基于太阳视运动规律的光伏开环跟踪系统

光伏开环跟踪具有成本低、安装调试简单的优点,但在精度上要低于闭环系统.在分析了跟踪误差对光伏能量影响的基础上,通过公式计算出太阳的仰角和方位角,从而确定太阳的视坐标,应用AT89C52单片机进行光伏开环跟踪,通过Protues软件仿真,并将结果和天文数据比较.结果表明,开环跟踪系统具有误差小,计算速度适合于光伏跟踪.

负载扰动下的气球吊篮的方位稳定控制策略

针对大惯量负载高速机动产生的强扰动,为提高高空气球吊篮的方位控制性能,采用在角位置环内部增加角速度内环的方法抑制扰动。角速度内环利用高采样率的陀螺输出信号作为反馈信息。利用某高空气球吊篮做了阶跃信号的跟踪和加挂负载后的抗扰实验,实验结果:阶跃响应上升时间基本不变,超调由单闭环时的44%降为双闭环时的9%;对转动惯量为吊篮转动惯量15的负载作最大速度55.87°/s、最大加速度175°/s2的正弦运动时带来的强扰动,采用双闭环时吊篮方位角最大误差下降为单闭环时的44.4%。结论:相对于角位置单闭环结构,角位置加角速度双闭环结构的吊篮方位控制系统具有对给定信号响应快、超调小、调节时间短等优点,且具有更强的抗干扰性能。

惯导系统方位回路动基座标度因数估计

为了提高船用惯性导航系统(SINS)的动态精度,研究了方位回路标度因数的动基座估计。方位回路的标度因数是惯导系统的重要参数之一,目前的方案以方位角速率信息作为观测量,解算出方位回路标度因数,由于方位角速率信息在动基座上很难精确测量,因此,这种方法只适用于在实验室或干船坞等固定基座上进行。为了实现动基座上的方位回路标度因数的估计,以外测精确位置信息作为观测量,采用卡尔曼滤波原理估计不同方案编排下的等效方位陀螺漂移,解算出方位回路标度因数。理论分析和仿真结果表明,该方法的解算精度比陀螺漂移的稳定性约高一个数量级,能够满足系统的使用需求,同时也减少了舰艇的进坞次数,节省了维修保障成本,提高了经济效益。最后,从工程应用上对该方案进行了分析说明,为在实际系统上的应用提供了重要的参考依据。

一种新的闭路制导导引方法

闭路制导方法是一种实用的方法误差比较小的制导方法。其中,如何将实际速度导引到需要速度至关重要,通常的闭路制导导引方法在关机点附近不稳定,会产生一定的方法误差。为了避免这种导引不稳定的影响,本文给出了一种采用目标瞬时方位角为基准的新型闭路制导导引方法。通过仿真计算,证明该方法关机点附近导引稳定,导引引起的方法误差较小。

控制网最小独立闭合环的搜索算法

针对人工和一些商业软件搜索独立闭合环的不准确性及其低效性,本文借助图论知识,提出了一种有效而简便的算法,可以利用计算机自动搜索出所有的独立闭合环。即用无向连通图表示控制网,构建矩阵表示控制网观测边的关系,通过处理变换矩阵使计算机能快速准确搜索到最小独立闭合环;通过实例分析证明此种方法在GPS控制网的可行性,且理论上该方法也能较好地运用于平面网及水准网闭合差中闭合环的的搜索及解算问题,对工程测量中闭合差的求解有一定借鉴作用。

潜望镜方位控制系统的设计

介绍潜望镜方位半自动与自动控制系统两种工作模式的组成及工作原理。在半自动控制模式下引入局部闭环控制达到了抑制潜望镜方位的自动漂移,从而提高潜望镜本体方位操控的实用性和可靠性。

一种平台惯导系统快速对准方法

平台惯导系统一般采用陀螺罗经方法进行初始对准,对准时间较长,难以满足现代战争需求,因此需要进行缩短对准时间技术研究。动调陀螺器件级测试时,陀螺工作在力反馈状态下,其达到稳定状态所需时间很短。利用这一特性,可以找到一种平台惯导系统快速对准的方法,即平台惯导系统力反馈状态下快速对准。作者将力反馈回路引入平台惯导系统中,利用两个方位位置陀螺所敏感的地速信息进行方位解算,实现惯性平台快速寻北。在此基础上,完成惯性平台的水平对准及陀螺漂移测量,实现快速对准。仿真分析结果表明:快速对准方位角测量精度可以满足要求。为了验证该方法的可行性,进行了多次对准试验,试验结果表明:对准时间缩短至8min,方位角测量精度达到6′,对准时间较原对准方法明显缩短,精度满足使用要求。这种快速对准方法缩短了系统阵地准备时间,有利于提高导弹部队的快速反应能力。

基于BiSAR制导的战斗机最优引导律及导弹最优制导律设计

针对半主动自寻的合成孔径雷达制导导弹发射后,战斗机、导弹的运动状态如何同时满足成像分辨率和脱靶量要求的问题,提出一种基于逆最优控制方法的战斗机引导律和导弹制导律。将成像分辨率对战斗机及导弹运动状态的双边约束,转化为对战斗机目标线角速度的单边约束;将脱靶量转化为对导弹目标线角速度的约束,从而实现导弹运动的自主性;建立含有待定权值系数的性能指标函数,根据所建立的战斗机引导系统和导弹制导系统的动态调节时间确定该系数,逆向得出最优引导律和最优制导律,仿真结果验证了该算法的有效性。

多核DSP基于循环缓冲结构的SAR方位预滤波设计与实现

本文介绍了某轻小型雷达系统中,基于多核DSP实现SAR方位向预滤波。借助C6678强大的浮点运算性能和自带的SYSBIOS多核实时操作系统,能够在保证雷达系统控制精度的前提下,完成基于循环缓冲结构的SAR方位向预滤波。该方法兼具灵活性和大运算量下的实时性要求,试验测试结果表明了该方法是正确而有效的。