关于TI530T(PLC)中PID/BASIC模块的超时问题

TI530T可编程序控制器(PLC)是美国TI公司的产品,以该控制器为例,探讨了它利用PID/BASIC模块做模拟回路调节的一个特殊问题,即所谓“超时”。分析了超时产生的原因及对调节回路的危害,以及产生超时的条件和影响超时的各种因素。最后总结出防止超时现象发生的几种方法,以供参考。

基于分数阶PID控制器的地铁列车优化控制研究

城市轨道交通运力需求的快速增长,使得地铁列车的行车间隔不断缩小,准点要求越来越高,这对列车运行控制算法的精度和鲁棒性提出了更高要求。本文将分数阶PID控制器引入地铁列车的速度控制,并进行优化研究。建立地铁列车的运动模型,该模型参考牵引制动特性,采用遗传算法修正列车基本阻力系数。基于该模型将分数阶PID控制算法应用于ATO系统的速度控制中。仿真对比分数阶PID控制算法与传统PID控制算法,采用现场数据对建立的模型和算法进行检验。研究结果表明新模型能够更加准确地描述列车的运动特性,当分数阶PID控制算法应用于调速控制后,可以使列车实现更优的速度控制和稳定性。

PID控制器实现:VB和Matlab混合编程

以小型燃气热水炉炉温控制系统为研究对象,采用VB进行人机界面设计,Matlab完成系统PID控制算法的计算。以VB与Matlab接口混合编程技术为基础,在VB中调用Matlab的Active X部件实现VB与Matlab之间的链接,并将计算结果返回至VB,由VB完成系统关键曲线的显示。利用Matlab的强大数值计算的能力,又结合VB的可视化友好界面,实现了小型燃气热水炉炉温控制的PID仿真分析,也可进一步实现相关软件的开发和设计。

液压驱动Stewart平台稳定器的自整定PID控制研究

为了实现在基础激励下,保证Stewart平台具有较好的隔振效果,设计了一种用于液压驱动Stewart平台稳定器的自整定PID控制器。通过执行机构驱动的轴向力,求取总的主动力及惯性力的模型,并将其用以Kane方程的计算,在Kane方程的基础上,建立了六自由度液压驱动Stewart平台的非线性动力学模型。利用Stewart平台动力学设计了一种以隔振为目标的控制方案。为了抑制不确定基础激励下的上平台振动,提出了一种基于神经网络的自整定PID(NN-PID)控制方案。仿真结果表明,该控制方法能够满足不确定基础励下上平台的隔振要求,对外界干扰具有良好的鲁棒性。能够使得Stewart平台的稳定度得以提升,抑制Stewart平台工作过程中的振动效应。

一种基于PID控制器的H.264单元层线性码率控制算法

本文提出一种新的集成PID控制器和线性码率模型的H.264单元层码率控制算法。人眼不仅对空域图像质量敏感,而且对时域图像质量敏感。为了在空域图像质量和时域图像质量之间获得更好的折中,在保持高空域重建图像质量的情况下获得更好的时域重建图像质量,本文将PID控制器引入到H.264的单元层线性码率控制中,并对场景切换情况进行单独处理。实验结果表明,本文算法不但具有线性码率控制算法的准确跟踪目标码率,显著降低比特率估计偏差的优点,而且在保持较高空域重建图像质量的同时提高时域重建图像质量,并可显著地提高场景切换时的重建图像质量。

发酵过程温度控制环的自适应PID及仿真研究

根据发酵过程温度控制环的原理及特点,分析了各种控制方法的优缺点,在此基础上提出了仿人模糊自适应PID的温度控制策略;并对发酵过程的温度控制环进行建模,采用Matlab工具进行仿真。结果表明,该方法具有适应性强、响应迅速与无超调等优点,适用于发酵过程的温度控制环以及其它相关控制领域。

液固流化床粗煤泥分选机自动控制研究

根据液固流化床粗煤泥分选机的分选原理和分选效果影响因素提出了液固流化床分选粗煤泥的基本自动控制系统和高级自动控制系统,基本自动控制由PID控制实现稳定控制,高级自动控制由模糊控制和PID控制复合控制实现进一步优化控制。

先进控制在RSView32平台上的扩展及应用

介绍了先进控制以及组态软件RSView32的特点和相关功能,针对先进控制的特点和应用现状,提出并实现二次开发上位机组态软件RSView32,以VBA形式嵌入先进控制算法。通过上位机与下位机的通信,实现了先进控制、PID控制自动/手动的无扰切换。该控制方法操作简单,成本低,充分利用了软件资源,提高了生产过程控制精度,现已成功应用于某一反应釜温度控制系统,取得了良好的经济和社会效益。

风力机叶片失速非线性颤振伺服气弹智能控制

针对风力机叶片失速非线性颤振断裂失效问题,阐述其伺服气弹智能控制的数值模拟过程。结构模型基于弹簧-质量-阻尼器的对称典型叶型截面,基于纯变桨运动的气动力适合于研究失速非线性颤振的大攻角非线性气动力模型。非线性气弹方程组基于状态变量的泰勒级数展开后,利用低阶近似,进行线性化处理。二阶变桨激励器的伺服气弹智能控制系统基于平衡点状态和线性化模型的反馈系统。系统阐述基于线性化时域响应不稳定性的伺服控制方法,包括最优模糊PID控制方法和径向基函数神经网络PID控制方法,通过对比,论证这2种方法的有效性和适用性。研究结果表明:在不同的硬件基础、控制精度、及控制过程要求条件下,这2种方法可以折中选择,为风力机叶片失速非线性气弹变桨控制提供新的思路。

模糊控制在跳汰选矿中的应用

针对目前跳汰机运行过程中风量与水量的比值控制存在的主要问题,本文提出用模糊控制与PID控制相结合的方案。介绍了跳汰过程与模糊控制的基本原理,并结合实际提出了风量与水量的比值设定值的控制算法和控制规则,通过仿真来比较两种控制的优劣性。

10MW高温气冷堆主要调节回路工程整定方法的仿真研究

10MW高温气冷堆 (HTR- 10)动力系统自动控制的研究是 HTR- 10工程重要子课题之一，核功率调节回路与氦流量调节回路是其中两个重要的回路。由于控制对象存在参数变化大、非线性特性强等特点，给控制器参数的工程整定带来了很大困难。本文研究了上述回路在一定性能指标约束下的参数调整方法和规律，为控制器的工程实现和现场整定提供了指导，也为 HTR- 10整体控制策略的深入研究奠定了基础。

基于PCS7的多容器控制系统设计

以工业中常见的反应器、闪蒸罐等所组成的多容器为被控对象,分析工艺流程和控制指标要求。结合过程控制实训系统(SMPT1000),设计了多容器控制系统方案。通过PCS7的顺序功能图(SFC)实现自动开车流程,连续功能图(CFC)搭建控制回路。针对反应器进出口流量、反应器温度、反应器液位和闪蒸罐压力,分别进行单回路或复杂控制,使其在安全、稳定的状态下高效产出反应物。尤其是针对连续生产过程中多个容器的生产工艺关联性问题,从反应器进、出料的动态平衡出发,设计了反应器的进料流量控制。控制结果表明,该反应器控制系统的方案设计合理、运行稳定可靠、生产效率高,达到了生产指标要求。该研究对基于PCS7的连续过程控制系统在工程应用和试验具有一定的参考价值。

汽车制动防抱死控制系统研究

针对制动防抱死的算法进行研究和分析,制动防抱死系统主要包括电子式和机械式,而电子式防抱死制动算法主要包括双参数和单参数,以车速和转速作为输入,算法设计和应用比较简单;模糊PID算法主要基于闭环控制策略,以防抱死效果作为调节目标,将相关因素进行综合考虑,对具体的参数进行综合调控,达到最佳防抱死效果;基本门限逻辑算法是基于基本的逻辑控制理论实现防抱死的控制。

高温高压流变仪围压控制系统设计

针对在高温高压流变仪围压控制中传统PID算法存在改变目标速率时会产生超调的缺点,提出一种基于基本比例输出的PID控制算法控制加压和减压过程,并通过理论分析了算法的可行性。依据高温高压流变仪围压系统的特性,在实际实验的基础上建立了系统加压和减压的数学模型,用Simulink工具箱对加压和减压过程进行了仿真,并在高温高压流变仪上对控制算法进行了测试,仿真和测试结果表明基于基本比例输出型PID控制算法跟踪效果好,响应速度快,满足控制要求。

8098 STD工控机系统

以８０９８单片机为核心的ＳＴＤ工控机系统，主板既可用于组成工控机系统，也可单独用作智能仪表的控制核心。既可联机开发，也可自开发。系统配有监控程序及过程控制模块，大大简化了过程控制系统的设计工作。关键词：

S7-1200在吸附式干燥机控制系统中的应用

本文介绍了吸附式干燥机的作用和工艺流程,S7-1200特点和功能以及组态编程软件STEP7 Basic的特点。并且重点介绍了如何编写吸附式干燥机的控制程序。

模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用

针对目前磨机运行过程中给矿量控制存在的主要问题,本文以云南某公司的单铜磨浮作业自动控制项目为背景,提出选用模糊控制和PID控制相结合的方案,即Fuzzy-PID控制方案,介绍了模糊控制的基本原理,结合工程实际提出了给矿量设定值的控制算法和控制规则。实际应用结果表明,这些方法能有效地避免磨机发生胀肚现象和欠载现象,提高磨机的工作效率,稳定磨机的各项工作指标。

基本运算电路递进式案例教学设计与实践

基本运算电路是集成运放工作在线性区的典型应用,是“模拟电子技术”课程教学中的重要内容。针对基本运算电路工程性强、应用广的特点,探讨面向汽车定速巡航PID控制的递进式案例教学设计与实践,围绕教学的重点和难点知识设计1个基础案例和3个升级案例,综合运用多种信息化的教学方法手段进行教学组织实施。教学实践表明,案例式教学有助于激发学生的求知欲,提高学生的学习效果,培养学生严谨求真的科学素养和辩证思维能力。

PCI1240在光弹流实验台中的应用

阐述了基于研华PCI-1240的光弹流实验台运动控制部分的软硬件设计,并给出了提高速度控制精度的具体方法。

基于闭环控制的带翼导弹虚拟飞行数值模拟

通过耦合求解非定常Navier-Stokes方程、刚体六自由度(6DOF)运动方程及舵偏控制律,发展了一套虚拟飞行数值模拟平台,对基本带翼导弹外形进行了虚拟飞行数值模拟研究。流场求解采用基于结构网格的有限体积法,时间推进采用双时间步法,使用刚性重叠动网格技术模拟舵与弹身的相对运动,采用四阶Runger-Kutta方法求解运动方程组,舵偏控制律采用基于比例-积分-微分(PID)的反馈控制。模拟结果表明:发展的虚拟飞行数值模拟平台能够处理包含复杂运动边界的非定常运动问题,可以为非定常气动力建模提供数据、预示飞行器稳定性及检验飞行控制律,该模拟平台具备一定的工程应用价值。