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SAQ训练法在高校柔力球网式项目训练中的探索
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作者 陈秋如 《宿州学院学报》 2024年第8期52-57,共6页
为提高柔力球网式项目训练中学生的技术水平,丰富隔网对抗类运动项目的训练方法,本研究以SAQ移动训练为实验对象,实验组的学生进行SAQ训练法干预,对照组的学生采用传统灵敏训练方法,通过测试两组五项灵敏素质指标并进行对比分析,探究SA... 为提高柔力球网式项目训练中学生的技术水平,丰富隔网对抗类运动项目的训练方法,本研究以SAQ移动训练为实验对象,实验组的学生进行SAQ训练法干预,对照组的学生采用传统灵敏训练方法,通过测试两组五项灵敏素质指标并进行对比分析,探究SAQ训练法对柔力球网式项目训练中大学生灵敏素质所产生的影响效果。结果显示,SAQ训练法在提高学生灵敏素质方面的显著效果,此结果能够为其他网式项目的训练提供理论参考,并可丰富教学内容和训练方法。 展开更多
关键词 柔力球 网式项目教学 SAQ训练法
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表面粗糙度对滚珠式三叉杆万向联轴器弹流润滑性能的影响
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作者 宋雨萌 温梓琪 +2 位作者 王泽胜 司明清 杨福芹 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期88-95,共8页
为揭示表面粗糙度对滚珠式三叉杆万向联轴器润滑性能的影响机制,利用高斯随机粗糙表面来表征摩擦副实际接触表面,建立考虑表面粗糙度的等效点接触弹流润滑模型,采用有限差分法和多重网格技术求解Reynolds方程得到油膜压力和接触区弹性变... 为揭示表面粗糙度对滚珠式三叉杆万向联轴器润滑性能的影响机制,利用高斯随机粗糙表面来表征摩擦副实际接触表面,建立考虑表面粗糙度的等效点接触弹流润滑模型,采用有限差分法和多重网格技术求解Reynolds方程得到油膜压力和接触区弹性变形;通过ANSYS软件建立次表面应力有限元求解模型,分析表面粗糙度参数和表面纹理方向对联轴器弹流润滑性能的影响。结果表明:随着表面粗糙度均方根的增大,接触区内的油膜压力和膜厚波动幅值增大,同时次表面高应力区域逐渐向上表面移动接近接触表面层;随着波长因子的增大,接触区内的油膜压力呈现明显的纹理方向分布,次表面应力出现明显的波动;相较于横向表面纹理方向,纵向表面纹理方向对联轴器润滑性能的影响较大。 展开更多
关键词 表面粗糙度 滚珠式三叉杆万向联轴器 点接触 弹流润滑 次表面应力
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表面划痕对滚珠式三叉杆万向联轴器润滑性能的影响
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作者 司明清 于建平 +1 位作者 徐艳 杨福芹 《机械设计与制造工程》 2024年第8期108-112,共5页
采用数值分析方法研究划痕位置和尺寸对滚珠式三叉杆万向联轴器弹流润滑性能的影响。结果表明,划痕在接触区内的任何位置,均会对油膜厚度和压力产生较大的影响,且当划痕处于接触区中心位置时,联轴器的润滑状态最差。划痕宽度增大时,划... 采用数值分析方法研究划痕位置和尺寸对滚珠式三叉杆万向联轴器弹流润滑性能的影响。结果表明,划痕在接触区内的任何位置,均会对油膜厚度和压力产生较大的影响,且当划痕处于接触区中心位置时,联轴器的润滑状态最差。划痕宽度增大时,划痕内部油膜厚度和压力均减小,划痕后侧边缘处的油膜压力逐渐增大。划痕深度增大时,划痕两侧边缘处的尖峰油膜压力逐渐增大,接触区内的最小油膜厚度急剧减小,联轴器的润滑状态逐渐恶化。 展开更多
关键词 表面划痕 滚珠式三叉杆万向联轴器 点接触 弹流润滑
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基于领航-跟随的无人机编队避碰飞行控制
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作者 鲁军 杨杰 +2 位作者 郝永平 杨丽圆 王俊杰 《沈阳理工大学学报》 CAS 2024年第4期38-43,50,共7页
为实现多无人机之间队形的动态保持,针对从机对主机轨迹的实时追踪和主从机之间航向角的准确同步问题,设计一种以无人机之间距离和角度为变量的领航-跟随算法,在此基础上设计一种误差比例控制器以实现编队队形动态保持;在解决无人机内... 为实现多无人机之间队形的动态保持,针对从机对主机轨迹的实时追踪和主从机之间航向角的准确同步问题,设计一种以无人机之间距离和角度为变量的领航-跟随算法,在此基础上设计一种误差比例控制器以实现编队队形动态保持;在解决无人机内部避碰的问题上,建立一种球类避碰算法,避免无人机之间因碰撞而影响队形。通过Matlab仿真平台验证无人机集群编队算法,实验结果表明:改进的领航-跟随算法能够稳定地操控多架无人机,实现编队飞行;改进的无人机避碰算法能够有效维持编队的队形,并确保编队成员之间有足够的安全间距;算法的改进不仅提高了无人机编队控制的稳定性,而且能够应对更加复杂的环境条件。 展开更多
关键词 领航-跟随法 误差比例控制器 球类避碰算法 无人机编队
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球缺型EFP在不同介质中的成型形态及侵彻性能研究
5
作者 张雪梅 谢兴博 +2 位作者 顾文彬 王震 钟明寿 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期189-198,共10页
为了研究不同介质对变壁厚球缺罩形成爆炸成型弹丸的影响,设计了直径为12 cm中间厚、边缘薄的变壁厚球缺型聚能装药。利用LS-DYNA软件对不同介质中EFP的形成与侵彻进行了数值模拟,重点探讨不同长度空气和水介质对球缺型EFP成型形态及侵... 为了研究不同介质对变壁厚球缺罩形成爆炸成型弹丸的影响,设计了直径为12 cm中间厚、边缘薄的变壁厚球缺型聚能装药。利用LS-DYNA软件对不同介质中EFP的形成与侵彻进行了数值模拟,重点探讨不同长度空气和水介质对球缺型EFP成型形态及侵彻性能的影响。研究表明:变壁厚球缺罩型聚能装药在水中无法翻边和压合成EFP,EFP形成需要在药型罩前端增加一段空气,其空气长度对EFP入水形态、水中形态以及速度分布有明显的影响。水介质对未成型EFP形态有自锻作用,对成型EFP形态改变较大,使得前者水中侵彻性能相对优于后者。不同长度的空气和水介质影响下变壁厚球缺型EFP仍具有穿透3 cm靶板的威力,能满足灭雷具不同作战工况下的毁伤效能要求。 展开更多
关键词 球缺型EFP 聚能装药 数值模拟 水下侵彻 水中形态
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V型调节球阀流动特性CFD仿真分析 被引量:1
6
作者 贾怀军 李春洋 +2 位作者 龙艳 刘洪德 王延运 《阀门》 2024年第8期919-926,共8页
以DN100-PN50V型调节球阀为研究对象,采用数值模拟方法,建立V型调节球阀的几何模型;分析计算V型调节球阀不同开度下,阀门内部的流动特性情况;对V型调节球阀的内流场、压力场、阀门流阻和流量系数进行分析。结果表明,当开度为90°时... 以DN100-PN50V型调节球阀为研究对象,采用数值模拟方法,建立V型调节球阀的几何模型;分析计算V型调节球阀不同开度下,阀门内部的流动特性情况;对V型调节球阀的内流场、压力场、阀门流阻和流量系数进行分析。结果表明,当开度为90°时,阀内的速度和压力分布最为均匀,阀门流阻达到最小值0.66。并对新旧两种V型球阀的流量特性及其曲线进行了研究,新型V型调节球阀的可调范围为相对开度10%~90%,比原型V型调节球阀的调节范围更广。通过以上研究,证明本文使用的数值计算方法可以为V型调节球阀的流动特性分析提供参考和数据支持。 展开更多
关键词 V型调节球阀 数值模拟 流动特性 流量特性曲线
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足球与蹴鞠对冲关系的文明类型学分析
7
作者 路云亭 《太原师范学院学报(社会科学版)》 2024年第2期79-90,共12页
英式足球高度戏仿狩猎的取向生发于人类的游猎时代,它一度是英国的风俗游戏。由于法哲学、职业化、契约化元素的介入,英式足球演化为一种现代体育形态。英式足球的最终胜出与岛国的气候、希腊体育精神的遗脉以及工业革命后英国社会的系... 英式足球高度戏仿狩猎的取向生发于人类的游猎时代,它一度是英国的风俗游戏。由于法哲学、职业化、契约化元素的介入,英式足球演化为一种现代体育形态。英式足球的最终胜出与岛国的气候、希腊体育精神的遗脉以及工业革命后英国社会的系统性变革有关。一方面足球仍旧包括着球类运动的游戏性、教育性、童话性与风俗性特质,另一方面又超出了以上领域,演进上升到一种身体演绎的信仰体系。从人类学的角度看,人与动物的关系体现在功利性的狩猎行为、精神性图腾崇拜以及祈愿性的祭祀寓意层面。东亚的蹴鞠最终未能成为主流体育项目,主要还在于它是农耕文明的产物,体现的是农耕文明的本体价值观,类似的游戏形态脱离了人与猎物斗智斗勇的活性场面,缺失了人与猎物直接竞争时产生的应激反应内涵,难以再产生技能、思想与创造力。蹴鞠和其他诸多以脚触球的游戏一样,最终只能停留在风俗游戏的层面,而未能转型为竞技体育,从而失去了更为广泛的社会意义。 展开更多
关键词 社群生活方式 竞技体育 足球 蹴鞠 球类游戏 文明类型
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基坑新型钢支撑球头式活动头抗压承载性能试验
8
作者 张红章 谢昭宇 +1 位作者 郭永 范卫琴 《常州工学院学报》 2024年第5期1-7,共7页
新型球头式活动头钢支撑采用球头支座连接围檩与钢支撑,钢支撑成为两端铰接的二力杆件,通过球头的自动调节功能,使钢支撑处于轴心受力的有利状态,可以有效避免设置垫块、减小施工误差和偏心压力,从而增加钢支撑稳定性。通过抗压承载性... 新型球头式活动头钢支撑采用球头支座连接围檩与钢支撑,钢支撑成为两端铰接的二力杆件,通过球头的自动调节功能,使钢支撑处于轴心受力的有利状态,可以有效避免设置垫块、减小施工误差和偏心压力,从而增加钢支撑稳定性。通过抗压承载性能试验发现:球头式活动头在3500 kN轴向压力下未屈服,当加载至5000 kN时,上部承压板和侧壁钢板位置材料进入屈服状态,但此时球头式活动头未发生塑性软化或断裂破坏,整个加载过程中,球头式活动头并未达到屈服,工作状态良好,其连接可靠度高。同时,球头式活动头可以逐渐形成定型产品,并推广使用。 展开更多
关键词 钢支撑 球头式活动头 压力试验
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硫化物固态电解质Li_(6)PS_(5)Cl的固相合成及性能研究 被引量:1
9
作者 陶博文 鞠博伟 涂飞跃 《矿冶工程》 CAS 北大核心 2024年第4期75-80,共6页
通过高能球磨结合热处理的方法固相合成了硫银锗矿型硫化物固态电解质Li_(6)PS_(5)Cl(LPSC)。研究发现,延长球磨时间有利于原料粉末颗粒的破碎、混合、晶粒细化以及非晶化反应的进行;升高烧结温度有利于生成单一纯相,但烧结温度过高会... 通过高能球磨结合热处理的方法固相合成了硫银锗矿型硫化物固态电解质Li_(6)PS_(5)Cl(LPSC)。研究发现,延长球磨时间有利于原料粉末颗粒的破碎、混合、晶粒细化以及非晶化反应的进行;升高烧结温度有利于生成单一纯相,但烧结温度过高会使电解质熔化分解,破坏晶体结构。球磨时间10 h、550℃下烧结8 h所制备的硫化物固态电解质材料具有较高的离子电导率,可达3.57×10^(-3)S/cm。 展开更多
关键词 全固态电池 硫化物固态电解质 Li_(6)PS_(5)Cl 离子电导率 硫银锗矿型 高能球磨 固相合成
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V型调节球阀阀盖内壁气-固冲蚀的数值模拟
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作者 马志锐 李福宝 +4 位作者 霍英妲 王张勇 狄军涛 吴恒 王悦 《科学技术创新》 2024年第9期221-224,共4页
调节球阀工作时,其阀盖内壁处容易受到介质冲蚀而被穿透,结合阀盖内流场特征与阀盖受损情况,采用数值模拟的方法研究这一冲蚀过程。在流场模拟基础上,又进一步探究了阀球旋转角度分别取30°、50°、70°情况下阀盖内壁的冲... 调节球阀工作时,其阀盖内壁处容易受到介质冲蚀而被穿透,结合阀盖内流场特征与阀盖受损情况,采用数值模拟的方法研究这一冲蚀过程。在流场模拟基础上,又进一步探究了阀球旋转角度分别取30°、50°、70°情况下阀盖内壁的冲蚀磨损情况,借助Fluent对阀盖壁面冲蚀磨损状况进行仿真分析。最后,通过改变阀座入口处的通道宽度来计算模拟出最佳的通道尺寸,并且对阀盖内壁进行加固处理,使得阀壁处受介质冲蚀影响最小。 展开更多
关键词 V型调节球阀 冲蚀磨损 数值模拟 气固两相流 仿真分析
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滚球型准零刚度隔振器的特性分析 被引量:30
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作者 王毅 徐道临 周加喜 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期142-147,共6页
针对工程实践中的低频隔振难题,提出一种紧凑的、带滚球装置的准零刚度隔振器。首先,对隔振器进行了静力学分析,得到了实现准零刚度的参数条件;其次,建立了隔振系统动力学模型,利用谐波平衡法分析了系统频响特性及隔振性能,讨论了激励... 针对工程实践中的低频隔振难题,提出一种紧凑的、带滚球装置的准零刚度隔振器。首先,对隔振器进行了静力学分析,得到了实现准零刚度的参数条件;其次,建立了隔振系统动力学模型,利用谐波平衡法分析了系统频响特性及隔振性能,讨论了激励幅值和阻尼对响应的影响;最后,利用ADAMS对系统动力学特性进行仿真及隔振效果评估。结果表明,与相应的线性隔振系统相比,准零刚度隔振器的起始隔振频率显著降低,且在低频范围内力传递率比线性系统低得多。因此,滚球装置提供的负刚度明显降低了系统竖向总刚度,使系统具有优异的低频隔振性能,更重要的是紧凑的设计使其更易工程化。 展开更多
关键词 滚球型隔振器 准零刚度 低频隔振
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循环球式EPS系统助力特性控制策略研究 被引量:7
12
作者 赵万忠 施国标 +1 位作者 林逸 晋兵营 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期702-705,736,共5页
研究电动大客车电动助力转向(EPS)系统助力特性控制策略.采用优化设计方法,开发了适合纯电动大客车EPS系统使用的循环球式电动助力转向器,并建立了其动力学模型;针对EPS系统对系统鲁棒稳定性和动态特性的要求,提出了"上层混合H2/H... 研究电动大客车电动助力转向(EPS)系统助力特性控制策略.采用优化设计方法,开发了适合纯电动大客车EPS系统使用的循环球式电动助力转向器,并建立了其动力学模型;针对EPS系统对系统鲁棒稳定性和动态特性的要求,提出了"上层混合H2/H∞电流决策控制+下层模糊PID电流跟踪控制"的两层助力特性控制策略.仿真结果表明:应用上层混合H2/H∞电流决策控制,EPS系统可有效获得来自路面的低频信息并抑制路面高频干扰,使驾驶员获得满意的路感;应用下层模糊PID电流跟踪控制,EPS系统具有较好的动态特性,能够对目标电流进行准确跟踪,使驾驶员获得理想的助力特性. 展开更多
关键词 电动助力转向(EPS) 循环球 模糊PID 混合H2/H∞控制器
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瓦斯测压孔壁围岩坍塌机理及孔壁注浆加固技术 被引量:7
13
作者 王法凯 蒋承林 +3 位作者 吴爱军 杨洋 公衍伟 黄鑫业 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第9期10-13,18,共5页
为了解决由瓦斯测压孔围岩松软易坍塌而导致的测压钻孔成孔困难、延误瓦斯测压时间等技术难题,用松软围岩阶梯注浆加固技术实现分阶段加固测压钻孔围岩。利用孔壁围岩坍塌机理,分析了围岩松软颗粒失稳易坍塌的力学原因;采用浆液扩散球... 为了解决由瓦斯测压孔围岩松软易坍塌而导致的测压钻孔成孔困难、延误瓦斯测压时间等技术难题,用松软围岩阶梯注浆加固技术实现分阶段加固测压钻孔围岩。利用孔壁围岩坍塌机理,分析了围岩松软颗粒失稳易坍塌的力学原因;采用浆液扩散球状渗透机理,研究了浆液渗透扩散特性与围岩改造的关系。平煤股份八矿斜井石门测压应用试验结果表明:在12MPa注浆压力的作用下,松软围岩区域浆液单次渗透扩散达3.7m,3次带压注浆就解决了孔壁坍塌、抱夹钻事故对测压钻孔施工干扰的问题,最终顺利测得了煤层瓦斯压力为1.67MPa。基于孔壁坍塌机理的阶梯注浆技术实现了逐段充填松软围岩孔壁裂隙、增强围岩抗拉强度、降低切向应力集中,逐段加强围岩孔壁稳定性能,从而改善了围岩的松软特性。 展开更多
关键词 孔壁围岩坍塌机理 浆液球状渗透机理 孔壁围岩松软 测压钻孔
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球磨机制粉系统稳态工作点的优化 被引量:4
14
作者 杨明玉 王丽君 +1 位作者 王东风 赵伟冬 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2002年第3期56-58,共3页
针对中储式制粉系统的实际情况和球磨机系统的特点,提出一种稳态监控优化方法。通过在线自适应模型辨识以求取系统的稳态增益,进而改变运行工况点、变设定值运行以提高制粉系统的出力,达到卡边控制和优化运行的目的,这对于系统经济运行... 针对中储式制粉系统的实际情况和球磨机系统的特点,提出一种稳态监控优化方法。通过在线自适应模型辨识以求取系统的稳态增益,进而改变运行工况点、变设定值运行以提高制粉系统的出力,达到卡边控制和优化运行的目的,这对于系统经济运行具有重要的实际意义。 展开更多
关键词 球磨机 制粉系统 稳态工作点 优化 锅炉
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增强电动助力转向系统抗干扰性能的混合H_2/H_∞控制 被引量:5
15
作者 赵万忠 林逸 施国标 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1420-1424,共5页
根据纯电动大客车电动助力转向(EPS)系统工作的具体要求,开发了适合电动大客车EPS系统使用的循环球式转向器,并建立了其动力学模型。针对EPS系统存在模型、干扰、噪声等不确定性,以及对系统鲁棒性和动态特性的要求,运用加权指标方法设... 根据纯电动大客车电动助力转向(EPS)系统工作的具体要求,开发了适合电动大客车EPS系统使用的循环球式转向器,并建立了其动力学模型。针对EPS系统存在模型、干扰、噪声等不确定性,以及对系统鲁棒性和动态特性的要求,运用加权指标方法设计和优化了混合H2/H∞控制器,并进行了仿真分析。结果表明:基于混合H2/H∞控制的EPS系统可有效抑制路面随机激励、转矩传感器噪声以及减少转向盘振动,使驾驶员获得较满意的路感。台架试验表明:提出的控制方法是有效可行的,设计的EPS系统可有效改善大客车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 车辆工程 纯电动大客车 电动助力转向 循环球 混合H2/H∞
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螺杆钻具球式万向轴失效分析及改进措施 被引量:8
16
作者 刘璐 赵广慧 +3 位作者 魏秦文 肖金华 赵莉 任斌 《钻采工艺》 北大核心 2017年第3期71-74,12,共4页
针对钢球破碎、花瓣套和连接杆磨损等失效问题,以172螺杆钻具为研究对象,利用ABAQUS软件对钢球和花瓣套进行接触应力分析,得出局部接触应力过大会加速小钢球的磨损以及压溃,这是该类型万向轴小钢球容易失效的主要原因。利用fe-safe软... 针对钢球破碎、花瓣套和连接杆磨损等失效问题,以172螺杆钻具为研究对象,利用ABAQUS软件对钢球和花瓣套进行接触应力分析,得出局部接触应力过大会加速小钢球的磨损以及压溃,这是该类型万向轴小钢球容易失效的主要原因。利用fe-safe软件对花瓣套和连接杆进行疲劳分析,受马达扭矩和轴向力共同作用,花瓣套与小钢球接触的两侧、小钢球与连接杆球窝接触的底部容易发生疲劳失效,该位置也是接触应力较大的位置。为此,提出了针对性的改进建议,降低钢球、花瓣套和连接杆失效概率。 展开更多
关键词 螺杆钻具 球式万向轴 失效 接触应力 疲劳分析
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基于Simulink和VRML的球式自动平衡装置虚拟实验平台研究 被引量:4
17
作者 谭青 魏来 +1 位作者 任志湘 江波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期1-8,共8页
对球式自动平衡装置虚拟实验进行了研究,建立了球式自动平衡装置虚拟实验平台。该平台采用基于Simulink和VRML的运动仿真和建模方法,通过建立控制转盘和滚球运动的Simulink模型,以及球式自动平衡装置的VR场景,来模拟真实的实验环境。然... 对球式自动平衡装置虚拟实验进行了研究,建立了球式自动平衡装置虚拟实验平台。该平台采用基于Simulink和VRML的运动仿真和建模方法,通过建立控制转盘和滚球运动的Simulink模型,以及球式自动平衡装置的VR场景,来模拟真实的实验环境。然后在主界面上输入实验参数,以进行虚拟实验。通过可视化观察实验过程中滚球运动状态,以及生成的实验结果曲线,对滚球的平衡过程进行分析,分析结果与自同期理论相符。最后通过搭建真实实验台进行实验验证,实验结果进一步表明了该虚拟实验平台具有良好的有效性及可靠性。 展开更多
关键词 球式自动平衡 虚拟实验 SIMULINK VRML 自同期
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顶燃式热风炉多火孔无焰陶瓷燃烧器的研究与应用 被引量:9
18
作者 戴方钦 黄素逸 +2 位作者 董焰 李少华 杨智强 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期79-82,12,共5页
通过冷态模拟试验,研究了多火孔无焰陶瓷燃烧器的阻尼特性、喷口流体的均匀性、燃烧室以及扩张段的流场特性,开发和设计了一种顶燃式热风炉用多火孔无焰陶瓷燃烧器,实践表明,在单烧高炉煤气的情况下,使用该燃烧器的热风炉可稳定提供120... 通过冷态模拟试验,研究了多火孔无焰陶瓷燃烧器的阻尼特性、喷口流体的均匀性、燃烧室以及扩张段的流场特性,开发和设计了一种顶燃式热风炉用多火孔无焰陶瓷燃烧器,实践表明,在单烧高炉煤气的情况下,使用该燃烧器的热风炉可稳定提供1200℃风温,热效率达到78.95%,节能效果明显。 展开更多
关键词 陶瓷燃烧器 球式热风炉 高炉 实验研究 无焰燃烧
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RAPD法分析鉴定大白菜的亲缘关系 被引量:8
19
作者 曲士松 黄宝勇 +3 位作者 石琰 孙晋斌 张杰 徐培文 《莱阳农学院学报》 2002年第2期108-111,共4页
以 2 0份不同抱球方式的大白菜品种资源为材料 ,用 2个随机引物进行了RAPD分析。结果表明 :11个品种具有明显的多态性差异。叠抱类型的大白菜品种间的相似系数在 2 .6 4 5 8~ 3.2 395之间 ,平均为 2 .94 2 6 ;拧抱类型的大白菜品种间... 以 2 0份不同抱球方式的大白菜品种资源为材料 ,用 2个随机引物进行了RAPD分析。结果表明 :11个品种具有明显的多态性差异。叠抱类型的大白菜品种间的相似系数在 2 .6 4 5 8~ 3.2 395之间 ,平均为 2 .94 2 6 ;拧抱类型的大白菜品种间的相似系数在 1.732 1~ 4 .930 8之间 ,平均为 3.0 2 0 4 ;合抱类型的大白菜品种间的相似系数在1.732 1~ 3.0 0 0 0之间 ,平均为 2 .36 6 0。这些差异与不同白菜品种的来源地及定向培育有关。研究结果对白菜远缘杂交育种具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 鉴定 亲缘关系 大白菜 分子标记 抱球方式 RAPD 植物学性状
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Tracking Performance of Electric Power Steering System Based on the Mixed H_2/H_∞ Strategy 被引量:10
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作者 ZHAO Wanzhong SHI Guobiao +1 位作者 LIN Yi NIE Hong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第4期584-590,共7页
The tracking performance of motor current is an important factor that affects the assistance torque of electric power steering (EPS) system. Bad tracking performance will cause assistant torque delay, and make road ... The tracking performance of motor current is an important factor that affects the assistance torque of electric power steering (EPS) system. Bad tracking performance will cause assistant torque delay, and make road feeling bad, and is influenced by the input steering torque and system measuring noise. However the existing methods have some shortages on system's robust dynamic performance and robust stability. The mixed H2/H∞ strategy for recirculating ball-type EPS system in a pure electric bus is proposed, and vehicle dynamic model of the system is established. Due to the existence of system model uncertainty, disturbance signals, sensor noises and the demand of system dynamic performance, the indexes of robust performance and road feeling for drivers are defined as the appraisal control objectives. The H∞ method is introduced to design the H∞ controller, and the H2 method is applied to optimize the H∞ controller, thus the mixed H2/H∞ controller is designed. The response of EPS system to the motor current command with amplitude of 20 A, the road disturbance with amplitude of 500 N and the sensor random noise with the amplitude of 1 A is simulated. The simulation results show that the recirculating ball-type EPS system with the mixed H2/H∞ controller can attenuate the random noises and disturbances and track the boost curve well, so the mixed H2/H∞ controller can improve the system's robust performance and dynamic performance. For the purpose of verifying the performance of the designed control strategy, the motor current tracking performance ground tests are conducted with step response input of the steering wheel, double-lane steering test and lemniscate steering test, respectively. The tests show that the mixed H2/H∞ controller for the recirculating ball-type EPS system of pure electric bus is feasible. The designed controller can solve the robust performance and robust stability of the system, thus improve the tracking performance of the EPS system and provide satisfied road feeling for the drivers. 展开更多
关键词 recirculating ball-type electrical power steering (EPS) system tracking performance mixed H2/H∞
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