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不同相移角度绕组对双三相永磁同步电机电磁性能的影响分析
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作者 花为 吴铎 +1 位作者 杜晋文 吴政 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期972-980,共9页
由于双三相永磁同步电机两套三相绕组之间可采用不同相移角度,以一台24槽22极双三相永磁同步电机为例,分析了相移角度对电机性能的影响规律.首先,基于各槽绕组磁动势间的相位关系,推导了在采用单层绕组和双层绕组时,两套三相绕组之间可... 由于双三相永磁同步电机两套三相绕组之间可采用不同相移角度,以一台24槽22极双三相永磁同步电机为例,分析了相移角度对电机性能的影响规律.首先,基于各槽绕组磁动势间的相位关系,推导了在采用单层绕组和双层绕组时,两套三相绕组之间可行的空间相移角度,即0°、15°和30°,并对比分析了不同空间相移角度绕组产生的电枢磁动势频谱;然后,结合电枢磁动势谐波和电机电磁性能之间的关系,通过有限元仿真,验证了0°、15°和30°相移角度的绕组拓扑对不平衡磁拉力、反电势、平均转矩和转矩脉动等电磁性能的影响规律;最后,制作了2台单层和双层空间相移30°绕组的样机,并通过实验验证了理论和有限元仿真分析的正确性.结果表明:空间相移0°存在明显的不平衡磁拉力;空间相移30°电机平均转矩最大,转矩脉动最小. 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 绕组结构 不平衡磁拉力 反电势 转矩 转矩脉动
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一种改进型EMF谐波自适应补偿的PMSG无位置传感器控制方法 被引量:3
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作者 柴秀慧 张纯江 +1 位作者 肖宏伟 赵晓君 《电源学报》 CSCD 2017年第1期55-61,共7页
提出一种改进型反电动势谐波自适应补偿的PMSG无位置传感器控制方法,该方法在滑模观测器SMO(sliding model observer)的基础上引入自适应广义二阶积分器SOGI(second order generalized integrator),减小了反电动势观测中谐波对转子位置... 提出一种改进型反电动势谐波自适应补偿的PMSG无位置传感器控制方法,该方法在滑模观测器SMO(sliding model observer)的基础上引入自适应广义二阶积分器SOGI(second order generalized integrator),减小了反电动势观测中谐波对转子位置的影响,提高了转子位置估计的准确性。由于电机参数的变化和变换器的非线性,在无位置传感器控制算法中含有大量的5、7、11次等低次谐波。使用自适应SOGI取代低通滤波器,对基频信号进行提取,一方面减小了低频谐波含量,从而减小了由低频谐波引起的转子位置估计偏差,同时消除了由滤波延时引起的相位偏差;另一方面提高了系统的跟踪性能,使得相位误差收敛于0。最后,通过仿真和实验验证了所提方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 无位置传感器 反电动势 滑模观测器 广义二阶积分器
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EMF方法分析波导中二极管栅格的等效阻抗 被引量:1
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作者 温浩 侯新宇 +2 位作者 韦高 吕爱龙 许家栋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S7期198-200,共3页
二极管栅格阵列属于波束控制阵列,通过外加控制来改变波束的幅值和相位,可以应用于波束开关、移相器、倍频器及功率合成器等多种微波电路和器件中。文中采用感应电动势(EMF)方法,给出了二极管栅格阵列的单元等效电路,计算出等效阻抗。... 二极管栅格阵列属于波束控制阵列,通过外加控制来改变波束的幅值和相位,可以应用于波束开关、移相器、倍频器及功率合成器等多种微波电路和器件中。文中采用感应电动势(EMF)方法,给出了二极管栅格阵列的单元等效电路,计算出等效阻抗。结果与实测情况较为吻合。 展开更多
关键词 二极管栅格 称相器 感应电动势方法 等效波导 等效阻抗
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基于反电动势的地铁牵引电机电流传感器故障检测与容错控制
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作者 冯秋峰 李小波 张煜 《国外电子测量技术》 2024年第3期138-144,共7页
针对地铁列车牵引系统电流传感器发生故障时给列车运行带来重大安全风险这一问题,提出了一种新型的故障监测与容错控制算法。首先,利用三相异步电机的静态数学模型结合转子磁链与反电动势的特定关系设计了电流滑模观测器。然后,将电流... 针对地铁列车牵引系统电流传感器发生故障时给列车运行带来重大安全风险这一问题,提出了一种新型的故障监测与容错控制算法。首先,利用三相异步电机的静态数学模型结合转子磁链与反电动势的特定关系设计了电流滑模观测器。然后,将电流传感器的测量值与滑模观测器中的估计值进行比对并生成电流残差,通过修正的Bayes分类算法对电流传感器工作状态进行实时监测与定位。当故障发生时用观测器中的电流重构值代替故障值参与系统的控制。最后,利用仿真平台MATLAB/Simulink对其有效性进行验证并与另外3种典型的控制算法进行对比分析。研究结果表明,方案具有较高的精度和较强的鲁棒性,在对三相电流重构方面优于对比方案,其系统综合误差减小了24.2%,具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 反电动势 滑模观测器 BAYES算法 容错控制 电流传感器故障
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永磁同步电机新型滑模观测器无传感器控制
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作者 肖建波 赵毅君 李婷 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2024年第1期1-5,共5页
针对采用符号函数的滑模观测器控制系统由于高频信号的切换导致系统出现较大抖振及相位延迟等问题,提出一种新型滑模观测器.该滑模观测器采用准滑动模态中的饱和函数以代替传统滑模观测器当中的符号函数,并通过李亚普诺夫稳定性判据对... 针对采用符号函数的滑模观测器控制系统由于高频信号的切换导致系统出现较大抖振及相位延迟等问题,提出一种新型滑模观测器.该滑模观测器采用准滑动模态中的饱和函数以代替传统滑模观测器当中的符号函数,并通过李亚普诺夫稳定性判据对系统进行稳定性分析,通过MATLAB/Simulink软件搭建控制系统仿真模型验证其有效性.仿真结果表明,采用新型滑模观测器能够有效削弱抖振现象,并且能够准确估算转子位置以及转速信息. 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 反电动势 无传感器控制
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基于改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制
6
作者 许卫 贾洪平 《电子与封装》 2024年第8期119-124,共6页
针对永磁同步电机无传感器控制的传统滑模观测器(SMO)算法存在系统抖振以及转速位置误差较大的问题,提出了一种改进的SMO算法,引入估算反电动势反馈,利用饱和函数代替开关函数,用变趋近率替换固定滑模增益,根据Lyapunov方法验证了系统... 针对永磁同步电机无传感器控制的传统滑模观测器(SMO)算法存在系统抖振以及转速位置误差较大的问题,提出了一种改进的SMO算法,引入估算反电动势反馈,利用饱和函数代替开关函数,用变趋近率替换固定滑模增益,根据Lyapunov方法验证了系统的可靠性,再通过锁相环(PLL)获得准确的转子位置和速度信息,最后通过Simulink搭建仿真模型并进行相关试验,仿真和试验结果表明,改进后算法的控制性能更加优越。 展开更多
关键词 滑模观测器 永磁同步电机 无传感器 抖振 反电动势反馈
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Transient Characteristics and Quantitative Analysis of Electromotive Force for DFIG-based Wind Turbines during Grid Faults 被引量:1
7
作者 Yumei Ma Donghai Zhu +2 位作者 Xudong Zou Yong Kang Josep M.Guerrero 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 CSCD 2022年第2期3-12,共10页
For doubly-fed induction generator(DFIG)-based wind turbines(WTs),various advanced control schemes have been proposed to achieve the low voltage ride through(LVRT)capability,whose parameters design is significantly re... For doubly-fed induction generator(DFIG)-based wind turbines(WTs),various advanced control schemes have been proposed to achieve the low voltage ride through(LVRT)capability,whose parameters design is significantly reliant on the rotor electromotive force(EMF)of DFIG-based WTs.However,the influence of the rotor current on EMF is usually ignored in existing studies,which cannot fully reflect the transient characteristics of EMF.To tackle with this issue,this study presents a comprehensive and quantitative analysis of EMF during grid faults considering various control modes.First,the DFIG model under grid faults is established.Subsequently,the transient characteristics of EMF are analyzed under different control modes(that is,rotor open-circuit and connected to converter).Furthermore,the EMF transient eigenvolumes(that is,accessorial resistance item,transient decay time constant,and frequency offset)are quantitatively analyzed with the typical parameters of MW-level DFIG-based WT.The analysis results contribute to the design of the LVRT control scheme.Finally,the analysis is validated by the hardware-in-the-loop experiments. 展开更多
关键词 Doubly-fed induction generator(DFIG) electromotive force(emf) quantitative analysis transient characteristics wind turbines(WTs) grid faults
原文传递
EMF Waveform Optimization using the Permanent Magnet Volume-Integration Method 被引量:1
8
作者 Maxime R.Dubois João P.Trovão 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 2017年第2期189-198,共10页
The emf expression can be derived with the PM volume-integration method,allowing easier optimization and prediction of the emf harmonic content.An analytical expression is developed for predicting the electromotive fo... The emf expression can be derived with the PM volume-integration method,allowing easier optimization and prediction of the emf harmonic content.An analytical expression is developed for predicting the electromotive force(emf)waveforms and flux linkage resulting from the motion of permanent magnets(PM)in the case of two cylinders,where the outer cylinder carries a surface-mounted winding and the inner cylinder carries the PMs.The expressions are based on the PM Volume-Integration Method,which uses a volume integral calculated over the magnet volume,rather than the usual surface integral over the coil surface.The specific case of surface-mounted arc PM with radial magnetization is analyzed.An outer cylinder with infinitely thin winding distribution on its inner surface is considered.The chording factor,slot factor and spread factor are included in the analytical expression.The emf waveform and related harmonics are predicted analytically and validated by comparing with a finite element analysis and with experiment. 展开更多
关键词 Permanent magnet machines analytical calculation electromotive force magnet width HARMONICS surface-mounted radial magnetization optimization and prediction of emf harmonics
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基于LADRC控制的永磁同步电机无位置传感器研究 被引量:7
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作者 康尔良 吴炳道 禹聪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期69-78,共10页
在永磁同步电机(PMSM)控制系统中,传统PI控制器因结构简单、易于实现而得到广泛应用,但在系统快速性与超调之间存在矛盾。为了解决以上问题,提出一种以线性自抗扰控制(LADRC)为核心的PMSM无位置传感器控制方法。首先,针对线性扩张状态... 在永磁同步电机(PMSM)控制系统中,传统PI控制器因结构简单、易于实现而得到广泛应用,但在系统快速性与超调之间存在矛盾。为了解决以上问题,提出一种以线性自抗扰控制(LADRC)为核心的PMSM无位置传感器控制方法。首先,针对线性扩张状态观测器(LESO)对系统扰动估计负担过大导致系统控制性能降低的问题,通过设计降阶观测器对系统的负载扰动进行观测,并将获取的扰动补偿到控制器以减少LESO对系统扰动的估计负担,提高LESO对扰动的估计精确度、增强系统控制性能;其次,为了实现无位置传感器控制,将电机方程中的反电动势纳入未知扰动并利用LESO对其进行估计;最后,从估计的反电动势中提取转速和转子位置信息。通过仿真和实验表明,采用LADRC所控制的PMSM系统具有更高控制精确度和更强的抗扰性能,而且利用LESO所估计的转速精确度高、鲁棒性强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 PI控制器 线性自抗扰控制 扩展状态观测器 反电动势 无位置传感器控制
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采用多级负载评估电梯永磁同步电机的退磁
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作者 董恩源 王鹤锡 +4 位作者 张传龙 王永兴 杨振强 尹升 赵岩 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期111-118,共8页
为了研究电梯永磁同步电机的退磁状态评估,提出一种基于参数自调节滑模算法的永磁同步电机退磁故障检测方法,通过获取电机多级负载状态下的电压与电流数据,对电机的空载反电动势进行估算,并作为退磁评估依据。方法在使用传统滑模观测器(... 为了研究电梯永磁同步电机的退磁状态评估,提出一种基于参数自调节滑模算法的永磁同步电机退磁故障检测方法,通过获取电机多级负载状态下的电压与电流数据,对电机的空载反电动势进行估算,并作为退磁评估依据。方法在使用传统滑模观测器(SMO)估算电机扩展反电动势的基础上,将不同负载下的永磁体的工作点变动及定子电阻、电感参数的变化纳入考虑,构建了电机空载反电动势估算误差方程。通过对滑模算法中的电阻、电感参数进行调节,来抵消上述因素的影响,进而实现对电机空载反电动势的获取,并根据电阻、电感参数对估算结果的不同影响特性,实现了电阻与电感参数的自调节。经过仿真分析与实验验证,该方法能够在无须测量编码器数据的前提下,对电机内部永磁体的性能进行量化分析,方法适用于局部退磁与均匀退磁两种故障类型,且准确度高,可用于电梯永磁同步电机外置退磁检测。 展开更多
关键词 退磁检测 电梯永磁同步电机 滑模观测器 空载反电动势 局部退磁 均匀退磁
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飞机电动环控用高速电机全速域无位置控制稳定性分析
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作者 郝振洋 张雅 +2 位作者 汪禹萱 曹鑫 张嘉文 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第4期434-446,共13页
以飞机电动环控用高速永磁同步电机(High-speed permanent magnet synchronous motor,HSPMSM)控制系统为研究对象,考虑到HSPMSM无传感器控制的研究主要集中在算法实现和转子估计误差消除方面,本文提出了一种基于小信号分析的无传感器全... 以飞机电动环控用高速永磁同步电机(High-speed permanent magnet synchronous motor,HSPMSM)控制系统为研究对象,考虑到HSPMSM无传感器控制的研究主要集中在算法实现和转子估计误差消除方面,本文提出了一种基于小信号分析的无传感器全速控制全局稳定性分析和参数设计方法。该方法在扩展反电动势法的基础上设计了位置估计环的参数,并建立了位置估计环和速度环的参数对系统稳定性的影响。其次,本文使用根轨迹来设计I/f控制能够运行的最高转速和扩展反电动势法能够运行的最低转速,以确定算法切换的稳定转速。同时分析了电机参数在高温下的灵敏度。最后,在45 kW、4000 r/min表贴式HSPMSM上进行了全速域电动环控实验。结果表明,本文设计的回路参数和切换转速具有更好的动态和稳态性能,参数的灵敏度与理论分析一致,为HSPMSM的全局参数设计和灵敏度分析提供了可行的思路。 展开更多
关键词 电动环控系统 高速永磁同步电机 全速域无位置传感器控制 扩展反电势法 小信号分析 参数鲁棒性
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基于非奇异终端滑模观测器的无刷直流电机无传感器控制 被引量:2
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作者 李迎杰 刘曙光 刘旭东 《电机与控制应用》 2023年第3期1-7,共7页
在无刷直流电机(BLDCM)无传感器控制系统中,针对传统滑模观测器存在抖振等问题,提出了一种新的非奇异终端滑模观测器(NTSMO)方法估计电机线反电动势,所采用的非奇异终端滑模面能够实现有限时间快速收敛,并通过引入一种新的滑模趋近律削... 在无刷直流电机(BLDCM)无传感器控制系统中,针对传统滑模观测器存在抖振等问题,提出了一种新的非奇异终端滑模观测器(NTSMO)方法估计电机线反电动势,所采用的非奇异终端滑模面能够实现有限时间快速收敛,并通过引入一种新的滑模趋近律削弱了抖振,提高了电机反电动势的估计精度,实现了电机转速的快速观测和控制,最后基于Lyapunov函数证明了观测器的稳定性。仿真结果表明:与传统方法相比,所设计的NTSMO能较好地抑制系统抖振,具有较好的转速估计精度。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无传感器控制 非奇异终端滑模观测器 线反电动势
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铁路10kV三相电力电缆接地短路电流对通信信号电缆的电磁影响 被引量:18
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作者 王建国 刘洋 +3 位作者 孙建明 鲁铁成 赵庆青 周思宇 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期109-115,共7页
通过ATP-EMTP软件仿真计算和实验室模拟试验,研究铁路10 kV三相电力电缆短路电流对通信信号电缆的电磁影响。结果表明:电力电缆单相接地短路电流随着电力电缆长度的增加呈线性递增关系,而两相接地短路电流的大小与电缆屏蔽层接地电阻和... 通过ATP-EMTP软件仿真计算和实验室模拟试验,研究铁路10 kV三相电力电缆短路电流对通信信号电缆的电磁影响。结果表明:电力电缆单相接地短路电流随着电力电缆长度的增加呈线性递增关系,而两相接地短路电流的大小与电缆屏蔽层接地电阻和供电变压器电源容量有关;电力电缆接地短路电流在通信信号电缆上产生感应电动势的大小取决于电力电缆和通信信号电缆平行铺设的长度、电缆间距、接地方式及电流的大小;电力电缆发生单相和两相接地短路故障时会在通信信号电缆上产生较大幅值的感应电动势,随着电缆间距的增大,感应电动势逐渐减小;通信信号电缆屏蔽层经综合地线接地比屏蔽层两端经接地装置接地时的感应电动势要大。根据仿真计算和实验室模拟结果,给出在电力电缆发生短路故障时,在屏蔽层不同接地方式、不同接地电阻、不同电缆间距时通信信号电缆最大铺设长度与电缆间距的关系。 展开更多
关键词 电力电缆 通信信号电缆 电磁感应 感应电动势 短路电流
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海底瞬变电磁探测技术的装置参数研究及实验 被引量:13
14
作者 李慧 林君 +4 位作者 王艳 周国华 周逢道 刘长胜 嵇艳鞠 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期659-665,共7页
可控源时间域电磁法应用在海底探测,需要确定装置参数,通过实验和理论计算确定了发射频率的最大值;分析了发射线圈的电性对发射电流后沿的影响,确定了作为发射线圈的导线的时间常数应尽量小;对接收线圈的参数及过渡过程进行了理论分析... 可控源时间域电磁法应用在海底探测,需要确定装置参数,通过实验和理论计算确定了发射频率的最大值;分析了发射线圈的电性对发射电流后沿的影响,确定了作为发射线圈的导线的时间常数应尽量小;对接收线圈的参数及过渡过程进行了理论分析和室内模型实验,理论计算了接收线圈电路模型在发射电流斜阶跃下降和关断后在欠阻尼、临界阻尼和过阻尼状态的一次感应电动势解的情况,确定了采用并联匹配电阻消除振荡的方法,并依据所分析的装置参数设计实施了海上实验,探测出海底低阻体的准确位置。 展开更多
关键词 海底瞬变电磁法 发射线圈 接收线圈 感应电动势 过渡过程
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用于永磁同步电机的一种非奇异高阶终端滑模观测器 被引量:23
15
作者 郑雪梅 李秋明 +1 位作者 史宏宇 冯勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1467-1472,共6页
本文提出一种高阶非奇异终端滑模观测器,用来估计永磁同步电机控制系统的转子位置和转速.采用高阶非奇异终端滑模观测器,使得控制系统不必外加低通滤波器,就可获得平滑的反电动势估计值,进而,根据反电动势方程,求解出转子位置和转速.和... 本文提出一种高阶非奇异终端滑模观测器,用来估计永磁同步电机控制系统的转子位置和转速.采用高阶非奇异终端滑模观测器,使得控制系统不必外加低通滤波器,就可获得平滑的反电动势估计值,进而,根据反电动势方程,求解出转子位置和转速.和传统滑模观测器相比,高阶非奇异终端滑模则测器避免了反电动势估计值的相位滞后,提高了转子位置和转速的观测精度.仿真结果表明,高阶非奇异终端滑模观测器具有快速收敛性及更高的跟踪精度,同时消除了系统的抖振. 展开更多
关键词 永磁同步电机 高阶滑模 终端滑模 滑模观测器 反电动势
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一个感应电流电阻抗断层成像的数据采集系统 被引量:3
16
作者 向海燕 董秀珍 +5 位作者 秦明新 尤富生 史学涛 付峰 刘锐岗 马建英 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期819-823,共5页
感应电流电阻抗断层成像(ICEIT)是电阻抗断层成像的一个分支。我们设计并实现了一个基于物理模型的32电极高精度ICEIT数据采集硬件系统。提出了一种新的有效抑制电极引线回路中附加感生电动势的方法。通过采用双引线电极和垂直引线技术... 感应电流电阻抗断层成像(ICEIT)是电阻抗断层成像的一个分支。我们设计并实现了一个基于物理模型的32电极高精度ICEIT数据采集硬件系统。提出了一种新的有效抑制电极引线回路中附加感生电动势的方法。通过采用双引线电极和垂直引线技术,使引线回路中的附加感生电动势降低为未采用前的10%,提高了系统的总体精度。对硬件系统的测量结果表明,对测得的数据经1000次叠加后测量精度优于0.5%。采用重建算法对基于物理模型的测量数据进行图像重构,得到了较为理想的成像结果。 展开更多
关键词 感应电流 电阻抗断层成像 硬件系统 感生电动势 数据采集系统 测量精度 物理模型 ICEIT 图像重构 测量数据
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基于霍尔位置信号的无刷直流电机电磁转矩观测 被引量:14
17
作者 张庆超 马瑞卿 +1 位作者 张震 骆光照 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期187-195,共9页
针对无刷直流电机,在分析反电动势波形函数与霍尔位置信号关系的基础上,提出了一种新颖的电磁转矩观测方法,解决了无连续转子位置信息条件下转矩大小及符号的正负观测问题。与传统方法相比,本文所提方法只需离散的霍尔位置信号,无需连... 针对无刷直流电机,在分析反电动势波形函数与霍尔位置信号关系的基础上,提出了一种新颖的电磁转矩观测方法,解决了无连续转子位置信息条件下转矩大小及符号的正负观测问题。与传统方法相比,本文所提方法只需离散的霍尔位置信号,无需连续的转子位置信息及反电动势波形。实验表明,在电机稳态运行、正/反转切换的过渡过程中,该方法都能够有效地计算出转矩的大小与符号的正负,可用于无刷直流电机的直接转矩控制。 展开更多
关键词 无刷直流电机 霍尔位置信号 反电动势 转矩观测
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永磁同步电动机伺服系统电流环优化设计 被引量:5
18
作者 刘军 敖然 +2 位作者 韩海云 秦海鸿 朱德明 《微特电机》 北大核心 2012年第6期17-19,26,共4页
介绍了永磁同步电动机矢量控制原理和伺服系统的硬件结构。为构成高性能的伺服系统,设计了电流环调节器的形式并选择了合适的参数。针对电机电枢反电势使电机在高速时出现电流环性能变差的问题,在PWM调制器中采用过调制技术,使实际电流... 介绍了永磁同步电动机矢量控制原理和伺服系统的硬件结构。为构成高性能的伺服系统,设计了电流环调节器的形式并选择了合适的参数。针对电机电枢反电势使电机在高速时出现电流环性能变差的问题,在PWM调制器中采用过调制技术,使实际电流能准确快速跟踪给定电流。实验和仿真结果表明,所设计的电流环性能较好,并且经过补偿后的系统是稳定的。所采取的过调制技术能有效地抑制反电势的影响,提高和改善电流环的性能,为实现高性能永磁同步伺服系统奠定了基础。 展开更多
关键词 伺服系统 电流环 反电势 过调制
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基于线反电动势的无刷直流电机无位置传感器控制 被引量:61
19
作者 李志强 夏长亮 陈炜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期38-44,共7页
提出了基于线反电动势的转子位置检测策略,以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。通过分析无刷直流电机线反电动势与换相时刻对应关系,得出线反电动势过零时刻即为换相时刻的结论。然后,检测两路线电压和相电流并计算得到线反电动势,... 提出了基于线反电动势的转子位置检测策略,以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。通过分析无刷直流电机线反电动势与换相时刻对应关系,得出线反电动势过零时刻即为换相时刻的结论。然后,检测两路线电压和相电流并计算得到线反电动势,进而重新安排换相条件来给出六个换相时刻。在此基础上通过分析线反电动势的计算值与换相时刻的对应关系,采用相移补偿策略来补偿由于滤波引起的误差。相比于相反电动势法,系统减少了一路信号检测电路,不需要移相。仿真和实验结果显示该策略能够准确地给出换相时刻,避免了传统反电动势法在移相过程中带来的误差。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制 线反电动势过零检测 相移补偿
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基于反电动势滑模观测器的异步电机矢量控制 被引量:17
20
作者 杨淑英 丁大尉 +1 位作者 李曦 张兴 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期23-30,共8页
为提高异步电机无速度传感器控制参数鲁棒性,同时减小滑模抖振,研究了一种基于反电动势高阶滑模观测器的异步电机速度观测和矢量定向方案。在对异步电机数学模型变换的基础上,通过非奇异终端滑模观测器的设计,实现了对反电动势的准确观... 为提高异步电机无速度传感器控制参数鲁棒性,同时减小滑模抖振,研究了一种基于反电动势高阶滑模观测器的异步电机速度观测和矢量定向方案。在对异步电机数学模型变换的基础上,通过非奇异终端滑模观测器的设计,实现了对反电动势的准确观测。据此设计了转速适应率,实现了转速观测,并由反电动势和转子磁链之间的故有相位关系,实现了转子磁场的直接定向。该方案的突出优势在于其较强的参数鲁棒性:一方面,其矢量定向的准确性不受转子电阻这一易变参数的影响;另一方面,转子电阻的变化对速度观测精确度的影响较小。同时高阶滑模观测器的设计有效地抑制了滑模抖振,提高了观测精确度。仿真结果验证了该方案的有效性,展示了其较强的参数鲁棒性。 展开更多
关键词 异步电机 无速度传感器 反电动势 参数鲁棒性 高阶滑模观测器
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