变转速轴向柱塞泵恒流量控制的建模与仿真

以变输入转速下泵控马达恒速系统为对象,分析轴向柱塞泵变量控制机构的控制机制和斜盘变量机构力矩特性,建立了变输入转速情况下泵的流量控制模型,针对泵转速扰动提出了扰动乘积补偿和PI控制综合抑制方法。并在仿真软件EASY5上建立了泵控马达系统和变量泵排量控制仿真模型,对变量泵变量时间和转速扰动抑制进行了系列仿真。结果表明,在剧烈输入转速扰动和负载压力扰动下泵输出流量依然能保持恒定。

基于AMESim的轴向柱塞泵仿真

为研究挖掘机斜盘式轴向柱塞泵的压力、流量特性以及工作过程中出现供油压力不足现象的原因,结合轴向柱塞泵的工作原理,建立泵体主要部件的数学模型.利用多学科领域工程系统仿真高级建模环境(Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems,AMESim)软件,建立泵体各部件及整体仿真模型;经过连续调试、运行,合理配置参数,进行系统仿真;以柱塞泵瞬时流量最优时发动机转速和斜盘倾角参数为基准进行优化,并得到接近恒压力特性的结果.该方法可为实际设计提供理论依据和参考,缩短研发周期,加快产品的市场投入.

斜盘式轴向柱塞泵变转速特性的对比研究

斜盘式轴向柱塞泵的低速工况性能是影响整个伺服电机驱动泵控系统效率的重要因素。通过数学模型分析选择最优化的仿真模型,研究并得出定量柱塞泵在变转速工况下的流量特性,结合数学模型和仿真模型,确定了定量柱塞泵在变转速工况下的性能,得到了不同转速下斜盘式轴向柱塞泵的压力波动和流量特性,为探索伺服电机驱动的斜盘式轴向柱塞泵控系统的性能提供了依据。

恒压式变量柱塞泵的改进

针对一台德国大型中空设备在实际中遇到的问题进行了分析,对设备中恒压式变量柱塞泵的变量机构进行了改进,将弹簧弹力调节改为弹簧弹力和比例压力阀的压力共同调节,并对改进后的系统进行仿真分析.改进后的系统解决了设备故障,并达到了节能的效果.

基于AMESim的自带步进电机的轴向变量柱塞泵的结构设计及其流量控制研究

该论文为改变传统带有斜盘变量机构的轴向变量柱塞泵改变流量的方式,设计了自带步进电机的轴向变量柱塞泵。该泵通过控制输入步进电机的频率来达到泵流量的改变,在进行泵体的结构设计和原理分析之后,运用AMESim软件进行流量的仿真研究。

基于AMESim柱塞式恒压变量泵的仿真研究

柱塞式恒压变量泵主要应用工况是液压系统开始时低压快速前进,然后缓慢靠近,最后运动停止时保压。本文基于AMESim软件对该类泵进行了模型的建立,并对该模型进行了在动态工况下的特性分析,以使其能够更好为我们所用。

CY柱塞泵流量控制特性仿真研究

为满足普通常规液压系统的要求,丰富CY柱塞泵的应用范围,提高其市场竞争力,在不考虑流量随负载需要自动调整的条件下,提出一种新型的电液比例柱塞泵,靠外控油压来控制变量机构,并利用输入比例电磁铁的电流大小来改变泵的流量,实现输入电流与泵的流量成比例关系。利用AMESim建立仿真模型,探讨转速、负载、电磁铁输入电流、外控流量对泵出口流量的影响。

机载泵源系统的恒功率H_∞镇定控制策略

以机载泵源系统的恒功率控制为目标,针对作业任务中系统负载随时间变化的情况,采用使液压系统输出功率保持恒定的控制方式来达到充分利用发动机功率的目的.对于机载泵源控制系统的主要被控对象———轴向柱塞式变量泵,建立了其状态方程和流量输出方程,采用H∞鲁棒镇定控制策略实时调节泵的排量.仿真结果表明:当负载变化时,系统能根据压力的变化快速转换到恒功率工作曲线下对应的流量状态,所设计的H∞控制器能够减小干扰和模型参数不确定对系统稳定性的影响,具有良好的鲁棒性.表明该方法用于机载液压系统可以改善系统工作性能,提高系统功率的利用率.

喷水推进液压系统用恒压力/流量控制斜盘柱塞泵的建模与动态特性仿真

在分析喷水推进装置操舵和倒航操作原理与要求的基础上,建立了A10VO-DFR型的恒压力/流量控制斜盘式变量柱塞泵的数学模型,并基于Matlab软件的Simulink模块,搭建了该泵仿真模型,重点研究了在变转速工况、变负载工况、变节流阀阀口工况下泵的输出流量的变化关系,所获得的结论对改进喷水推进装置液压系统的性能提供了理论依据。

自带步进电机的轴向变量柱塞泵的设计及其流量控制

为了改变传统轴向变量柱塞泵只能通过控制斜盘倾角来实现流量变化的现状,设计了一种自带步进电机的微流量变量柱塞泵,详细介绍其结构和工作原理,在此基础上,设计了该泵的控制电路原理图。

多路阀与变量泵恒功率-负流量控制机理研究

通过斜盘式串联轴向柱塞变量双泵结构的组成,结合六通多路阀与变量泵恒功率—负流量系统原理图,分析变量泵的负流量控制压力-流量特性、交叉恒功率控制压力—流量特性以及泵最大排量的压力-流量特性,为动静态特性的研究提供理论依据和指导。

混凝土泵车泵控系统建模仿真与特性分析

针对混凝土泵车系统中的关键核心液压元部件柱塞泵进行数字化建模仿真和验证分析。以锥形缸体斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,在对其运动规律和工作原理分析的基础上,采用空间几何的方法表征柱塞运动学特性和流量特性,利用AMESim仿真软件建立变量泵体柱塞模型。基于变量泵恒功率控制、恒压力控制及电液比例控制变排量原理等的分析,建立了包含泵体柱塞模型、配流盘配流模型、滑靴模型、变量机构模型等子模型的功率-压力-电比例复合控制变量泵AMESim仿真数字化模型。通过对斜盘倾角、电机转速、系统负载及控制电流的组合控制,研究了柱塞泵出口流量特性、压力排量特性、电流排量特性以及瞬态响应特性。研究结果表明:采用所建立的液压泵数字化模型所获得仿真特性曲线与测试结果吻合度较高,压力排量特性与电流排量特性预测的最大相对误差分别为6.31%和7.73%,从而验证了模型的准确性,为工程机械数字孪生和性能优化升级提供了模型支撑。

柱塞倾斜式变量泵恒功率控制功能原理性误差的研究

从恒功率变量机构之间的运动关系出发,分析恒功率控制阀和滚轮柱对摇杆的作用力,推导倾斜柱塞的运动方程,计算斜盘倾角与斜柱塞位移之间的函数关系,建立从斜盘倾角到工作压力和输出流量的映射,证明并计算柱塞倾斜式变量泵恒功率控制功能存在的原理性误差。

供暖空调水系统定压差控制模式定量分析

基于管网动力学数学模型,定量分析了供暖空调水系统定压差控制方法对各用户资用压头和循环水泵运行工况的影响。结果表明,在定压差控制模式下,远离定压差点的用户均需设置动态压差控制设施,以保证用户调节阀的有效性。对实例工程进行分析发现,冷、热水变频循环泵采用末端定压差控制+台数控制方法,相比工频运行+台数控制方法,供冷、供热工况下可分别减少水泵能耗42.9%,45.7%,具有较好的节能效益。

恒压变量轴向柱塞泵的研究

液压传动主要应用在机械、航天、船舶、军工、汽车等领域。轴向柱塞泵作为液压系统的重要驱动部件,它对整个系统的影响较为直接,它是判断液压系统稳定的重要依据。对恒压变量泵的工作原理进行研究,并重点研究了变量工作机构的工作机理。研究成果有利于加深对恒压变量轴向柱塞泵的了解和分析。

关于斜盘具有横向倾角的轴向柱塞泵的柱塞运动学问题——与那成烈同志商榷

本文建立了斜盘具有横向倾角的轴向柱塞泵柱塞运动学的基本公式,目的在于修正近几年来发表的一些文章中出现的失误,以利于消化吸收引进的产品和自行设计具有这种结构的产品。

某型变量泵压力脉动异常分析与改进

针对某型恒压式变量柱塞泵零流量状态压力脉动异常问题,运用FFT分析方法对压力脉动试验数据进行分析,得出了恒压控制系统不稳定是导致变量柱塞泵零流量压力脉动异常的主要原因,并据此提出相关改进措施,最后,通过试验验证了相关改进措施的有效性。

1550mm酸轧机组轧机主电机润滑系统设备故障分析与改进

主要就安钢1 550 mm酸轧机组轧机主电机润滑系统设备存在的问题及处理过程进行介绍,探索解决设备薄弱环节的方法,持续增强设备管控能力。通过对主电机润滑系统设计结构,功能特性进行分析,发现了影响系统稳定运行的关键因素,制定相关设备改进措施,提高系统控制性能。

变排量非对称轴向柱塞泵特性仿真分析及试验

直接泵控系统比阀控系统具有很大节能优势和应用前景,但泵控差动缸现有技术都不理想,采用非对称泵平衡差动缸不对称流量是一种有效的解决方案。基于非对称定量泵,提出一种非对称变量泵VAPP(Variable-displacement asymmetric axial piston pump)。采用伺服比例阀和与斜盘固定连接的角位移传感器组成闭环控制方式对VAPP斜盘倾角进行控制,实现VAPP的变量输出。仿真和试验表明,VAPP通过变量机构控制斜盘倾角,B口和T口的油液流量均随着斜盘角度的增大而增大,响应速度也加快。当出油口有工作压力,其流量脉动随着斜盘倾角的增大明显减小,但柱塞腔压力依旧随着斜盘倾角的增大而增大。当配流窗口B、T加载压力相等时,B口的流量脉动周期比T口的长,流量波峰比T口波峰高;T口流量脉动比B口流量脉动大,T口应该连接在低压油箱或者蓄能器上,以免影响VAPP的性能。

一种轴向柱塞泵恒流量调速系统的改进

在分析了轴向柱塞变量泵恒流量工作原理的基础上,根据已有的调节方法,采用一种新的恒流量调速方案,推导出泵输入轴转速和马达输出转速与斜盘倾角之间的函数关系,借助AMESim仿真软件构建出系统模型进行仿真,并利用单片机对变量泵的斜盘进行控制,使柱塞泵能将从发动机获得的变化转速调整为恒定的马达输出转速,满足发电机的输入转速要求,为现有的车载自发电系统的设计与开发,提供了理论依据。