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ADAS碰撞和车道偏离检测系统设计与实现
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作者 王芳 解晓琴 王江东 《智能物联技术》 2024年第2期97-100,共4页
为满足交通运输领域对高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)前车碰撞和车道偏离预警性能的检测和质量评价,解决手动测试中不准确、效率低的问题,设计一种能应用于实车测试的高精度动态检测系统。综合运用高精度... 为满足交通运输领域对高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)前车碰撞和车道偏离预警性能的检测和质量评价,解决手动测试中不准确、效率低的问题,设计一种能应用于实车测试的高精度动态检测系统。综合运用高精度定位技术和组合导航技术提高系统的测量精度和可靠性,使用自动化检测软件实现人机交互、测量数据分析及运动轨迹直观显示。实验结果表明,系统工作状态稳定,测量精度高,可准确评价ADAS系统碰撞和车道偏离预警性能。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统(adaS) 前车碰撞预警 车道偏离预警 检测系统
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Removal of Organic Matter and Ammonia Nitrogen in Azodicarbonamide Wastewater by a Combination of Power Ultrasound Radiation and Hydrogen Peroxide 被引量:8
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作者 李文军 吴笛 +2 位作者 石鑫 文利雄 邵磊 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第4期754-759,共6页
A simple and efficient sonochemical method was developed for the degradation of organic matter and ammonia nitrogen in azodicarbonamide wastewater.The effects of initial pH,ultrasound format and peripheral water level... A simple and efficient sonochemical method was developed for the degradation of organic matter and ammonia nitrogen in azodicarbonamide wastewater.The effects of initial pH,ultrasound format and peripheral water level on the sonolysis of hydrazine,urea,COD and ammonia nitrogen were investigated.It is found that the initial pH has a significant influence on the degradation of hydrazine and ammonia nitrogen,whereas this impact to urea is relatively small.It also shows that a noticeable enhancement of ammonia nitrogen removal could be achieved in a proper intermittent ultrasound operation mode,i.e.,1/1 min on/off mode.The height difference between the periph-eral water level and the inner water level of the flask affects the efficiency of ultrasonic treatment as well. 展开更多
关键词 azodicarbonamide wastewater organic matter ammonia nitrogen ultrasound radiation hydrogen peroxide
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基于StyleGAN2-ADA和改进YOLO v7的葡萄叶片早期病害检测方法 被引量:10
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作者 张林鍹 巴音塔娜 曾庆松 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期241-252,共12页
为实现葡萄早期病害的快速准确识别,针对葡萄病害的相似表型症状识别率低及小病斑检测困难的问题,以葡萄黑腐病和黑麻疹病为研究对象,提出了一种基于自适应鉴别器增强的样式生成对抗网络与改进的YOLO v7相结合的葡萄黑腐病和黑麻疹病的... 为实现葡萄早期病害的快速准确识别,针对葡萄病害的相似表型症状识别率低及小病斑检测困难的问题,以葡萄黑腐病和黑麻疹病为研究对象,提出了一种基于自适应鉴别器增强的样式生成对抗网络与改进的YOLO v7相结合的葡萄黑腐病和黑麻疹病的病斑检测方法。通过自适应鉴别器增强的样式生成对抗网络和拉普拉斯滤波器的方差扩充葡萄病害数据。采用MSRCP算法进行图像增强,改善光照环境凸显病斑特征。以YOLO v7网络框架为基础,将BiFormer注意力机制嵌入特征提取网络,强化目标区域的关键特征;采用BiFPN代替PA-FPN,更好地实现低层细节特征与高层语义信息融合,以同时降低计算复杂度;在YOLO v7的检测头部分嵌入SPD模块,以提高模型对低分辨率图像的检测性能;并采用CIoU与NWD损失函数组合对损失函数重新定义,实现对小目标快速、准确识别。实验结果表明,该方法病斑检测精确率达到94.1%,相比原始算法提升5.7个百分点,与Faster R-CNN、YOLO v3-SPP和YOLO v5x等模型相比分别提高3.3、3.8、4.4个百分点,能够实现葡萄早期病害快速准确识别,对于保障葡萄产业发展具有重要意义。 展开更多
关键词 葡萄 病害识别 StyleGAN2-ada 目标检测 自注意力机制 YOLO v7
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Separation of azodicarbonamide from surface of diatomite by froth flotation 被引量:1
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作者 ZHANG Qin XIE Jun +1 位作者 CHEN Jian-hua CHENG Wei 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第1期29-37,共9页
The separation of azodicarbonamide(AC)from the surface of diatomite by froth flotation is investigated in this research.Pure samples of diatomite,AC and1:1mixtures of the two were floated in a lab-scale flotation cell... The separation of azodicarbonamide(AC)from the surface of diatomite by froth flotation is investigated in this research.Pure samples of diatomite,AC and1:1mixtures of the two were floated in a lab-scale flotation cell withcollector dosage,frother type and dosage,and pH varied to determine the optimum experimental conditions.The diatomite sample and products from flotation tests were characterized using scanning electron microscopy(SEM)equipped with energy dispersive X-ray spectroscopy(EDX).The results of the flotation tests indicate that there is less AC on the surface of diatomite after flotation compared to the feed,while the AC present in diatomite pores remains unchanged.Additionally,Fourier transform infrared spectroscopy(FT-IR)was employed to study the mechanism of interaction between reagents and minerals. 展开更多
关键词 DIATOMITE azodicarbonamide froth flotation
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血清IFN-γ、IL-10、ADA对活动性肺结核的诊断价值及与治疗效果的相关性分析
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作者 苏圆圆 戎燕筱 +4 位作者 王海宾 王慰 孙雪培 王倩 张坤坤 《保健医学研究与实践》 2024年第10期87-92,125,共7页
目的探讨干扰素-γ(IFN-γ)、白细胞介素-10(IL-10)和腺苷脱氨酶(ADA)在活动性肺结核中的诊断价值,并分析IFN-γ、IL-10、ADA水平与其治疗效果的相关性,以期为临床治疗提供参考。方法选取2020年6月—2022年7月在河北医科大学附属石家庄... 目的探讨干扰素-γ(IFN-γ)、白细胞介素-10(IL-10)和腺苷脱氨酶(ADA)在活动性肺结核中的诊断价值,并分析IFN-γ、IL-10、ADA水平与其治疗效果的相关性,以期为临床治疗提供参考。方法选取2020年6月—2022年7月在河北医科大学附属石家庄第五医院治疗的44例活动性肺结核患者作为活动组,40例非活动性肺结核患者作为非活动性肺结核组,另选取同期进行健康体检者38例为健康组。比较3组研究对象入组时IFN-γ、IL-10及ADA水平;分析IFN-γ、IL-10及ADA单独及联合检测(并联试验法)对活动性肺结核的诊断效能;统计活动性肺结核患者治疗6个月时的临床治疗效果;观察不同疗效患者治疗前、后6个月血清IFN-γ、IL-10及ADA水平变化,分析影响活动性肺结核患者治疗效果的相关因素。结果活动组患者IFN-γ、IL-10及ADA水平均高于非活动组患者和健康组研究对象;非活动组患者IFN-γ、IL-10及ADA水平均高于健康组研究对象,差异均有统计学意义(P<0.05)。IFN-γ、IL-10、ADA联合诊断活动性肺结核灵敏度、特异度、AUC(95%CI)分别为90.00%、89.00%、0.883(0.860~0.905),均高于IFN-γ、IL-10、ADA单独检测活动性肺结核的诊断效能。经治疗后,活动组患者有效36例、无效8例。2组患者病情严重程度分布比较,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,2组患者IFN-γ、IL-10及ADA水平比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后,2组患者IFN-γ、IL-10及ADA水平均低于治疗前,且有效组低于无效组,差异均有统计学意义(P<0.05)。多元回归分析结果显示:病情程度、IFN-γ、IL-10、ADA水平均为影响活动性肺结核患者疗效的独立影响因素(P<0.05)。结论活动性肺结核患者中IFN-γ、IL-10、ADA水平升高,有望成为活动性肺结核的鉴别诊断指标,且与活动性肺结核疗效显著相关。因此,动态检测IFN-γ、IL-10、ADA水平对评估疗效有着较高参考价值。 展开更多
关键词 IFN-Γ IL-10 ada 活动性肺结核 诊断 疗效评估
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变道切入场景下ADAS系统测试与评价研究
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作者 宋越 曾杰 +2 位作者 胡雄 刘维镇 李文礼 《汽车工程学报》 2024年第3期363-375,共13页
为了满足变道切入场景下的ADAS系统测试评价需求,提出一种考虑场景风险系数的变道切入场景生成方法和客观综合评价模型。通过采集自然驾驶数据,采用阈值法自动提取变道切入功能场景并深入分析变道切入行为特征。使用单因素方差分析法与... 为了满足变道切入场景下的ADAS系统测试评价需求,提出一种考虑场景风险系数的变道切入场景生成方法和客观综合评价模型。通过采集自然驾驶数据,采用阈值法自动提取变道切入功能场景并深入分析变道切入行为特征。使用单因素方差分析法与皮尔逊相关性检验法共同分析场景风险系数与场景要素的相关性来确定关键场景要素。结合Kmeans算法对离散逻辑场景参数进行聚类,从而得到5个典型测试场景。基于场景风险系数,采用AHP与CRITIC法构建多层次综合评价模型,采用灰色关联理论对ADAS系统进行客观评价。借助VTD仿真软件构建变道切入虚拟测试场景库,进行仿真试验验证。结果表明,相关性分析使场景要素维度降低了60%,生成的测试场景可以有效验证ADAS系统的综合性能,综合评价模型可对ADAS系统表现进行客观有效的评价,为智能驾驶系统开发提供有效参考。 展开更多
关键词 变道切入场景 adaS系统 自然驾驶数据 灰色关联理论 客观评价
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基于智能汽车ADAS功能辐射抗扰度测试方法研究
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作者 刘庆鑫 黄雪梅 张柏年 《环境技术》 2024年第4期91-98,共8页
随着智能汽车自动驾驶辅助系统(Automatic driving assistance system)功能发展,基于雷达和摄像头或激光雷达传感器的自动紧急制动(Automatic emergency braking)、自适应巡航(adaptive cruise control)、车道偏离预警(Lane Departure W... 随着智能汽车自动驾驶辅助系统(Automatic driving assistance system)功能发展,基于雷达和摄像头或激光雷达传感器的自动紧急制动(Automatic emergency braking)、自适应巡航(adaptive cruise control)、车道偏离预警(Lane Departure Warning)的功能在处于复杂电磁环境中,存在失效风险导致安全事故,验证此类功能在复杂电磁场中的可靠性和准确性至关重要。本文采用目标车辆模拟器和环境模拟装置,提出了一种针对智能汽车ADAS功能电磁干扰的整车抗扰性的全新测试方法,验证智能汽车车载ADAS系统电磁安全性能。 展开更多
关键词 智能汽车 自动驾驶辅助系统(adaS) 电磁干扰 电波暗室 电场强度
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基于雷达模拟器的ADAS仿真测试研究与应用 被引量:1
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作者 孙运玺 王晰聪 +2 位作者 刘德利 谷原野 王升鑫 《汽车电器》 2024年第4期71-73,共3页
毫米波雷达加摄像头融合的智能驾驶控制方案,对其信号级虚拟仿真测试验证具有一定难度。为此,文章基于雷达模拟器对ADAS仿真测试进行研究及测试实践应用。
关键词 雷达模拟器 adaS 仿真测试
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基于ADAS开发流程的LDW设计及测试 被引量:1
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作者 肖筱 汪善玲 +2 位作者 丁阳 陈琳 薛家良 《汽车实用技术》 2024年第1期51-56,共6页
为提高行车安全、发展智能汽车,按照智能网联产品V型开发流程,对车道偏离预警(LDW)系统进行设计开发。根据LDW系统的安全目标、道路车辆功能安全标准、乘用车的重点使用场景、稳定性和可靠性要求,对LDW系统进行了详细的设计,定义了系统... 为提高行车安全、发展智能汽车,按照智能网联产品V型开发流程,对车道偏离预警(LDW)系统进行设计开发。根据LDW系统的安全目标、道路车辆功能安全标准、乘用车的重点使用场景、稳定性和可靠性要求,对LDW系统进行了详细的设计,定义了系统功能及切换条件,进行安装及视角验证,在JT/T 883-2014等相关标准的基础上扩展了测试实验流程并开展实车测试,设计与验证环节相辅相成。结果表明,该系统符合设计要求,能够实现预期功能,具有实用性和可靠性。 展开更多
关键词 LDW系统 adaS 行车安全 实车测试
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基于77Ghz毫米波雷达的ADAS软体目标物研究
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作者 万远航 黄俊富 +1 位作者 熊俊芝 夏鋆 《时代汽车》 2024年第20期7-9,共3页
为明晰公开道路高级辅助驾驶系统(ADAS)软体目标物的雷达散射截面(RCS)特征,选取现阶段市面上主流测试目标物,参考ISO19206目标物研发标准,基于77GHz大陆408毫米波雷达和雷达小车,在封闭场地内开展不同目标物雷达散射截面测试,通过均值... 为明晰公开道路高级辅助驾驶系统(ADAS)软体目标物的雷达散射截面(RCS)特征,选取现阶段市面上主流测试目标物,参考ISO19206目标物研发标准,基于77GHz大陆408毫米波雷达和雷达小车,在封闭场地内开展不同目标物雷达散射截面测试,通过均值及滑移滤波算法处理测试数据,剖析数据耦合因素。结果表明:受多径效应影响,目标物在近场的RCS特征值会迅速下降;在4-40m的距离下,小孩目标物RCS区间为[-9,3]、成人目标物RCS区间为[-7,4],自行车目标物RCS区间为[-3,11];在4-100m的距离下,假车目标物RCS区间为[8,16],货车目标物区间为[20,45],为相关目标物或智驾系统开发提供参考。 展开更多
关键词 毫米波雷达 软体目标物 adaS 77GHz
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车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法 被引量:1
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作者 贺岩 《汽车电器》 2024年第3期73-74,共2页
随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种... 随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种车载摄像头仿真方法。 展开更多
关键词 车载摄像头 adaS HIL 视频暗箱 视频注入
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ADA2基因变异与腺苷脱氨酶2缺乏症的研究进展
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作者 付彬 李海波 +1 位作者 叶启东 闫露露 《中国中西医结合儿科学》 2024年第2期102-106,共5页
腺苷脱氨酶2缺乏症是一种罕见的常染色体隐性遗传的自身炎症性疾病,是由ADA2基因纯合或复合杂合变异导致腺苷脱氨酶2活性低下或缺乏而致病。该缺乏症主要临床表现为儿童期起病的全身性炎症、血管炎、体液免疫缺陷和血液学异常等,早期诊... 腺苷脱氨酶2缺乏症是一种罕见的常染色体隐性遗传的自身炎症性疾病,是由ADA2基因纯合或复合杂合变异导致腺苷脱氨酶2活性低下或缺乏而致病。该缺乏症主要临床表现为儿童期起病的全身性炎症、血管炎、体液免疫缺陷和血液学异常等,早期诊断困难,发病机制尚不完全清楚。全身性炎症表型患者治疗首选肿瘤坏死因子α受体拮抗剂,其次为沙利度胺。造血干细胞移植主要用于严重血液学表型患者或对肿瘤坏死因子α受体拮抗剂治疗无效患者。本文对腺苷脱氨酶2缺乏症的临床特征、人口学特征、基因型以及与临床表型相关性、可能的发病机制和诊疗策略进行阐述。 展开更多
关键词 腺苷脱氨酶2缺乏症 ada2基因 自身炎症性疾病 血管炎
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融合STPA及有限状态机的ADAS触发条件生成机制
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作者 陈思阳 赖粤 +2 位作者 薛先斌 梁浩涛 任佳怡 《广东工业大学学报》 CAS 2024年第4期34-43,共10页
现有高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)功能不断增多且系统复杂性不断提高,不可避免带来了预期功能安全(Safety of the Intended Functionality,SOTIF)问题。触发条件的识别与生成是预期功能安全活动中重要的... 现有高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)功能不断增多且系统复杂性不断提高,不可避免带来了预期功能安全(Safety of the Intended Functionality,SOTIF)问题。触发条件的识别与生成是预期功能安全活动中重要的一环,然而现有对触发条件识别仅借助系统过程理论分析方法(System Theoretic Process Analysis,STPA)进行分析,未充分考虑系统功能状态转换中存在的问题。本文以知识驱动的方式构建触发条件识别机制,将STPA及有限状态机(Finite State Machine,FSM)理论融合构建拓展型系统控制结构,针对拓展型控制架构及功能状态转换进行安全分析,根据系统存在的功能局限及人为误用,完成触发条件的识别、生成、规范化描述、分类及标签化。最后将本文提出的触发条件生成机制应用于集成式巡航辅助系统(Integrated Cruise Assistance,ICA),得到了该系统的触发条件及其分类,并将本文所提出的生成机制与现有相关触发条件生成方法进行对比分析,证明了本机制的实用性、可行性及有效性。 展开更多
关键词 预期功能安全 系统过程理论分析方法 有限状态机 触发条件 高级辅助驾驶系统
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ADAS域控制器HIL仿真测试系统研究与开发
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作者 潘明清 钱嘉杰 +5 位作者 王聪 丰建芬 丁超 殷子顺 张恒 廖潞 《质量安全与检验检测》 2024年第5期99-103,共5页
先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)在汽车行业中占有重要地位,影响着未来汽车的发展趋势。ADAS是现代汽车的关键特征之一,通过整合传感器、摄像头和计算机视觉技术,提供了一系列驾驶辅助功能,旨在提高驾驶安... 先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)在汽车行业中占有重要地位,影响着未来汽车的发展趋势。ADAS是现代汽车的关键特征之一,通过整合传感器、摄像头和计算机视觉技术,提供了一系列驾驶辅助功能,旨在提高驾驶安全性、舒适性和便利性。本文搭建ADAS域控制器与虚拟交通场景相结合的半实物仿真平台,实现整车动力学模型的实时运行,模拟电控系统的输入信号和电气负载;采集电控系统的输出和输入信号,实现对实时模型的闭环控制,完成各种测试验证和评估工作。设计的测试系统可提高测试效率、缩短测试周期、降低测试成本,能够对实车测试中难以实现的极端工况进行测试。 展开更多
关键词 先进辅助驾驶 硬件 测试系统 仿真 验证
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基于VSA软件对ADAS外参角度的研究
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作者 戴大力 张兴旺 +2 位作者 褚雪伟 祝桂荣 田燕 《时代汽车》 2024年第2期165-167,198,共4页
ADAS功能的实现基于摄像头或雷达的探测,安装在车辆上的摄像头或雷达因安装过程、车身尺寸及相关零件的尺寸偏差等原因,其安装角度会存在误差。ADAS外参角度超差,将引发误报、错报、鬼影等一系列同题,从而直接降低自动驾驶的安全性和可... ADAS功能的实现基于摄像头或雷达的探测,安装在车辆上的摄像头或雷达因安装过程、车身尺寸及相关零件的尺寸偏差等原因,其安装角度会存在误差。ADAS外参角度超差,将引发误报、错报、鬼影等一系列同题,从而直接降低自动驾驶的安全性和可靠性。所以在ADAS开发设计阶段,如何保证整车外参角度是功能开发的重点。本文就介绍尺寸工程在ADAS方面的应用,通过尺寸仿真分析软件对影响ADAS相关摄像头的外参角度进行分析,给出摄像头装配在整车上的最优装配定位结构,制定相应的尺寸控制策略以满足ADAS标定的角度要求。 展开更多
关键词 adaS 摄像头 尺寸工程 定位结构 VSA
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基于Simulink及CANoe的电动助力转向系统ADAS性能测试方法研究
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作者 许思睿 龚代花 《时代汽车》 2024年第19期122-124,共3页
实现整车ADAS功能,需要电动助力转向系统能够满足ADAS上位机请求的相关要求,由于ADAS上位机开发周期较长,往往在首次装车时无法搭载,影响了电动助力转向系统的ADAS性能初步调试工作的开展及后续ADAS整车联调的进度。因此,本文研究并提... 实现整车ADAS功能,需要电动助力转向系统能够满足ADAS上位机请求的相关要求,由于ADAS上位机开发周期较长,往往在首次装车时无法搭载,影响了电动助力转向系统的ADAS性能初步调试工作的开展及后续ADAS整车联调的进度。因此,本文研究并提出了一种联合Simulink和CANoe的汽车电动助力转向系统的ADAS性能测试方法。由于单存采用CANoe CAPL编程模块,难以对于较复杂的传递函数进行编程输出,因此本文提出了根据测试项目通过用Simulink软件建立测试环境,联合CANoe接口进行CAN报文输出至整车网络的方式,实现EPS ADAS的测试验证。 展开更多
关键词 电动助力转向 adaS CANOE SIMULINK 测试方法
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一种匹配ADAS电子地图的中重卡产品设计开发方法
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作者 邹兴辉 《汽车实用技术》 2024年第22期25-28,共4页
智能驾驶辅助系统(ADAS)电子地图从地图数据中提取出坡度、曲率、航向等数据,经过综合决策,为汽车主动安全、辅助驾驶等提供必要的道路交通环境感知信息。文章通过对ADAS电子地图类产品的开发过程描述,明确其设计阶段尤其要关注硬件中... 智能驾驶辅助系统(ADAS)电子地图从地图数据中提取出坡度、曲率、航向等数据,经过综合决策,为汽车主动安全、辅助驾驶等提供必要的道路交通环境感知信息。文章通过对ADAS电子地图类产品的开发过程描述,明确其设计阶段尤其要关注硬件中的定位模块选型和软件中的电子地平线提供者(EHP)解析器算法选择的具体要求,同时明确要求软硬件需要具有合理算力的系统级芯片(SoC),具备过滤全球定位系统(GPS)定位信息以及位置信息回溯功能。产品硬件通过功能测试、台架测试、实车道路测试对其系统的网络性能及关键功能进行全面验证。 展开更多
关键词 adaS电子地图 EHP解析器 GPS天线
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电动汽车ADAS系统高寒地区实车测试的研究
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作者 孙运玺 刘德利 +1 位作者 谷原野 王晰聪 《汽车电器》 2024年第5期12-13,17,共3页
随着电动汽车以及ADAS技术普及与发展,电动化以及智能化已成为汽车未来发展的主要方向。由于ADAS对整车安全产生的重大影响,使得ADAS系统功能测试也变得尤为重要。而对于电动汽车在高寒地区的特有表现,使得电动汽车ADAS系统在高寒条件... 随着电动汽车以及ADAS技术普及与发展,电动化以及智能化已成为汽车未来发展的主要方向。由于ADAS对整车安全产生的重大影响,使得ADAS系统功能测试也变得尤为重要。而对于电动汽车在高寒地区的特有表现,使得电动汽车ADAS系统在高寒条件下的测试具有其它地区无法比拟的特殊性。文章重点研究电动汽车ADAS系统在高寒地区实车测试方法与测试内容。 展开更多
关键词 电动汽车 adaS系统 高寒地区 实车功能
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多传感器融合视域下的ADAS前车识别分析
19
作者 夏鋆 万远航 熊俊芝 《大众汽车》 2024年第6期0013-0015,共3页
近年来,汽车自动驾驶技术得到了广泛推广,这为汽车行业带来了机遇与挑战。传感器作为核心感知设备,对其功能的探索也成为重中之重。本文基于多传感器融合视域,对ADAS前车识别技术进行了分析讨论,希望能够为相关行业工作人员提供一定参... 近年来,汽车自动驾驶技术得到了广泛推广,这为汽车行业带来了机遇与挑战。传感器作为核心感知设备,对其功能的探索也成为重中之重。本文基于多传感器融合视域,对ADAS前车识别技术进行了分析讨论,希望能够为相关行业工作人员提供一定参考和依据。 展开更多
关键词 adaS 前车识别 多传感器 融合应用
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ADAS横向控制功能人机共驾的标定思路及方法
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作者 黄桥 《汽车与驾驶维修》 2024年第2期48-51,共4页
本文分析了引入扭矩系数的扭矩方案对驾驶辅助系统横向控制的影响,针对角度方案中驾驶员介入退出功能造成的方向盘猛打问题做了改进。提出在驾驶员介入时衰减EPS对ADAS响应的扭矩方案及基于该扭矩方案进行ADAS横向控制功能标定的思路,... 本文分析了引入扭矩系数的扭矩方案对驾驶辅助系统横向控制的影响,针对角度方案中驾驶员介入退出功能造成的方向盘猛打问题做了改进。提出在驾驶员介入时衰减EPS对ADAS响应的扭矩方案及基于该扭矩方案进行ADAS横向控制功能标定的思路,通过实车标定及路试验证了策略的有效性,实现ADAS在驾驶员介入时以驾驶员操作为主的功能表现。 展开更多
关键词 扭矩方案 adaS 驾驶员介入 横向控制 功能标定
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