钢筋混凝土偏心受力构件Nu-Mu相关曲线分析

本文通过对称配筋矩形偏心受力构件的Nu、Mu相关关系分阶段进行分析、描述Nu-Mu相关曲线特点,解决偏心受力构件正截面承载力复核问题,提供了完整的设计依据。

基于Stewart结构六维大力传感器的性能分析及结构优化

针对基于Stewart结构新型六维大力传感器在结构设计时存在诸多性能指标难以均衡的问题,对传感器的结构几何参数与其性能的关系进行了分析。依据基于Stewart结构六维大力传感器的测量原理,建立了传感器测量精度与一阶静力影响系数矩阵条件数的关系模型。通过分析力及力矩一阶静力影响系数矩阵和力及力矩柔度矩阵,揭示了传感器的各向同性指标、灵敏度及其各向同性指标与其结构参数之间的相互关系。并通过图谱优化方法和遗传算法对新型六维大力传感器的结构参数进行了优化。其分析结果将为六维大力传感器的结构设计提供有效的参考。

六维力／力矩传感器干扰及其标定方法

论述六维力／力矩传感器的典型结构及其特点，并从理论上分析了传感器产生干扰的原因。在建立标定矩阵新概念的基础上，提出了一种传感器的自动标定的方法，其具有简单、快捷、准确，并能完全消除加载力误差影响等特点。

楔横轧多楔成形汽车半轴力能参数的影响因素分析

轧制力和轧制力矩是楔横轧汽车半轴轧机设计中的重要参数,由于楔横轧多楔成形半轴时主楔和侧楔之间相互制约,轧制过程中轧制力和轧制力矩的变化复杂.针对典型汽车半轴,采用LS-DYNA有限元软件,对楔横轧多楔轧制汽车半轴进行了数值模拟,获得了轧制过程中各因素对轧制力和轧制力矩的影响规律.

一种水下灵巧手指端力测量方法的研究

为了实现水下灵巧手对物体安全的抓取和准确确定其在手指上的位置,需开发一种能同时测量出力的大小和位置的传感器,而且该传感器适应水下作业环境.文中采用水压力补偿技术,建立了基于圆筒式测力结构的水下灵巧手末端指节的结构模型.对该结构的测力原理进行理论分析,验证该结构的合理性并推导出测量原理方程.对末端指节进行标定实验,计算出标定矩阵.采用ATMEGA微控制器建立测量系统,在陆上和浅水环境中对该指节的力感知能力进行测试,结果显示在水下和陆上的测量结果一致,且测试精度满足目前水下灵巧手研究的要求.

连续组合梁侧向失稳的弹性地基压杆稳定解

连续组合梁负弯矩区的侧向稳定可等效为弹性地基上的压杆稳定问题。为研究这一问题，分析了变轴力分布对压杆稳定解的影响，探讨采用变轴力弹性地基压杆稳定理论连续组合梁形变侧向失稳的实用设计方法。

质点系的角动量定理在刚体定轴转动中的应用

将质点系的角动量定理应用于刚体的定轴转动，阐明刚体定轴转动的转动定律本质上是角动量定理沿转轴的一个分量，从而加深学生对刚体定轴转动的理解．

对刚体平面运动动力学方程∑i Miz′=(dL_(z′))/(dt)的讨论

指出了平面运动刚体在一般情况下其质心加速度不为零,过质心轴是惯性系中平移加速轴,研究刚体绕此轴的转动要考虑惯性力及其力矩,讨论了平面运动刚体的动力学方程.结果显示:对质心轴,惯性力的力矩之和为零,动力学方程与惯性系中对固定轴的动力学方程相同;对非质心轴,惯性力的力矩之和不为零,动力学方程与惯性系中对固定轴的动力学方程不同.

预应力混凝土设计中不容忽视的问题

针对工程设计中普遍存在的不考虑相邻跨变截面梁形心轴偏差对张拉引起等效力偶的影响这一现象 ,通过计算实例说明形心轴偏差对张拉引起的结构内力及配筋的影响一般是不容忽视的。

关于力矩和角动量教学的几点看法

本文给出一种力矩和角动量的教学程序,并从力矩和角动量的概念出发,对一种特殊而重要的情况下力矩和角动量的表达式,以及其角度的约定进行了讨论。

关于第八届全国大学生力学竞赛第四题的讨论

对2011年全国周培源大学生力学竞赛试题第四题中一个问题进行了详细的讨论,对原解答所给结论提出了不同看法.

一种新的板料折弯力学模型

当剪力或轴力较大时,用纯弯曲方法计算弯矩误差很大。该文对弯矩、剪力及轴力联合作用下的板料弯曲提出了一个力学模型,并按此导出了有关的计算公式。

优化极限学习机算法及其在力信息解耦中的应用

高性能解耦算法有助于提高多维力传感器的检测精度。针对传统非线性解耦算法存在精度较低等缺点,对极限学习机算法进行了优化和改进,并将其应用于多维力信息解耦。在基于粒子群和遗传算法两种改进极限学习机算法(PSO-ELM、GA-ELM)的基础上,提出了一种基于天牛须算法的改进极限学习机(BAS-ELM),天牛须算法针对极限学习机隐含层节点参数的每一维进行逐步的优化,使得整体损失函数最小。为验证算法性能,本文以六维力/力矩传感器为实验对象,将各类改进算法应用到力/力矩传感器的非线性解耦中,通过解耦实验可知,与其他算法相比,BAS-ELM解耦精度更高、收敛时间更短,对于非线性解耦具有更强的适应性。

反作用轮扰动对三轴稳定地球同步卫星姿态影响分析

根据带动量部件的三轴稳定卫星姿态动力学方程,利用GOES-8卫星和RWA-15型反作用轮的有关数据,研究星体和反作用轮之间的力学关系,分别在不含有反作用轮、含有反作用轮但不考虑反作用轮静动态力矩扰动、含有反作用轮并且考虑静动态力矩扰动的三种情况下分析了反作用轮的力矩扰动对三轴稳定地球同步轨道卫星姿态的影响,最后归结到滚动-俯仰-偏航角三个姿态角的偏差上面来。