基于Wi-Fi的智能移动机器人控制系统设计

提出了基于Wi-Fi的智能移动机器人的设计实施方案。该设计中下位机选用STC单片机为核心控制器,四路寻迹对于寻黑线或白线可自行调节,避障检测部分利用了固定频率红外光的发射与接收来完成,实现了不怕光避障,利用超声波传感器实现距离测量,四轮驱动使得小车运动更流畅。下位机通过Wi-Fi技术实现与上位机的通信,整个系统结构简单,控制灵活。