角误差信号的关系，选择雷达频率步进脉冲串参数的原则，分析计算了由锥扫带来的目标回波幅度对目标距离回波波形特征的影响，最后对于给定的一组圆锥扫描参数，用计算机进行仿真，给出了典型目标在典型背景下的结果．

基于飞思卡尔的自主寻迹智能车的设计

以"飞思卡尔"智能车为背景,介绍了作者所在车队的小车设计思想,从电路模块、机械模块、软件模块3个方面阐述了设计关键点。该小车在全国大赛中获得过一等奖的好成绩,其设计对智能车设计有借鉴意义。

基于边缘滤波器光纤光栅波长解调技术的研究

描述了基于边缘滤波器、自参考、可带中心波长自动跟踪的光纤光栅波长解调器。主要应用于水声信号的检测,中心波长自动跟踪范围为16.6nm,解调器的静态测量的相关系数为0.9948,最小分辨力为13pm,动态范围为490pm,动态测量的带宽为10Hz～5kHz。

基于摄像头的自动寻迹智能车控制系统设计

介绍了基于MC9S12DG128单片机控制的智能车系统,该系统以摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息。文章对智能车寻线控制系统的软、硬件设计思路和控制算法等进行了论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导线。

光电自动寻迹智能车控制系统的开发

本文介绍了以Freescale 16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器的智能车控制系统,该系统采用基于反射式光电传感器路径检测模块,获得赛道信息,求出小车与黑线间的位置偏差,采用PD控制策略对舵机转向进行控制。并通过速度传感器实时获取小车速度,运用PID控制策略形成速度闭环控制。

家用太阳能聚光器自动跟踪系统的设计

针对家用太阳能聚光器的使用特点 ,设计了一种由讯号单元、控制单元、执行单元、蓄电池组组成的太阳能聚光器自动跟踪系统 ,该系统采用一维驱动、二维跟踪的伺服机构 。

梯度法—移动卫星通信天线自动跟踪的新方法

某些移动卫星通信天线自动跟踪系统采用激光陀螺进行跟踪,但激光陀螺跟踪有其不足之处。本文提出了移动卫星通信天线自动跟踪的新算法—“梯度法”,可替代激光陀螺进行天线自动跟踪,其技术有所创新。本文将介绍梯度法自动跟踪原理、计算和实现方法。

自动跟踪工频陷波器的研制

本文提出一种线性自动跟踪工频陷波器的电路结构，基于对其工作原理的分析。

太阳能板自动对准装置的设计

构建了基于四象限探测器的双轴机械式自动跟踪定位装置,以低功耗单片机MSP430为核心,设计了使太阳能板始终保持与太阳光垂直的自动跟踪系统,大大提高了太阳能的利用效率.采用高性能的放大电路、滤波电路、A/D转换电路及精密步进系统,控制精度高,直线跟踪精度达到0.25μm,视场的跟踪角精度为0.25 mrad,满足设计要求,对于太阳能的应用技术具有较大的参考价值,具有广泛的应用潜力.

基于参数σ的截波球隙工作点搜寻算法

阐述了基于正态分布参数 σ的截波球隙工作点的搜寻算法 ,并通过冲击试验自动测控系统 (ATC)实现了寻找截波球隙工作点的自动跟踪控制。

TDRSS天线指向自动跟踪系统的计算机仿真

该文根据TDRSS天线指向自动跟踪系统的工作原理 ,建立了其计算机仿真结构 ,各仿真模块与实际系统的环节相对应。利用该仿真结构 ,验证了TDRSS自动跟踪系统的工作性能。

一种新型抽油装置的设计

针对抽油技术的现状和存在的问题 ,设计了一种不同于有杆抽油方法的井下自动跟踪式抽油装置。这种装置的地下部分为自同步换向式抽油装置。论述了井下自同步换向式抽油装置 (信号反馈式抽油装置 )的换向原理和地面电控装置的工作原理及地面平衡缸与井下动力液缸的位置匹配和调节技术措施。设计表明 ,这种新型抽油装置具有结构简单、加工容易、成本低、工作可靠等特点 ,适宜于深井抽油 ,液压站可远离井口控制 ,便于集中管理。

带断相计时的PT二次导线压降自动跟踪补偿器

介绍一种新研制的ＰＴ二次导线压降补偿器，它体积小，重量轻，可以自动跟踪ＰＴ二次回路电流的变化，又附加了断相计时电路，其数据可作为估算ＰＴ二次回路断路期间未记录的用电量的依据。

新型TV二次导线压降自动跟踪补偿器的设计

给出一种新型ＴＶ二次导线压降补偿器的设计原理和性能，它体积小，重量轻，能自动跟踪ＴＶ二次回路电流的变化，并具有断线计时电路，其数据可作为ＴＶ二次回路断线期间未记录的用电量的估算依据。