基于扭矩平衡的分时锚定能测量方法

光控取向技术一直是液晶光学器件制备中的关键环节,精确测量光控取向技术中的锚定强度与曝光条件的关系对于提高器件性能至关重要。然而,目前锚定强度的测量方法还存在一定的局限性,比如无法实现对同一取向膜的单点前后多状态的测量等,这导致实际应用中的诸多不便。鉴于此,本文提出了一种基于相位检测原理的新型方位锚定能测量方法,通过采用微分归一化拟合的方法同时结合全方位透射特性校正有效消除了起始放置误差,不仅极大地优化了测量过程,使测量误差控制在8%以内,而且大幅提高了测量时效性。理论与实验结果表明,该方法能够快速有效地测量光控取向膜锚定能随曝光参数的变化,具有较高的准确性和稳定性,能够为液晶光学元件的精密制造过程提供实时在线监测手段,对掌握光控取向物理过程和提高制造质量至关重要。

球舱方位通道动力学建模及参数辨识

用于天文观测的高空气球姿态控制系统是一种软联结控制系统,其控制稳定性与气球吊舱的运动特性有重要关系。使用拉格朗日方程对球舱方位通道的运动学特性进行建模,并使用基于最小递推二乘的算法对球舱方位通道模型中的扭转刚度和阻尼系数进行离线辨识。与传统的稳定性分析方法相比,所提方法进一步揭示了系统控制稳定性与系统的关系和球舱方位控制运动特性,为高空气球吊舱姿控系统的设计及优化提供了重要参考。

海上双方位地震资料OVT域联合成像技术在断层阴影区的应用

断控油藏是勘探开发的重要目标之一,断层导致的地震阴影区普遍存在构造成像畸变,常规海上窄方位三维地震数据难以满足该背景下构造研究需要。针对南海典型断控构造油藏不同年份拖缆采集的双方位地震资料,通过速度调查分析了不同方位三维地震资料的差异。对于叠前一致性以及五维规则化处理后的融合道集数据,采用双方位OVT(Offset Vector Tile)域断控约束网格层析速度建模以及TTI(Tilted Transversely Isotropic)介质深度偏移,获得了高精度各向异性速度模型。实际地震资料处理结果表明,双方位融合的深度域数据品质得到明显改善,断面成像精度高,断层阴影区地震反射能量聚焦、同相轴连续,构造畸变基本消除,深度误差大幅降低,为构造研究以及油田高效开发提供了可靠依据,同时也为该地区同类型断控油藏的勘探提供了新思路。

On a novel non-smooth output feedback controller for the attitude control of a small float satellite antenna

A novel non-smooth controller of the second order double integrator system with a bounded disturbance is proposed,which stability is proved and which disturbance rejection capability is analyzed by MATLAB simulation experiments. The novel non-smooth output feedback controller and tracking differentiator are applied to control the azimuth servo systemof the small floating satellite antenna. The MATLAB simulation and hardware in the loop simulation experiments are conducted. The experiment results validate that the non-smooth output feedback controller with stronger surge and sudden disturbance rejection capability can realize the stable azimuth servo control of the small floating antenna to ensure the communication between the target satellite and the antenna with high quality.

方位远探测声波测井仪数据采集控制软件设计

方位远探测声波测井技术在近年来得到了快速发展。数据采集控制软件是测井仪器系统的重要功能模块,其主要功能是完成地面采集控制平台与井下仪器的实时命令控制与数据传输。方位远探测声波测井仪数据采集控制软件模块以仪器库的形式挂接到成像测井系统,软件主要由仪器初始化、数据采集、数据分析及处理、仪器参数设置、下发命令封装、文件操作、实时波形绘图显示、实时波形处理、数据回放、帮助系统等部分组成。在程序设计中采用了多线程编程技术,提高与测井主控平台进行交互的时效性以及程序的响应速度。实验室及现场测试表明,方位远探测声波测井仪数据采集控制软件的总体及各个功能模块运行稳定,能够完成现场应用过程中对仪器的控制、数据读取、数据分析及处理、文件记录以及与现场测井采集控制平台的数据接口等需求,为仪器的进一步功能优化升级和现场应用提供了基础。

时间域OVT处理质量控制方法

高密度宽方位地震勘探是现阶段油气勘探的主要方向之一,作为面向高密度宽方位地震数据处理的OVT域处理技术也得到了快速发展,特别是时间域的OVT处理,其基本流程、方法已较为成熟,但如何做好OVT处理每一个流程节点的质量控制工作,目前业界还没有形成较为完整、统一的质量控制标准。以时间域OVT处理流程为主线,首先介绍了目前通用的时间域OVT处理流程,包括OVT域道集分选、OVT道集细分、OVT域插值、OVT域叠前时间偏移以及OVT道集的速度方位各向异性校正;然后,基于OVT域的通用处理流程,详细论述了时间域OVT处理的质量控制手段,主要包括OVT道集的空间分布、方位角偏移距属性、OVT道集单次记录、OVT道集单次偏移、OVT道集显示、OVT道集偏移距振幅属性等。四川盆地TNB探区实际应用结果表明,系统的OVT域处理质量控制可以提升时间域OVT的处理效果。时间域OVT处理质量控制方法研究加快了现阶段的OVT域处理技术的推广应用。

一种舰机协同的鱼雷攻击全过程控制仿真技术

为了实现空中平台与舰船鱼雷发射系统的系统作战,提出基于空中平台与舰载系统目标几何结构联合约束分析的舰机协同鱼雷攻击全过程控制技术。建立极限定位精度下舰机协同鱼雷攻击的几何元结构模型,采用多个独立同分布的目标方位估计方法实现对鱼雷攻击的分布式目标模型构建,考虑相干分布源模型参宿,结合目标的方位信息及其它干扰源分布信息,采用空中平台与舰载系统目标几何结构联合约束控制方法实现最佳攻击参数解算,得到空中平台如无人机与目标的最优定位几何结构,根据目标观测角与机-目距离之间的关系实现对舰机协同鱼雷攻击全过程控制。仿真结果表明,采用该方法进行舰机协同的鱼雷攻击全过程控制,提高了攻击准确性和覆盖度,降低了己方损失的风险,提高了作战生存能力。

煤层气水平井高效钻进关键技术研究——以山西沁水盆地某煤层气区块为例

为提高煤层气资源开发利用效率,针对常规远端伽马和EMWD仪器判层不及时,薄煤层分辨率低,井眼轨迹易出层等难题,提出一种基于近钻头地质导向的高效钻进技术。以山西省沁水盆地某煤层气区块为工程实例,对区块内布置的多口水平井施工情况、应用特点及效果等进行阐述,总结出一套可推广、可复制的煤层气水平井高效钻进技术工艺,包括采用柔性钻具组合、选择合理钻进参数、结合井眼轨迹精细化控制技术等,为煤层气高效开发利用提供技术参考。

UTE方位伽马近钻头测量系统原理及现场应用

针对常规随钻测井存在的技术局限问题,介绍了UTE方位伽马近钻头测量系统的组成及原理,并通过现场应用,证明了UTE方位伽马近钻头测量系统能够通过近钻头井斜和方位伽马进行精确的地质导向,及时掌握所钻地层岩性变化,提高了在薄目的层中井眼轨迹控制能力和目的层钻遇率。

某船对转舵桨推进系统紧急倒车过程仿真

基于Matlab/Simulink平台建立了某保障船推进系统仿真模型,开展了紧急倒车过程仿真和机动性分析。采用PI控制器设计机—桨联合控制方法,对倒车过程中对转舵桨的转向和柴油机的转速进行调控,得到柴油机的临界转速,此时对转舵桨的转向快慢将不会造成柴油机超负荷现象;针对全速航行条件下的紧急倒车过程,提出了对转舵桨转向时间与柴油机减速时间匹配图谱。所得结论对于制定船舶紧急倒车工作制、保护柴油机安全运行、挖掘机动性具有指导意义。

高空气球吊篮方位控制的反作用飞轮系统

实现了用直流力矩电机在反作用飞轮控制方式下对气球吊篮的方位控制。设计了由PWM脉宽调制技术构建的工作在速率控制模式下的反作用飞轮控制系统,并对其硬件电路进行了具体实现。在实际运行中对系统有效性和实用性进行了验证。

基于单片机的太阳自动跟踪装置的设计与制作

为了充分、高效地利用太阳能,人们普遍采用跟踪太阳的方式来实现。设计并制作了一种以单片机为核心的新型太阳自动跟踪装置。装置根据地理纬度、太阳赤纬和太阳时角,计算太阳的高度角和方位角,从而控制步进电机,通过传动机构实现太阳能电池板自动跟踪太阳的目的。从装置的原理、结构和应用效果等方面,对系统各部分进行了介绍。

陀螺经纬仪校准技术

提出并研究了一种陀螺经纬仪校准装置,该装置利用天文方位角基准和温控转台实现了高低温环境条件下陀螺经纬仪工作性能和技术指标的校准,可以应用于军用陀螺经纬仪的校准。

基于能量最优的组合偏置推力分配算法研究

推力分配是动力定位控制系统的关键技术之一,其任务是将控制器输出的合力分配给各推进器。本文针对推力分配中存在的问题,提出组合偏置思想并设计了自适应组合偏置策略,建立了组合偏置推力分配算法。该算法基于能量最优方法,能够自适应地调整偏置量,兼顾船舶的能量消耗和操纵性。仿真结果表明该算法能有效地提高船舶的动态性能。

直流力矩电动机在气球吊篮方位控制系统中的应用

提出了用直流力矩电动机在反作用飞轮控制方式下对气球吊篮的方位控制,从理论上研究了气球吊篮方位控制系统。该系统实现了气球吊篮方位的动态控制,提升了反作用飞轮控制方式的控制特性和系统的控制品质,提高了系统的精度和可靠性。

高空气球吊篮方位控制系统的反作用飞轮控制模式

为了提高反作用飞轮控制方式的吊篮方位控制的灵敏度和控制精度,考虑飞轮摩擦力矩的情况下,对反作用飞轮控制方式的力矩模式和速率模式进行理论分析与实际应用比较,选取了高空气球吊篮方位控制的反作用飞轮控制的速率模式。

负载扰动下的气球吊篮的方位稳定控制策略

针对大惯量负载高速机动产生的强扰动,为提高高空气球吊篮的方位控制性能,采用在角位置环内部增加角速度内环的方法抑制扰动。角速度内环利用高采样率的陀螺输出信号作为反馈信息。利用某高空气球吊篮做了阶跃信号的跟踪和加挂负载后的抗扰实验,实验结果:阶跃响应上升时间基本不变,超调由单闭环时的44%降为双闭环时的9%;对转动惯量为吊篮转动惯量15的负载作最大速度55.87°/s、最大加速度175°/s2的正弦运动时带来的强扰动,采用双闭环时吊篮方位角最大误差下降为单闭环时的44.4%。结论:相对于角位置单闭环结构,角位置加角速度双闭环结构的吊篮方位控制系统具有对给定信号响应快、超调小、调节时间短等优点,且具有更强的抗干扰性能。

井眼方位控制技术与实践

井眼方位是井身质量的一个重要参数，影响因素相当复杂。本文阐述了井眼几何参数、钻井参数、钻具组合及地质因素对井眼方位影响的一般规律。通过对地面井位优选、方位提前角的确定、扭方位施工等几方面的论述、对如何控制、调整井眼方位进行了概括与总结。

用实钻资料研究方位漂移规律

收集了大港油田196个井段的井史资料和11口井的65000点井径数据。通过对这些资料进行分析研究，总结了下部钻具组合、区域地质条件、井斜角、并送扩大等因素对方位漂移的影响。对于收集到的地层分层参数，提出了用拟合法求地层倾角和倾向的公式，并给出了算倒。从实钻资料总结出的一些规律，对定向钻井的方位控制有很好的指导作用。

基于ADAMS与Simulink的机电一体化系统联合仿真

以雷达天线为研究对象,针对天线的方位角控制问题在ADAMS和Simulink的基础上进行了机电一体化仿真研究。首先利用ADAMS/Controls模块把MATLAB/Simulink与雷达天线样机模型连接在一起,然后分别采用PID算法、PD算法以及模糊理论这3种方法来建立天线方位角控制系统。仿真结果表明,对于雷达天线这样一个输入输出特性比较复杂且不便于简化建模的受控对象（因为不能忽略天线支撑的柔性及其扭振）,模糊控制比前两种经典控制算法更为有效。