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Average Dwell-time Conditions for Consensus of Discrete-time Linear Multi-agent Systems with Switching Topologies and Time-varying Delays 被引量:4
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作者 GE Yan-Rong CHEN Yang-Zhou ZHANG Ya-Xiao 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2609-2617,共9页
关键词 平均停留时间 拓扑结构 多AGENT系统 线性变换 时变延迟 离散时间 LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式
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传感器饱和约束下非线性切换系统鲁棒L_1滤波 被引量:2
2
作者 李艳辉 张国勋 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2017年第6期623-628,共6页
为解决传感器饱和约束问题,研究了一类非线性时滞切换系统的鲁棒L_1滤波。所考虑的非线性时滞切换系统具有满足李普希茨约束条件的非线性和范数有界不确定性。基于平均驻留时间法(ADT:Average Dwell Time),通过构造一个时滞依赖的Lyapu... 为解决传感器饱和约束问题,研究了一类非线性时滞切换系统的鲁棒L_1滤波。所考虑的非线性时滞切换系统具有满足李普希茨约束条件的非线性和范数有界不确定性。基于平均驻留时间法(ADT:Average Dwell Time),通过构造一个时滞依赖的Lyapunov函数,建立传感器饱和约束下非线性切换系统的时滞相关峰值-峰值(L_1)性能判据,并将滤波器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,通过仿真算例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性时滞切换系统 鲁棒L1滤波 李普希茨非线性函数 平均驻留时间法
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切换奇异时滞系统事件触发机制的有限时间H_∞滤波 被引量:1
3
作者 李振璧 贾汉坤 李学洋 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第23期144-149,共6页
为了避免通信网络资源的不必要浪费,提出了一种事件触发作为采样方案,研究了一类切换奇异时滞系统在事件触发机制下的有限时间滤波问题。由于信号传输途中会出现延迟,导致系统性能不理想,主要是通过事件触发方案,设计一个滤波器,使得滤... 为了避免通信网络资源的不必要浪费,提出了一种事件触发作为采样方案,研究了一类切换奇异时滞系统在事件触发机制下的有限时间滤波问题。由于信号传输途中会出现延迟,导致系统性能不理想,主要是通过事件触发方案,设计一个滤波器,使得滤波误差系统不仅是有限时间稳定的,而且还满足一定的性能指标。利用Lyapunov函数和平均驻留时间(average dwell time,ADT)技术,用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)形式推导出了事件触时发机制下滤波有限时间稳定的充分条件,保证系统是有限时间稳定且满足一定的性能指标,最后用实例验证方法的有效性。 展开更多
关键词 有限时间滤波 线性矩阵不等式 平均驻留时间 事件触发
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带有输入加性时滞的切换系统的异步H_∞控制
4
作者 李莉莉 金翠丽 苑春波 《大连民族大学学报》 CAS 2016年第1期78-83,共6页
研究一类输入中带有两个加性时变时滞的切换系统的异步H_∞控制问题。控制器切换信号的时变延时导致子系统和控制器切换不同步。针对两类延时,基于平均驻留时间(ATD)方法和合并切换信号技术,构造仅在系统模态和控制器模态匹配时下降的Ly... 研究一类输入中带有两个加性时变时滞的切换系统的异步H_∞控制问题。控制器切换信号的时变延时导致子系统和控制器切换不同步。针对两类延时,基于平均驻留时间(ATD)方法和合并切换信号技术,构造仅在系统模态和控制器模态匹配时下降的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函。结合两种积分不等式,充分利用加性时滞信息的基础上引入较少的松弛矩阵,避免耦合线性矩阵不等式计算复杂,得到一种保守性较低的状态反馈控制器。系统在相应的平均驻留时间内的任意切换信号下异步H_∞问题可解。最后数值例子验证了结论的有效性。 展开更多
关键词 异步切换 输入加性时滞 H∞控制 平均驻留时间(adt)
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频域CFAR技术在SAR图像目标检测中的效能评估 被引量:1
5
作者 师泽鹏 吴军 +2 位作者 彭芳 向建军 徐涛 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第15期107-112,137,共7页
针对SAR图像目标检测缺乏客观效能评估的问题,提出了一种利用平均阀值ADT来评估频域CFAR检测性能的方法。实现了频域中三种CFAR处理器对于SAR图像中异质区域的MATLAB仿真,利用ADT对仿真效果进行评估,验证了频域CFAR技术在SAR图像自动目... 针对SAR图像目标检测缺乏客观效能评估的问题,提出了一种利用平均阀值ADT来评估频域CFAR检测性能的方法。实现了频域中三种CFAR处理器对于SAR图像中异质区域的MATLAB仿真,利用ADT对仿真效果进行评估,验证了频域CFAR技术在SAR图像自动目标检测处理中的可行性、准确性和有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR)图像 目标检测 频域恒虚预警(CFAR) 效能评估 平均判决阀值(adt)
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Stability of Switched Positive Descriptor Systems with Average Dwell Time Switching 被引量:2
6
作者 夏彪 连捷 袁学海 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2015年第2期177-184,共8页
In this paper, the problems of stability for a class of switched positive descriptor systems(SPDSs)with average dwell time(ADT) switching are investigated. First, based on the equivalent switched system and the proper... In this paper, the problems of stability for a class of switched positive descriptor systems(SPDSs)with average dwell time(ADT) switching are investigated. First, based on the equivalent switched system and the properties of the projector matrix, sufficient stabilities are given for the underlying systems in both continuoustime and discrete-time contexts. Then, a sufficient stability condition for the SPDS with both stable and unstable subsystems is obtained. The stability results for the SPDSs are represented in terms of a set of linear programmings(LPs) by the multiple linear co-positive Lyapunov function(MLCLF) approach. Finally, three numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the obtained theoretical results. 展开更多
关键词 average dwell time(adt) switched positive descriptor systems(SPDSs) linear programming(LP) STABILITY
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网络环境下切换模糊时滞系统的非脆弱控制 被引量:2
7
作者 刘毅 梅玉鹏 +1 位作者 李国燕 潘玉恒 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期299-308,共10页
针对一类控制器增益存在摄动的非线性网络切换系统,在系统同时存在随机时变时滞和不确定性的情况下,采用T-S模型建模,研究系统的稳定控制问题。利用平均驻留时间(ADT)法设计系统的切换律及非脆弱状态反馈控制器,并给出网络切换模糊时滞... 针对一类控制器增益存在摄动的非线性网络切换系统,在系统同时存在随机时变时滞和不确定性的情况下,采用T-S模型建模,研究系统的稳定控制问题。利用平均驻留时间(ADT)法设计系统的切换律及非脆弱状态反馈控制器,并给出网络切换模糊时滞系统指数稳定的平均驻留时间条件。结合李雅普诺夫函数(LKF)法,推导时滞相关的网络切换模糊系统指数稳定的矩阵不等式条件,并将此条件转化为线性矩阵不等式形式。通过数值仿真对比系统在采用ADT法与传统LKF法下的状态曲线,结果表明,ADT法可以使系统收敛速度更快,性能指标更好。 展开更多
关键词 网络控制系统 切换模糊系统 时滞相关 非脆弱控制 平均驻留时间
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一类切换时滞系统在异步切换下的绝对指数稳定性
8
作者 刘娟 贾红威 王跃华 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第6期503-508,共6页
利用L-proceduture和平均驻留时间法,设计了异步控制器以及切换规则,给出了闭环系统绝对指数稳定的充分条件.通过对比发现,如果系统在切换时不存在切换时滞,即为同步切换下的控制器设计,从而拓宽了结果的应用范围.最后给出了算例,并进... 利用L-proceduture和平均驻留时间法,设计了异步控制器以及切换规则,给出了闭环系统绝对指数稳定的充分条件.通过对比发现,如果系统在切换时不存在切换时滞,即为同步切换下的控制器设计,从而拓宽了结果的应用范围.最后给出了算例,并进行了数值模拟与仿真. 展开更多
关键词 切换时滞系统 绝对指数稳定性 异步切换 数值模拟 平均驻留时间
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基于H_-/H_∞未知输入观测器的线性切换系统故障检测 被引量:5
9
作者 王佳伟 沈毅 王振华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1973-1979,共7页
利用H_-/H_∞未知输入观测器方法研究线性切换系统的故障检测问题.将未知输入干扰分解为可解耦和不可解耦两部分,从估计误差中消除可解耦部分,再使用加权H_-/H_∞混合性能指标表示剩余未知输入和故障对残差的影响,将故障检测问题等价为... 利用H_-/H_∞未知输入观测器方法研究线性切换系统的故障检测问题.将未知输入干扰分解为可解耦和不可解耦两部分,从估计误差中消除可解耦部分,再使用加权H_-/H_∞混合性能指标表示剩余未知输入和故障对残差的影响,将故障检测问题等价为加权H_-/H_∞未知输入观测器设计问题.根据平均驻留时间技术和多Lyapunov函数方法设计了故障检测器参数,并利用松弛矩阵方法得到了进一步的结果.通过一个仿真例子对所提出方法进行了验证. 展开更多
关键词 切换系统 故障检测 未知输入观测器 H-/H∞混合性能 平均驻留时间 多LYAPUNOV函数
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具有混合时变时滞的2-D离散时间非线性切换系统的H∞控制问题研究 被引量:2
10
作者 刘梦洁 彭丹 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2022年第10期2774-2793,共20页
文章基于Roesser模型,研究了具有混合时变时滞的二维(2-D)离散时间非线性切换系统的H∞控制问题.首先,选取改进的Lyapunov函数,该函数包含单形式和双形式状态的和,以此来获得额外时滞相关的信息.其次,介绍了一种针对2-D离散时间非线性... 文章基于Roesser模型,研究了具有混合时变时滞的二维(2-D)离散时间非线性切换系统的H∞控制问题.首先,选取改进的Lyapunov函数,该函数包含单形式和双形式状态的和,以此来获得额外时滞相关的信息.其次,介绍了一种针对2-D离散时间非线性切换系统的2-D允许边缘相关的平均驻留时间(2AED-ADT)方法.利用该方法由线性矩阵不等式(LMIs)给出了保证2-D离散时间非线性切换系统指数稳定并具有H∞性能的充分条件.进而,根据上述稳定性结果,设计了一种动态输出反馈(DOF)控制器,来稳定非线性闭环切换系统,使其具有H∞性能指标γ.最后,通过两个数值算例验证了所得结果的的优越性和有效性. 展开更多
关键词 2-D非线性切换系统 允许边缘相关平均驻留时间(AED-adt) 混合时变时滞 H∞控制
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Exponential stability and L_(2) gain analysis of switched distributed parameter systems with time delay
11
作者 Leping Bao Pu Huang Shumin Fei 《Journal of Control and Decision》 EI 2021年第4期385-393,共9页
The present paper is concerned with stability and L_(2) gain analysis of switched distributed parameter system(SDPS)with time delay.First,exponential stability is discussed,and the state decay estimate of the system i... The present paper is concerned with stability and L_(2) gain analysis of switched distributed parameter system(SDPS)with time delay.First,exponential stability is discussed,and the state decay estimate of the system is explicitly given by using linear matrix inequalities(LMIs)incorporating with the average dwell time(ADT)method.Second,L_(2) gain analysis is also studied.At last,illustrative examples are given to show the effectiveness of the proposed method.The main contribution of the paper is:some criteria of exponential stability and L_(2) gain for multiple-input multiple-output(MIMO)switched PDE are developed in the form of LMIs and ADT signal for the first time.The advantage of the work is we generalize the application range of the related research.The proposed method is expected to provide an effective tool for stability and H∞control analysis of SDPS. 展开更多
关键词 Switched system distributed parameter system multiple-input multiple-output(MIMO) time delay average dwell time(adt)
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