基于融合特征的无人履带车辆道路类型识别方法

无人履带车辆行驶路况复杂,将道路类型作为无人履带车辆悬架控制、自动换挡决策、路径规划等任务的先验信息,有利于提升车辆性能。针对使用单一信号识别道路类型环境适应性差或准确率低的问题,提出一种基于融合特征的道路类型识别方法,将图像的深度特征和悬置质量垂向加速度时域、频域、功率谱密度信号的统计特征相结合,利用机器学习分类算法实现道路类型识别。对单一特征和融合特征进行对比发现:融合特征实现了图像特征和悬置质量垂向加速度特征的互补,提高了道路类型识别的准确率和环境适应能力;融合特征方法与仅使用图像特征的方法实时性相差极小。对多种机器学习分类算法进行对比,试验结果表明:支持向量机和随机森林在准确性和实时性方面都表现优越,总体准确率均可以达到90%以上,识别速度可以达到14帧/s。

高密度栽培对烟草青枯病抗性鉴定及株型性状的影响

采用密度及品种双因素裂区设计,分析不同栽培密度对烟草青枯病抗性鉴定及株型的影响。结果表明:不同栽培密度及品种间烟草青枯病发病率及病情指数差异显著,密度与品种互作不显著;不同年份、不同时期的病情、病率与栽培密度呈线性负相关关系,其方程决定系数R2大于0.8;株型性状中,株高、叶数与栽培密度呈线性正相关关系,决定系数R2小于0.5,腰叶长、腰叶宽、茎围与栽培密度呈线性负相关关系,决定系数R2大于0.7;不同调查期间的发病指数呈对数关系,决定系数R2大于0.7。综上认为高密度栽培能用于烟草抗性鉴定及育种。

182株儿童患者肺炎链球菌的分子生物学鉴定及分型

目的对来自患儿的肺炎链球菌进行分型,为肺炎链球菌疫苗的正确选择提供科学依据。方法收集2014年来自河北省儿童医院的182株肺炎链球菌,普通PCR对肺炎链球菌进行种属鉴定,应用多重PCR方法对菌株进行菌型分析。结果经PCR检测182株菌的cpsA基因扩增均为阳性;经多重PCR检测,除8株未分型菌株外,其余174株肺炎链球菌中,以19F、19A和6A/6B型数量最多,分别为68株(37.36%)、33株(18.13%)和26株(14.28%),其余型别有35B型、14型、6C/6D型、23F型、15B/15C型等。结论 182株肺炎链球菌的菌型主要为19F、19A和6A/6B,为该省肺炎链球菌疫苗的正确选择和制订使用策略提供了科学依据。

骨伤科混合感染菌群的分布及耐药特征

为了指导骨伤科混合感染的治疗 ,统计分析了 77例混合感染患者的临床资料、菌种鉴定和药敏试验结果 ,并与同期单菌种感染菌株的耐药性进行了比较。结果表明 ,开放性骨折、慢性骨髓炎易发生混合感染 ,分别占混合感染病例的 42 .86 %和 2 0 .78%。条件致病菌参与混合感染较为普遍 ,铜绿假单胞菌、大肠埃希氏菌与其他菌种混合感染占 5 0 .6 4%和 2 5 .87% ,说明感染类型正在发生变化。混合感染组合菌株对 16种常用抗生素耐药率超过 5 0 %的达 10种 ,有 12种较同期单菌种感染菌株的耐药率高10～ 30 % ,而且多重耐药和不对称耐药现象较为严重 ,用药个体化非常重要。混合药敏试验 ,有利于混合感染治疗的抗生素选择 。

MALDI-TOF MS在临床微生物检验中的应用进展

近年来,基质辅助激光解析电离飞行时间质谱(MALDI-TOF MS)越来越广泛地应用于临床微生物的检查与鉴定。与生化反应(底物-酶反应系统)和微生物表型的传统鉴定方法不同,MALDITOF MS具有独特的技术原理,这赋予了它快速、简便、精确、适用性强等优势,极大地增强了临床微生物实验室的工作能力,提高了工作效率。本文试就MALDI-TOF MS在临床微生物实验室的部分应用现状做一综述,介绍其在临床微生物检验领域的应用、发展及前景。

基因检测技术在病原微生物检测及微生物质控中的应用

介绍食品、农产品中致病菌检测及细菌鉴定的主要方法。针对病原菌准确、快速分析的要求着重介绍了商品化的全自动PCR技术(BAXR系统)、全自动核糖体RNA基因指纹技术(RiboPrinterR系统)以及在食品安全、公共卫生、微生物质量控制等方面的应用。

现代有轨电车槽型轨道岔自动检测系统设计

现代有轨电车槽型轨清洁车在工作时,车辆装载的高压射流与轨道清洁集成装置,其真空吸嘴在运行时须部分伸入轨道槽中才能发挥效用,当遇到轨道上分布的道岔路口时,可能因为不能及时躲避而对清洁工具造成损伤。文章提出了一种道岔识别系统,通过高速摄像头获取前方轨道图像并对其进行预处理及特征提取,得到轨道轮廓二值图,依据轨道特征对道岔进行检测,再向PLC发送信息控制液压系统抬起清洁工具,从而保证轨道清洁车工作过程的安全性和有效性。该系统对保护轨道自动清洁车和提升行驶的安全性具有指导意义及理论基础。

实验室微生物数据偏差调查分析的建立及运用

目的建立实验室微生物数据偏差(microbial data deviation,MDD)的调查分析,并应用于实践。方法通过查阅文献资料,建立实验室MDD的调查分析,并对1例无菌检查试验MDD超标情况进行分析调查。结果第12天起,样品在培养基中出现有菌生长,鉴别结果为反硝化无色杆菌。调查结果表明,该例试验检出菌并非是实验室检验过程中带来的污染,而是来自样品本身。结论初步建立了实验室MDD调查分析方案。

水稻抗白叶枯病基因Xa47(t)a的敲除及抗性鉴定

为鉴定水稻Xa47(t)a基因对白叶枯病的抗性,以水稻种质L214为材料,通过构建针对Xa47(t)a基因的Xa47(t)a-Cas9敲除载体来获得敲除突变体,利用生物信息学技术对突变的Xa47(t)a基因进行突变类型分析,同时采用实时荧光定量PCR(quantitative real-time PCR,qPCR)技术分析突变体中Xa47(t)a及病程相关基因的表达情况,并于水稻孕穗期对突变体及其野生型植株接种11株白叶枯病菌Xanthomonas oryzae pv.oryzae菌株进行抗性鉴定。结果表明,在Xa47(t)a基因的第2外显子区域进行基因编辑后成功获得25株T0代突变体株系;测序分析发现T0代突变体株系中有13种不同的突变体类型,其中纯合突变体有3种类型,且突变位点均在靶标位点的11位碱基处缺失1~4个A碱基;氨基酸序列分析发现大部分突变体中Xa47a编码的蛋白翻译会提前终止,由原来的803个氨基酸变为144~166个氨基酸;qPCR分析结果表明突变体中Xa47(t)a及大部分病程相关基因的表达水平显著低于野生型株系;抗性鉴定结果显示,生长至孕穗期的T1代纯合突变体株系对白叶枯病菌Y8、C5、C9、PXO99A、T7147、YJdp-2和YJws-2菌株的抗性显著低于野生型株系。表明Xa47(t)a基因赋予了稻种材料L214良好的抗白叶枯病功能。