三电平牵引变流器无拍频控制的硬件在回路实时仿真

针对高速列车三电平牵引变流器-牵引电机系统,探讨了无拍频控制牵引系统的硬件在回路实现方案,并进行了测试分析。本文首先对高速列车用三电平逆变器-电机系统的数学模型进行详细分析,考虑死区效应和PWM采样误差的影响建立了基于dSPACE的实时运行模型。然后,为了抑制三电平逆变器处于单脉冲控制阶段时由于拍频影响产生的电机转矩和电流脉动现象,给出了一种基于转子磁场定向瞬时改变逆变器频率的无拍频控制策略。该策略的控制原理是基于伏秒平衡原则,通过瞬时改变逆变器的输出频率来减小逆变器输出电压每周期正负半周的不平衡量。最后,对有无采用该控制策略两种情况下的控制效果进行了实时仿真测试对比,测试结果验证了该实现方案的有效性和可行性。

直板快攻正手打弧圈球拍形的力学分析

根据弧圈球的旋转性质、规律，运用力学原理从理论上分析阐述了直板快攻打弧圈球的拍形角度及动作技术，使读者进一步明确打弧圈球的技术及其原理。

闭环步进驱动系统的最少拍控制

提出了步进驱动系统的最少拍闭环控制方法，开发出基于该方法的新型闭环步进位置控制系统。该系统既具有全闭环系统的控制精度，又具有开环系统的稳定性，并且具有很广的适用范围，可对多种类型的数控机床实现以低成本、高精度、高稳定性和优良的动态性能为特征的全闭环位置控制。该系统已在数十台国产数控机床上进行了应用，在复杂精密零件加工方面取得良好效果。