汽车EHB系统轮缸压力的BangBang-模糊PI控制

为了提高对EHB系统轮缸目标压力跟踪的快速性和准确性,提出了基于BangBang-模糊PI组合控制的轮缸压力跟踪方法。分析了EHB系统工作原理,建立了EHB系统数学模型;融合了BangBang控制快速跟踪和模糊PI控制精确跟踪的优势,以轮缸压力跟踪误差为阈值,提出了BangBang-模糊PI组合控制方法;跟踪前期由于误差较大,使用BangBang控制使轮缸压力迅速逼近目标值,跟踪后期由于误差较小,使用模糊PI控制实现轮缸压力精确跟踪。经仿真验证可以看出,在增压和减压过程中,组合控制方法能够快速跟踪目标压力,比模糊PI控制在耗时上减少了一倍;在保压过程中,组合控制可以实现对压力完全跟踪,克服了BangBang控制的振动缺陷。

基于全自动运行系统下自动跳跃功能设计与实现

在城市轨道交通全自动运行系统中,由于制动故障时或轨道条件恶劣等特殊情况,列车进站不能对标停车,导致无法开门,维护人员不能登车处理故障。通过站内自动跳跃功能,控制列车进行短距离的移动,以使列车对标开门,方便维护人员进行故障处理。对以上场景的自动跳跃功能进行设计,针对不同的故障场景,分别使用Bangbang控制和轻级制功能,并且在全自动运行系统项目上得到测试及使用,停车精度满足ATO站台精确停车的指标要求,提升故障场景下的处理能力。

两四能级Ξ型原子系统相位噪声的BangBang控制

本文给出了由两个四能级Ξ型原子组成的系统当存在相位消相干时的Bangang解耦方案,包括具体的解耦操作。在理想脉冲条件下,BangBang解耦操作能很好地压制量子噪声。

五能级Ξ型原子系统相位消相干的BangBang控制

研究了五能级Ξ型原子相位消相干的BB解耦问题,给出了解耦操作及其脉冲实现.在理想脉冲条件下,BB脉冲能很好地压制量子噪声.

LC型逆变器的改进双环控制策略

为提高LC型逆变器的性能,提出了一种改进电压电流双环控制策略。首先,分析了传统电压电流双环控制策略。在此基础上,为提高电流环的响应速度,当电流跟踪误差较大时采用bangbang控制;为兼顾稳态精度,当电流误差较小时切换为PI控制。然后,通过实时跟踪电压环积分器预测状态值,使电压误差按指数收敛,从而消除了阶跃指令下和负载突变时的电压超调。经MATLAB/Simulink平台仿真试验验证所提改进控制策略的正确性和可行性。

具有储能功能的链式STATCOM研究

针对具有储能功能的无功补偿器BS-STATCOM(STATCOM with battery energy storge system),讨论了其拓扑演化过程与系统集成特点,研究了其有功无功耦合问题,并分析了采用类STATCOM控制策略存在的问题。提出一种基于bangbang原理的新型控制策略,并对比分析,结果表明所提出的基于bangbang原理的新型控制策略能够有效地改善功率控制性能,扩大有功输出的范围。基于MATALB/Simulink构建了2 Mvar的BS-STATCOM仿真分析平台,分别对两种控制策略进行了仿真分析,验证了理论分析的正确性。

变量泵控制变量马达系统建模及控制

变量泵控制变量马达系统是一个双输入单输出耦合本质非线性系统,常规控制方法很难取得满意的控制效果.针对变量泵控制变量马达系统非线性和不可解耦的特点,提出基于线性化理论的变量泵变量马达Bang-Bang控制算法.首先建立变量泵控制变量马达系统数学模型,模型存在包括输出变量在内的相乘非线性,然后运用反馈线性化理论将非线性数学模型线性化,最后提出新的Bang-Bang控制算法实现变量马达的快速控制.仿真研究表明该算法可以实现系统快速控制,效果优于目前常规控制方法,而且算法对马达转速和负载变化都具有较强的鲁棒性.

用茎瘤芥再生芽离体筛选抗S－（2－氨乙基）－L－半胱氨酸变异体研究

将茎瘤芥“棒棒菜”（Ｂｒａｓｓｉｃａｊｕｎｃｅａｖａｒ．ｔｕｍｉｄａｃｖ″Ｂａｎｇｂａｎｇｃａｉ″）下胚轴离休培养的再生芽，用１２０～４０Ｇｙγ射线照射后，在原培养基（ＭＳ＋ＮＡＡ０．２ｍｇ／ｌ＋ＢＡ２．０ｍｇ／ｌ）上培养１周，转到加Ｓ－（２－氨乙基）－Ｌ－半胱氨酸（ＡＥＣ）的原培养基中，经过连续７代选择，获得了抗ＡＥＣ的变异体植株。其蛋氨酸和精氨酸含量分别为对照的１．８４倍和３倍，赖氨酸比对照略有增加，总氨基酸含量为对照的１．４５倍。

事实的家与情感的家——基于对重庆“棒棒”的深度访谈

农民工是中国农业劳动力从农村向都市流动的产物。城乡空间的转换带来农民工实际居住地和居住模式的变迁,并在家庭关系和情感等方面出现新的特点。重庆"棒棒"这一农民工群体的家庭迁徙模式及其影响因素,特别是他们在夫妻情感、亲情等方面的表达方式,呈现了融入都市过程中内隐的家庭观念和生活信念的现状,他们对"家"的情感构成该群体都市适应过程中一种意义追求的表达。

液压伺服系统时间最优模糊PID控制算法研究

液压伺服系统是典型的非线性不确定系统,难以确立精确的数学模型,再加上工业现场复杂环境的干扰以及现代伺服系统对控制精度,响应速度,工作稳定性的更高要求,单一的控制算法显然无法满足系统的控制要求。因此需要把多种控制算法相结合,利用多种控制算法的优点,实现性能更优的多模复合控制。但是传统的阀值切换多模控制器存在切换点选取以及切换扰动的问题。针对上述问题,以伺服控制系统为研究对象,设计了一种基于偏差和偏差变化率的模糊规则无扰切换bangbang-Fuzzy-PID多模复合控制器。通过对实验结果分析,可以得出此多模复合控制器克服了阀值切换的缺点,实现了控制器之间的平滑过渡,达到了无扰切换的目的。

一种基于软切换的发动机转速智能控制算法

针对AMT发动机换挡过程的复杂非线性特性,提出一种基于软切换的BangBang-神经网络PID发动机转速控制算法,根据软切换机制,选择BangBang控制器或者神经网络PID控制器,保证了发动机转速的快速性和平稳性。试验结果表明了该方法的有效性和优越性。

实践中的社会关系体研究——基于对“棒棒”群分类概念“坨”的解读

重庆"棒棒"内部存在人群分类的意识,并采用"坨"这一术语加以区分。"坨"在血缘、亲缘、地缘、业缘等因素的共同作用下自发形成,具有认知成分和主观感受、态度的情绪成分。"坨"是一个以关系为纽带、兼具人伦和理性色彩的社会关系体。重庆"棒棒"以"坨"的形式存在和运行,这是一个人与人关系的实践过程。

土族“梆梆会”的音乐形态及社会文化功能——以互助县丹麻乡松德村祭祀活动为例

"梆梆会"是土族历史上较为流行的保留萨满教等原始信仰和祭祀礼仪的宗教活动,是一宗珍贵的原生态文化艺术遗产。本文以土族"梆梆会"仪式及音乐形态入手阐述其社会文化功能。

超高功率直流电弧炉的建模与智能复合控制(英文)

由于超高功率直流电弧炉（ＵＨＰＤＣＥＡＦ）炼钢过程是一个极为复杂的物理变化和化学反应过程，同时，在炼钢过程中存在着较强的非线性、不确定性、时变性和强耦合．对于这样一个复杂的过程，要建立它的精确数学模型是非常困难的，甚至是根本不可能的．根据大量的炼钢实践经验和统计数据，本文提出了一种基于常规控制和智能控制相结合的智能复合控制策略，这种方法已经成功地应用于ＵＨＰＤＣＥＡＦ炼钢过程之中。

直流发电机励磁器滑模控制研究

提出内燃机车的直流并励(复励)发电机励磁控制电路的一种滑动模态变结构控制方案,用集成PWM控制芯片SG3524N将Bang-Bang控制与脉宽调制(PWM)控制通过滞后校正成为滑模变结构控制,提高了发电机输出电压的快速性和降低了发电机输出电压的超调量,也提高了抗不确定干扰能力;通过对IGBT外围电路作适当设计,降低了dv dt,以保证IGBT不会出现擎住效应,且不会因为过高的dv dt而损坏励磁绕组的绝缘,使颤动的影响降到最低。

探文山州砚山县者腊壮族舞蹈棒棒灯

棒棒灯又称"龙眉登",流传于文山州砚山县者腊乡批洒、羊格等地,是当地壮族民间特有的一种舞蹈表演形式。所谓"棒棒灯"就是以敲打棒棒为主要动作,且有现场音乐伴奏的舞蹈,其"灯"者即"舞"也。当地"棒棒灯"虽无严格的师承关系,举行活动时却有一套完整的仪式及表演体系,是一种集宗教祭祀、舞蹈、体育、娱乐为一体的艺术活动。

基于差动轮系的下肢外骨骼轨迹跟踪控制方法的研究

提出了一种基于差动轮系的双电机关节驱动器设计方案并依据差动轮系原理设计了一种bangbang-PD轨迹跟踪控制算法,然后运用ADAMS和SIMULINK联合仿真,证实了该控制方法相对于传统单电机驱动器和PD控制算法的调整时间缩短0.1 s,并消除了超调和振荡。

重庆市都市圈进城务工人员居住状况研究——以渝中区“棒棒”为例

"棒棒"群体绝大多数都租住在都市中的廉价房内,租住区相对集中。调查发现:他们总体居住状况较差,城市化意愿低,收入、支出分层现象明显。改善"棒棒"的居住状况,应"四"管齐下:①加强对租住区的整治与改造;②住宅供应方案应按群体收入、支出分层特征区别对待;③政府应扶持"棒棒"公寓的建立,促进其更好的走向市场化;④松动城乡二元户籍结构。

重庆市“棒棒”群体产生的原因分析

通过查阅相关统计资料和文献,系统地阐述了"棒棒"这一非正规职业形成的原因,旨在对该群体的产生做出合理性解释,为后续改善"棒棒"群体整体生活状况提供参考。

重庆“棒棒军”职业变化及其影响因素的初步探究

山城"棒棒军",简称"棒棒军"或"棒棒",是指以竹棒和绳索为劳动工具,专门从事体力劳动的男性农民。若干年前,重庆"棒棒军"是道随处可见的风景,但随着重庆社会经济的发展,"棒棒军"队伍逐渐减少。在前人对"棒棒军"职业变化的探讨之上,通过对重庆市"棒棒军"进行问卷调查、访谈并对调查结果进行分析,对该群体的职业变化状况及其可能的社会影响因素做出合理解释,为后续相关领域的研究提供参考。