飞艇气囊压力与蒙皮张力的估算

平流层飞艇的研制开发近年来成了世界各国的研究热点,由于平流层飞艇的滞空高度高,在上升和下降时飞艇气囊的体积和压力变化动态范围很大,其气囊的设计与低空飞艇有很大的不同。为了给飞艇的气囊结构设计、强度设计提供依据,采用微元受力分析的方法,对气囊蒙皮内张力的进行了分析,得出了飞艇气囊内外压差、曲率半径、气囊蒙皮内张力的关系。该关系还可以应用于各种充气囊体的张力分析,并利用此关系对飞艇的蒙皮张力进行了计算。

气囊式工具抛光新技术

介绍了一种新型的光学加工技术———气囊式抛光。气囊为球形的柔性膜,外表面粘贴抛光模,内部充入低压气体。气囊具有可独立的控制变量:内部的压力、抛光接触区、进动运动、旋转速度。以IRP 200型为例,介绍气囊抛光的原理及其实用效果。研究和试验表明:气囊式抛光是一种实用、经济的高精度非球面抛光技术,有可能成为光学冷加工发展的一个主要方向。

二次调节系统中液压蓄能器数学模型的研究

解决液压蓄能器在二次调节系统建造过程中的选配问题的关键是 ,建立二次调节环境下的液压蓄能器动态数学模型 ,继而通过仿真选择相应的蓄能器产品。建立二次调节环境下的蓄能器数学模型也有利于对二次调节系统调速特性和动态特性的深入研究。用 1台二次调节扭矩加载实验装置转速系统的实验曲线部分验证理论分析的正确性。

内镜乳头小切开联合气囊扩张术治疗胆总管结石和蛔虫嵌顿

内镜乳头括约肌切开术 (EST)是胆总管结石和蛔虫嵌顿的常规治疗方法之一。为保留Oddi’s括约肌天然生理功能 ,降低EST所致出血和穿孔等严重并发症 ,作者用内镜乳头小切开联合气囊扩张术治疗胆总管结石嵌顿 7例、胆总管蛔虫嵌顿残留 2例。结果 :胆总管 1次结石排净率 85 .7% ,排虫率 10 0 % ,ACST缓解率10 0 % ,无出血穿孔和死亡。结论 :EST应严格掌握适应证、能不切开尽量不切开 ,能作小切开不作大切开 ,尽量保护Oddi’s括约肌这一天然生理屏障。EST与气囊扩张相结合可负补其不足 ,增加胆管插管成功率 ,降低并发症。

一种新的气囊式抛光方法的研究

针对气囊式小磨头抛光方法的缺陷,提出了一种新的气囊式抛光方法。本文对该气囊式抛光法的原理和抛光气囊的结构、运动方式等进行了阐述。在此基础上,结合装置开展了实验,给出了去除量、压力、粗糙度与时间的关系。研究结果表明,利用该气囊式抛光方法对非球面光学零件进行抛光,效果良好,表面粗糙度可达2nm,该方法能满足中高等精度的加工要求;该方法适合平面、球面、非球面、甚至任意曲面的抛光。

机械辅助排痰对危重患者人工气道气囊压力及呼吸功能的影响

目的探讨机械辅助排痰对危重患者人工气道气囊压力及呼吸功能的影响。方法选取本院2013年5月-2014年5月收治的50例建立人工气道的危重患者作为研究对象,比较机械辅助排痰前后人工气道气囊压力的变化、呼吸次数、Sp O2、Pa O2和不良反应发生情况。结果排痰后的平均气囊压力显著低于排痰前,差异有统计学意义（P〈0.01）。排痰后的呼吸次数和不良反应发生率显著低于排痰前,差异有统计学意义（P〈0.05）。排痰后的Sp O2、Pa O2水平显著高于排痰前,差异有统计学意义（P〈0.05）。结论机械辅助排痰能够改善建立人工气道患者的呼吸功能,但由于排痰后气囊压力会受到影响,因此排痰后必须监测气囊压力。

Rhino凝胶快速止血气囊治疗鼻咽出血的疗效观察

目的:评价Rhino凝胶快速止血气囊治疗鼻咽出血的疗效。方法:采用单盲、随机对照法,将50例鼻咽出血患者分为两组:治疗组和对照组,每组25例。治疗组采用Rhino凝胶快速止血气囊作鼻咽填塞;对照组采用传统凡士林纱球作鼻咽填塞。结果:治愈率及总有效率:治疗组分别为80.0%及92.9%,对照组分别为48.0%及64.0%,两组比较,差异均有统计学意义(P均<0.01);疼痛程度:治疗组为2分,对照组为8分,两组比较,差异有统计学意义(P<0.01);并发症(黏膜水肿、黏膜糜烂、渗出性中耳炎)发生率:治疗组分别为8.0%、0.0%及4.0%,对照组分别为76.0%、44.0%及24.0%,两组比较,差异均有统计学意义(P均<0.01)。结论:Rhino凝胶快速止血气囊治疗鼻咽出血,具有痛苦少、止血效果确切及并发症少等优点,值得临床应用。

对二次调节系统中蓄能器的研究

二次调节系统具有传统液驱方式所无法具备的优点。在二次调节系统中 ,液压蓄能器的选配是关键。本文通过建立二次调节环境下的液压蓄能器动态数学模型 ,继而通过仿真分析相应的蓄能器产品。建立二次调节环境下的蓄能器数学模型也有利于对二次调节系统调速特性和动态特性的深入研究。

浮空气囊定常及非定常气动特性计算

对于0～20 km范围内不同外形的浮空气囊,采用虚拟压缩方法求解不可压缩非定常N-S(Navier-Stokes)方程,数值模拟了5个高度下气囊的定常和非定常流场.定常状态时,随高度及气囊外形的变化,模拟了气囊气动力及背风区复杂流动分离.结果表明,当气囊厚度率逐渐增大时,其背风区存在复杂的空间流动分离.运用双时间步方法及动网格技术,成功实现了气囊平移或俯仰运动状态下非定常流场的数值模拟.考察了不同的平移方向及速度对气囊非定常气动特性的影响,得到了气囊平移过程中气动力及流场的变化情况.对于气囊的俯仰运动,获得了不同俯仰速度及不同最大俯仰角时气囊的气动力及流场.计算结果表明气囊的非定常运动对其流场和气动力影响显著.

解除尿管气囊对前列腺电切术后患者血凝块堵塞尿管的影响

目的探讨解除尿管气囊后冲洗器冲洗在血凝块堵塞尿管患者中的应用效果。方法对56例施行经尿道前列腺电切术的良性前列腺增生患者随机分为观察组和对照组,观察组采用解除尿管气囊后固定好再冲洗器抽吸28～32℃生理盐水进行血凝块堵塞尿管加压冲洗,对照组进行冲洗器抽吸28～32℃生理盐水直接套入三腔导尿管接口进行冲洗。结果观察组患者术后血凝块堵塞尿管恢复通畅率高于对照组,差异有统计学意义(p<0.05)。结论经尿道前列腺电切术后出现血凝块堵塞尿管采用先解除尿管气囊后固定好再用冲洗器抽吸28～32℃生理盐水进行加压冲洗,能及时恢复尿管通畅,有效减轻患者的痛苦,减少膀胱痉挛的发生,且节约医疗和劳动力成本。

一类“浮力-压块”驱动飞艇建模及控制

研究一类"浮力-压块"驱动飞艇的动力学建模及控制器设计.通过对飞艇运动及受力分析,建立包括独立气囊和压块的该类飞艇6自由度非线性模型.该类飞艇的驱动力源自压块与气囊的反复耦合运动而非传统的推进器.通过将飞艇运动限制在纵向平面内,得到其纵向平面模型方程.对纵向模型分别实施非线性反馈变换和小扰动线性化,并设计反馈线性化控制器和线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)最优控制器,结合实验数据仿真验证这两种反馈控制器对飞艇平衡航迹的镇定和期望输出的跟踪,结果表明,该理论分析正确,控制算法有效.

自治飞艇动力学建模及反馈控制

在Kirchhoff方程和Newton—Euler理论基础上，推导出一种通用符合实际的、带有气囊和压块的飞艇六自由度动力学模型，并对该模型实施了状态量和控制量的非线性反馈变换，同时利用最小相位系统特性，构造飞艇反馈线性化动力学系统．在此基础上，分别研究了飞艇在纵向平面内的平衡飞行可行性和稳定性，以及平衡航迹的镇定和期望输出的跟踪．仿真结果和样机试飞都验证了理论分析的正确性和可靠性．

基于激光测距的飞艇净重在线计算方法研究

通过对三维建模软件CATIA中的飞艇副气囊模型进行切片分割,获得了不同副气囊高度下的对应体积值,使用最小二乘法建立了副气囊中心点高度与副气囊体积的三次曲线拟合公式,采用相位式激光测距仪对副气囊中心高度测量,使用该公式可以估算出副气囊的实时体积大小,从而推算飞艇净重大小,掌握飞艇的压力高度和起降能力。使用某次飞行试验对副气囊高度测量的数据计算出的飞艇净重值,与多次地面称重数据一致性较好,验证了使用激光测距仪对大型飞艇净重进行在线评估的可行性,并使用该方法对某飞艇某次飞行试验过程中的净重进行了分析,对飞艇的压力高度进行了核算。

二次调节加载系统中液压蓄能器的研究

建立了二次调节环境下液压蓄能器的数学模型,通过理论分析和仿真研究了蓄能器对二次调节加载系统中恒压网络系统压力脉动的影响以及蓄能器的匹配方法。提出了在恒压系统中针对不同子系统采用相应规格的蓄能器,并通过在高低压端口分别放置蓄能器的方法来降低系统压力脉动对精确加载的影响。

2种人工气道气囊压力测定方法的比较研究

目的比较2种人工气道气囊压力的测定方法。方法采自身对照法测100例患者人工气道气囊压力:采用普通血压计与德国产VBM专用气囊测压表测量,比较测定的结果。结果资料经统计学检验,Z值=-1.300,P值=0.194,P>0.05,2种方法比较差异无显著性。结论普通血压计同样可准确测定人工气道气囊压力。

多囊体飞艇重心自动调节系统设计

无人飞艇在飞行过程中随着姿态变化、压力调节系统工作等会带来重心位置的改变,特别是对于多囊体飞艇而言,这种情况更为明显,如不加控制可能带来飞行性能的下降,甚至会带来姿态失控等安全问题。本文通过利用飞艇现有设备和资源设计一种重心自动调节系统,可以较好的解决该问题,同时可以避免增加额外的装置带来整体效率的降低。

硅酮结构密封胶的现场检测技术研究

硅酮结构密封胶是建筑幕墙工程中的关键材料。目前,对既有建筑玻璃幕墙进行安全评估时,对于硅酮结构密封胶大多采用现场切割部分样品送实验室检测的方法。本文介绍了三种硅酮结构密封胶的现场检测方法:吸盘法模拟集中力荷载作用的现场检测方法、气囊法模拟均布荷载作用的现场检测方法、现场拉伸测试,并对这三种方法进行了特点分析及比较。

气囊技术用于潜艇应急上浮方案探讨

从潜艇在军事和国防中的重要地位出发,结合潜艇发展史上出现的重大事故,简要介绍了国内外潜艇救生技术的现状和发展趋势,创新性地提出了气囊技术用于潜艇应急上浮方案的设想,并对该方案的组成、工作过程及主要参数计算做了重点阐述。以某救生艇为例建立了潜艇上浮的模型,计算该艇从水下600m上浮至水面的时间,充分展现了气囊方案的优越性。与潜艇传统的压载水系统做了比较,指出了各自的优缺点。提出了本方案具体实施所需的关键技术及今后研究工作的重点。

入侵植物凤眼莲叶柄气囊膨大规律的初步研究

凤眼莲（Eichhornia crassipes）是恶性入侵植物,通过野外调查,初步研究了凤眼莲小株的相对年龄、单株大小和种群密度对其叶柄气囊大小的影响。主要结果表明,幼龄小株的叶柄气囊周长极显著地低于成年小株和老年小株;从一级小株（小株叶片数3）到二级小株（小株叶片数在4~7片）再到三级小株（小株叶片数？8）,小株叶柄气囊周长极显著地增加;野外低密度（40~60株/m2）下,凤眼莲叶柄气囊的周长极显著地高于高密度（80~110株/m2）下（t=5.034,df=430,P〈0.01）。由此可见,凤眼莲小株的相对年龄、单株大小和种群密度对其叶柄气囊大小均具有显著的影响。了解凤眼莲叶柄气囊膨大规律,对于有针对性地开展防控凤眼莲入侵具有一定意义。

气囊式呼吸鞋换气性能试验机的研制

在分析呼吸鞋的换气机理和换气性能测试原理基础上,自行研制气囊式呼吸鞋换气性能试验机,并选取代表性的呼吸鞋样品进行试验验证,从而为进一步研究和建立呼吸鞋换气性能试验方法,提供理论依据和参考数据。