一种电机测试的检测平台设计与应用

通过自主设计的电机检测平台的装置及设备,在测试之前初步了解被试电机整体设计及装配是否存在问题。数字万用表检测被试电机三相绕组与机壳是否有短路现象,兆欧表摇测相间及三相对地绝缘是否符合标准,LCR数字电桥测试仪确认被试电机的线圈绕组阻值和电感是否三相平衡。利用测功机台架,以单拖动被试电机的形式,通过示波器及振动传感器初步检测被试电机不同转速下空载反电势波形情况及被试电机振动情况,同时用测温枪检测被试电机的电机温度,转子表磁装置测量转子表磁分布情况,做到提前预判被试电机是否存在磁路与整体装配问题。通过仪表装置及设备,对被试电机绕组与机壳通断、阻值电感、空载反电势、不同转速下振动的检测,可以检测出被测电机是否有绕组损坏、磁钢退磁、磁路问题、电机装配设计问题,能够有效判断出被试电机是否能够进行后续测试,解决了耗时长、台架资源短缺的问题。

新能源汽车用永磁同步电机转子表磁检测方法及应用

为解决转子异常装配导致的整机性能下降的问题,分析了转子总成装配过程中可能存在的磁钢漏插及缺角故障模式,其中漏插模式可以通过表磁检测防错,而缺角模式在业内无法通过表磁检测设备检测识别,为此,提出了一种通过整机反电动势及振动特征阶次分析防错识别方法,该方法能够识别电机较高特征阶次振动幅值超出标准值的大小,在实际生产制造过程中关注整机下线振动信号采集进行异常判断,经验证,该方法可以有效识别磁钢漏插及缺角故障模式。

人工心脏血泵无刷直流电机无位置传感器控制研究

轴流泵电机属于一种永磁微特电机,具有体积小、流量高以及稳定性好的运行特性,其在人工心脏上的应用日益广泛。一般的无刷直流电机绕组常采用星形接法,而轴流泵电机通常将绕组设计为无铁心绕组,其绕组一般采用三角形接法。当对轴流泵电机进行无位置传感器控制时,用于星形接法的传统反电动势过零检测方法不再适用。因此,提出一种新的反电动势过零检测方法实现轴流泵电机无位置传感器控制,试验结果证明该方法适用于三角形接法的轴流泵电机。

一种新颖的无刷直流电机无位置传感器控制系统

为了实现无刷直流电机无位置传感器控制,提出了一种新颖的绕组反电动势检测方法。该方法通过比较电机断开相绕组端电压和逆变器直流环中点电压的关系,直接检测到断开相绕组的反电动势过零点,从而获得转子位置信息。本系统仅检测三相绕组中一相绕组的反电动势,通过软件延时得到六个离散的换相信号,简化了检测电路。文中对电路结构进行了分析,并在由该方法构成的无位置传感器控制系统上进行了实验验证,实验结果表明了本文提出的反电动势检测方法的有效性。

无位置传感器无刷直流电机数控调速器设计

本文在分析无位置传感器无刷直流电机反电动势检测方法的基础上,设计了硬件检测电路和基于单片机的无刷直流电机数控调速器,并介绍此数控调速器的检测及控制单元,并详细介绍了此控制方案的反电动势检测方法的实现以及单片机生成PWM信号控制驱动桥路的设计,设计中还添加了配套的上位机软件。经验证,调速器能够完成电机调速、电源电压欠压保护、过流保护、速度显示以及上位机控制等一系列功能。

“反电势法”检测无刷直流电动机转子位置的误差分析

探讨了方波无刷直流电动机采用“反电势法”检测转子关键位置时所受电枢反应的影响，推导了位置误差与电机中结构参数和工作状况的关系，证明了隐极电机转子位置的检测精度与电枢反应无关，而在凸极电机中电枢反应引起位置误差，并最终导致无刷电机超前或滞后换流。文章最后介绍了一种误差校正电路，并作了实验验证。

无传感器无刷直流电机变频调速系统设计与实现

为了获取无传感器无刷直流电动机转子准确位置信号,采用反电势法来估算电机转子位置。针对电机起动时反电势比较小,难以通过反电势法来检测转子位置的情况,提出预定位法和变频升压相结合的电机软起动方法,设计了一套完善的速度、电流的双闭环控制无传感器无刷直流电动机调速系统。详细讨论了在去掉位置传感器的情况下无刷直流电机如何换相以及速度的提取问题,并且进行了相应的系统硬件、软件设计。实验结果验证了所设计系统的调速性能及位置检测信号的准确性。

无刷直流电机反电动势估计方法

永磁无刷直流电机具有高功率密度、高转矩/电流比和控制简单等优势,在工业上得到了广泛应用。然而,无刷直流电机传统用的反电动势检测方法估计电机位置,其硬件电路比较复杂,实时性比较差,限制了无刷直流电机的应用。本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波方法的无刷直流电机反电动势检测改良方法,通过在无刷直流电机数学模型基础上的推导,将定子电流和反电动势电压作为状态变量,建立了扩展卡尔曼滤波器的模型。该方法不需要任何额外检测电路,具有实现稳态和瞬态准确换向,能对电机转速进行精确控制。实验结果表明该方法有效、可行。

基于PWM ON反电势检测法的BLDCM控制系统设计

以C8051F310为控制核心设计无刷直流电动机(BLDCM)的无位置控制系统,并采用"PWM ON"反电势过零检测法进行位置检测。该方法有效削弱了PWM引起的干扰信号和续流二极管续流导致的尖峰脉冲,避免了误过零现象的出现。此外,改进的"三段式"起动方法保证了电机平滑切换至闭环控制,MOS管并联结构的均流作用避免了起动过程的大电流击穿MOS管的现象。经测试,系统起动稳定、转速误差较小,且抗扰性能较好。

基于线反电动势的无刷直流电机无位置传感器控制

提出了基于线反电动势的转子位置检测策略,以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。通过分析无刷直流电机线反电动势与换相时刻对应关系,得出线反电动势过零时刻即为换相时刻的结论。然后,检测两路线电压和相电流并计算得到线反电动势,进而重新安排换相条件来给出六个换相时刻。在此基础上通过分析线反电动势的计算值与换相时刻的对应关系,采用相移补偿策略来补偿由于滤波引起的误差。相比于相反电动势法,系统减少了一路信号检测电路,不需要移相。仿真和实验结果显示该策略能够准确地给出换相时刻,避免了传统反电动势法在移相过程中带来的误差。

BLDCM直接反电动势转子位置检测控制系统研究

结合专用微控制器ST72141描述了无刷直流电动机(BLDCM)直接反电动势法转子位置检测的工作原理,其中包括换相加速退磁问题,然后利用该控制器建立了BLDCM的整个直流变频空调控制系统,进而进行了试验研究,获得了满意的试验结果。该控制系统的优点是电路简单,位置检测准确,免受噪声和共模干扰影响,调速范围增加。实际设计中应该注意以下问题:①由于反电动势检测发生在PWM关断时,要求开关频率尽量高;②为了检测的准确性和减少换相转矩脉动,应该处理好加速退磁问题;③对于不同的负载应该选择不同的比较器参考电压如0.4V,0.6V,1.2V和2.5V;④适合由升压型有源PFC来供电。

无刷直流电机反电势过零点检测转子位置研究

电动车无刷直流电动机无位置传感器控制技术是近年来的一个研究热点。从理论上对反电势法检测转子位置进行了研究,提出了在PWM"ON"时刻检测反电势过零点信息的方案,并给出了具体的软硬件实现方法。试验结果表明,该方案可较好地实现无刷直流电机转子位置的检测和电流换相控制,工作稳定可靠,具有一定的实用价值。

基于无刷直流电机电流效应的研究

为监测某医疗器械在患者体内的运行状况,研究一种通过无刷直流电机负载电流变化判断设备运行状态的评估方法。分析无刷直流电机工作特性及负载电流特性,建立系统数学模型和仿真模型,并通过仿真及实验结果分析,研究表明,作为动力源的无刷直流电机直流母线负载电流的变化与心脏的搏动及其泵的生物相容性有着密不可分的关系。通过监测负载电流的变化,可以实现对患者的心脏状况及其泵的运行状况进行有效评估。

无位置传感器无刷直流电动机转子位置检测新技术

针对反电势法在电动机转子位置检测时存在迭加干扰和需要误差补偿等缺点,提出了一种新的检测方法,即在PWM导通期间对电机不导通相绕组端电压进行采样,判断绕组反电势过零点时刻,并结合位置预测方法对过零点时刻进行校正,推算逆变器中功率器件的切换时间。反电势检测电路设计简单,容易实现。实验证明,本文方案检测精度高、抗干扰能力强、可靠性高。

养殖场环境下基于MSP430单片机的CO_2检测仪的设计

设计一种基于MSP430系列单片机的低功耗泵吸式CO2气体检测装置。研究设计中根据CO2传感器EMF(输出电势)和浓度曲线图,考虑养殖场的实际需求状况,通过Matlab仿真拟合出EMF和浓度曲线的关系式,将EMF值放大后送入单片机处理,通过12864液晶实时显示出当前的浓度,同时实现声光报警功能。研究中利用MSP430F249单片机低功耗、功能完善的特点,通过对CO2传感器EMF(输出电势)和浓度曲线图拟合,实现了一套功能丰富,结果精确稳定的CO2检测仪。

无刷直流电动机转子位置检测电路简化设计研究

分析了带通滤波器的结构、幅频和相频特性,计算获得了符合要求的参数,设计了由带通滤波器构成的无刷直流电动机无位置传感器控制用反电动势过零检测电路,并给出了该检测电路的简化型式。结合电动机模型,对带通滤波器和过零检测电路进行了仿真分析,最后给出了实验结果。

一种电动自行车用无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法

本文提出了一种用于电动自行车的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测方法。本文所有测量电压的参考电位为电源的负母线。高速下通过比较电机的交流虚拟中点与直流虚拟中点,得到反电势的过零点;低速下将电机的交流虚拟中点电压与负母线电位进行比较,得到反电势的过零点。再将反电势的过零点延迟30°电角度即可获得无刷直流电机绕组换相所需要的转子位置信号。该方法具有扩展速度范围的优点。由于不必对检测信号进行滤波,不但省去了滤波电路,同时消除了滤波电路带来的相移问题。文中对该检测方法的原理进行了详细介绍,并通过实验验证了该方法的有效性。

一种“反电势法”永磁无刷直流电机控制器设计

采用反电动法控制永磁直流无刷电机,是通过检测反电动势过零点获得转子位置实现无传感器控制。系统在设计时采用了新的过零检测电路,较之以前的方法更加简单可靠。给出了硬件电路和软件流程。实验证明了这些改进措施的有效性。

基于反电势直接检测法的无刷直流电动机控制系统

为实现无刷直流电动机(BLDCM)无位置传感器控制,设计了一种通过直接检测空闲绕组反电动势来确定转子位置的BLDCM控制方案。重点介绍了反电势检测原理以及常用检测方法存在的不足,详细阐述了一种采用ADC在PWM ON期间直接检测反电势,并通过软件补偿提高过零检测精度的方法;详细讨论了BLDCM闭环换向运行和起动策略的工作过程。实验结果表明,该系统换向准确,高速运行稳定可靠,具有很好的工程实用价值。

PWM-ON-PWM调制方式控制的无刷直流电机换相信号检测

为了实现PWM-ON-PWM调制方式控制的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测,在分析了该种调制方式控制的功率逆变器为桥式结构无刷直流电机端电压的基础上,提出一种通过检测线电压差的过零点,移相30°电角度获得换相信号的方法,并以此得到了相应的检测电路。通过应用该检测电路搭建无刷直流电机控制系统的仿真和实验结果表明:提出的方法在宽速度范围内,特别是低速时都能准确地检测到转子的位置,从而验证了该方法的有效性。