Formation Feedback Applied to Behavior-Based Approach to Formation Keeping

Approaches to the study of formation keeping for multiple mobile robots are analyzed and a behavior-based robot model is built in this paper. And, a kind of coordination architecture is presented, which is similar to the infantry squad organization and is used to realize multiple mobile robots to keep formations. Simulations verify the validity of the approach to keep formation, which combines the behavior-based method and formation feedback. The effects of formation feedback on the performance of the system are analyzed.

专业虚拟社区创意感知价值的影响因素——基于反馈类型的调节作用

专业虚拟社区已经成为个人以及企业进行知识共享的重要平台,社区需要辅助贡献者了解用户对创意价值评价的影响因素,但至今相关研究缺乏。因此,针对“哪些因素会影响用户对创意感知价值的评判”,基于信息采纳模型,将在线反馈行为区分为知识性反馈行为与社会性反馈行为两类反馈行为后共同纳入模型之中,并引入文本逻辑作为新的结构变量,爬取思否问答社区的用户数据,通过Tobit回归模型进行实证分析。结果显示,两类在线反馈行为、文本逻辑和贡献者社区参与均对创意感知价值有显著正向影响。其中,社会性反馈的影响程度高于知识性反馈,但知识性反馈的调节作用更稳定;清晰且有条理的文本逻辑显著正向影响创意感知价值;同一问题下的创意贡献数对创意贡献感知价值持续呈现显著负向影响,“粉丝”数和内容丰富度对创意感知价值具有显著正向影响。据此,为社区管理者在提供参考创意回答框架、可选择的创意贡献者身份特征展示以及引导营造评论区知识交流氛围等方面提出建议。

山东省高校临床实习护生工作准备度的潜在剖面分析及其影响因素

目的:探讨山东省高校实习护生工作准备度现状,分析不同类别护生工作准备度的潜在特征差异,并分析其影响因素,为制定针对性的工作准备度干预方案提供参考。方法:2023年9月—10月,采用一般人口学资料调查表、工作准备度量表、反馈寻求行为量表对山东省不同地区1 478名实习护生进行调查,并对工作准备度进行潜在类别分析。结果:1 478名实习护生工作准备度可分为低准备度组(26.05%)、中准备度组(41.88%)、高准备度组(32.07%)3个类别。与高准备度组比较,女性、反馈寻求行为越低,越容易进入高准备度组;与高准备度组比较,女性、本科学历、反馈寻求行为越低,越容易进入中准备度组;与中准备度组相比,寻求反馈行为越少越容易进入低准备度组。结论:山东省实习护生工作准备度水平可分为3类,护理管理者可根据不同类型实习护生的临床特征,提高实习护生反馈寻求行为,从而提升实习护生的工作准备度。

个性化工作协议对员工越轨创新的影响机制研究

随着员工个性化需求的不断增加,个性化工作协议已成为人力资源管理实践的一种有效工具。基于资源保存理论,文章探讨个性化工作协议促发员工越轨创新的作用机制和边界条件,验证反馈寻求行为的中介作用以及上下级关系在该机制中的调节作用。通过373份样本数据的验证,结果发现:个性化工作协议对员工越轨创新具有显著正向作用;反馈寻求行为在个性化工作协议和员工越轨创新之间起部分中介作用;上下级关系能够强化个性化工作协议通过反馈寻求行为影响员工越轨创新的间接效应。研究结论不仅拓展了个性化工作协议的理论研究视角,更为组织充分发挥个性化工作协议的有效性提供了实践指导。

创业呼唤对创业坚持的双刃剑效应研究

面对复杂的创业环境,创业呼唤作为强烈的个人内在动机为解释创业者是否继续坚持创业提供了依据。然而,创业呼唤在影响创业者创业态度与行为的过程中具有两面性,基于此,本研究根据自我决定理论,以两时点的333份创业者数据为基础,探索创业呼唤对创业坚持的双刃剑效应。研究结果表明:创业呼唤既能提高创业者的反馈寻求行为、促进创业坚持,又会激活创业者的情感反刍、阻碍创业坚持;情绪智力在创业呼唤和情感反刍之间以及对情感反刍中介作用起负向调节作用,但在创业呼唤和反馈寻求行为之间以及对反馈寻求中介作用的调节效应不显著。研究证实了创业呼唤对创业坚持的双刃剑效应,为创业者如何在创业过程中正确发挥创业呼唤的效用提供理论参考与实践启示。

带感性负载的Buck-Boost变换器的非线性行为分析及优化控制

Buck-Boost变换器在某些参数发生变化时会呈现出丰富的非线性行为,这些行为将严重影响系统的稳定性,使得系统输出的电能质量劣化。文章基于实际变换器的负载特性,深入研究了感性阻抗负载下Buck-Boost变换器的非线性行为产生机理,提出了一种对数延迟反馈控制方法。该方法选取系统的输出延迟值与自身的值作差形成反馈信号;将该信号通过比例环节、求和环节和对数环节形成控制信号,以负反馈的形式施加于系统;最后基于稳定判据确定最优控制参数并对系统实施控制。为验证该方法的有效性,进行了大量的仿真实验,结果表明该方法能很好地抑制系统的非线性行为,扩展其稳定边界,改善系统输出的电能质量。

私有信息、个人投资者行为与股价异常波动

股价异常波动危害投资者权益和股市安全,厘清股价异常波动的原因对于股市监管具有重要意义.本文从个股高频数据中提取股价中的私有信息含量,检验私有信息与中国A股市场个股异常波动的关系,并基于独特的账户数据分析个人投资者行为在这一关系中的作用.结果表明,排除市场因素的影响后,无论是否有公司层面的消息发布,私有信息都与股价异常波动的发生概率显著正相关,而个人投资者在这一关系中发挥了中介作用.进一步的研究发现,个人投资者的中介作用在股价暴涨和暴跌时有显著的非对称性:在股价上涨过程中,私有信息促进了个人投资者跟风买入的助涨行为,增大了股价暴涨的概率,而在股价下跌过程中,私有信息抑制了其抄底买入的止跌行为,也增大了股价暴跌的概率.本文的启示是,中国股市个股暴涨常常受到机构投资者和个人投资者的共同推动,而个股暴跌则是伴随机构投资者推跌和个人投资者提供流动性稳定股市的过程.

小数字大作用——经济和环境反馈干预对群体节能行为作用效果的现场对照实验

私人消费领域中的个体或家庭节能行为已日益受到重视,然而对于群体消费情境下的用能者而言,如何促进其主动节能还缺乏关注。为了评估信息反馈策略激励群体用户节电行为的有效性,本研究开展了一项为期18周的现场对照实验。根据节能动机的差异,实验分为3个实验组(经济型反馈组、抽象环境型反馈组、具体环境型反馈组),并设置一个无干预对照组,以评估三种干预策略促进节电行为的有效性。实验以电力系统记录的居住者的真实用电量数据为依据,运用倾向得分匹配-双重差分法,分析三种干预策略的节电效果。结果显示:经济型反馈组和具体环境型反馈组可以显著促进群体用能者主动节电。其中,经济型反馈组的节电效果最好(14.4%),其次是具体环境型反馈组(6.2%),而抽象环境型反馈组与对照组无显著差异。干预策略的长期效应检验进一步发现,随着干预停止,经济型反馈组和具体环境型反馈组的节能效果仍然存在。干预停止后,具体环境型反馈组的节电效果更好,证明了具体环境型反馈策略的长期有效性。此外,本研究还发现:群体特征异质性也会影响不同干预策略的节电效果。这些结论为如何在群体消费情境下利用反馈干预措施节约能源提供了依据和可行的建议。

发展性反馈对建言行为的影响:认知情感系统视角

激励员工建言是管理实践的核心要点,建言行为可能是员工认知与情感共同作用的结果。基于认知-情感个性系统理论,采用问卷调查法收集来自华南地区多家企业共303位员工的数据进行分析,研究结果表明:(1)上级发展性反馈和同事发展性反馈显著正向影响员工建言行为;(2)心理安全感和情感承诺在上级和同事的发展性反馈与员工建言行为的关系中起着中介作用;(3)员工神经质水平分别调节了同事发展性反馈与员工心理安全感和情感承诺的关系;(4)员工神经质水平分别调节了心理安全感和情感承诺在同事发展性反馈与员工建言行为关系的中介作用。本研究不仅从认知情感双视角为员工建言研究提供了新思路,也丰富了组织发展性反馈的本土化研究,并为企业打造良好建言氛围提供了针对性建议。

同事知识隐藏如何影响员工创新行为?锐意进取抑或废然思返

基于信息缺口理论和相对剥夺理论,在刺激机体反应框架下检验同事知识隐藏对员工创新行为影响的内部机制,并探究上级发展性反馈的调节作用。为了更好地理解变量之间的过程性与非对称性关系,采用结构方程模型(SEM)和模糊集定性比较分析(fsQCA)的组合方法,对34个团队354份问卷展开实证研究。结果表明,同事知识隐藏对员工创新行为存在“双刃剑”效应;员工工作好奇心和相对剥夺感在其中发挥中介作用;上级发展性反馈正向调节同事知识隐藏对员工工作好奇心的积极作用,负向调节同事知识隐藏对员工相对剥夺感的消极作用。在此基础上,通过定性比较分析,得出激发员工创新行为的3种前因构型和抑制员工创新行为的2种前因构型。

古园公园化背景下基于游人行为反馈的设计优化方法

在古园公园化改造背景下,遗存古园往往因扩建/改造衍生出一系列问题。对游人时空行为的挖掘分析有助于识别扩建后场地的特性与空间问题,进而指导改扩建项目进行优化。研究以上海市古猗园为例进行两个维度的分析:对旅游者路径轨迹、兴趣点位等精细化时空数据进行聚集性分析以获知游客景观偏好;对游客网络点评进行内容分析以了解游客感受与潜在需求。基于游人行为反馈的设计优化方法为古园改扩建项目优化提供了科学依据,对古园公园化过程中的遗产保护具有重要意义。

新护士转型冲击现状及影响因素

目的:探讨新护士转型冲击现状及影响因素,并分析其与道德困境、反馈寻求行为的相关性。方法:选取2021年1月—2023年3月在青岛市5所三级医院工作的313名新护士,采用一般资料调查表、新护士转型冲击评价量表、反馈寻求行为量表及道德困境量表对其进行问卷调查,分析影响新护士转型冲击的因素。结果:313名新护士转型冲击得分为(88.87±27.33)分,单因素分析结果显示,性别、文化程度、是否为独生子女、聘用方式、月收入、月平均夜班数及是否为应届毕业生是影响新护士转型冲击的因素(P<0.05);相关性分析结果显示,新护士转型冲击各维度得分及总分与道德困境各维度得分及总分呈正相关(r为0.331~0.975,P<0.01);与反馈寻求行为各维度得分及总分呈负相关(r为-0.868~-0.988,P<0.01);多因素分析结果显示,性别、是否为独生子女、月收入、月平均夜班数及是否为应届毕业生、道德困境总分、反馈寻求行为总分是影响新护士转型冲击的影响因素。结论:男性、独生子女、月收入≤3000元、月平均夜班数>7个及应届毕业生的转型冲击压力较大,护理管理者应重视此类护士的职业规划与身心健康,降低其转型冲击。

Analysis of the Boundary Stability of a Diffusion-Reaction System on a Nanolayer

In this paper, the focus is on the boundary stability of a nanolayer in diffusion-reaction systems, taking into account a nonlinear boundary control condition. The authors focus on demonstrating the boundary stability of a nanolayer using the Lyapunov function approach, while making certain regularity assumptions and imposing appropriate control conditions. In addition, the stability analysis is extended to more complex systems by studying the limit problem with interface conditions using the epi-convergence approach. The results obtained in this article are then tested numerically to validate the theoretical conclusions.

大学生理解、认同与采纳同伴评语的实证研究

探讨在线教学中学生对同伴评语的采纳行为,关注学生对不同类型评语的理解、认同程度,以及这些因素对采纳行为的影响。选取师范类S高校“现代教育技术”课程某章节的作业任务作为研究对象,通过在线同伴互评活动观察学生的评语行为,研究学生对不同类型评语的理解、认同和采纳程度,并通过相关性分析探讨这些因素之间的关系。研究表明,认知类评语更易被学生理解、认同和采纳;“模糊限制语”“解释说明”和“具体解决”三类评语与学生的采纳行为显著正相关,其中“模糊限制语”与采纳行为的关联最为显著;一轮互评后,全班学生平均成绩显著提高。为促进互评质量和反思性学习,教师应制定详细的互评标准,协助学生理解评语,引导学生提供包含详细修改意见的认知类评语,并在必要时解释评语,以加强学生的认知理解。

基于回馈理论的健康教育结合行为疗法对前列腺钬激光剜除术后患者健康行为及控尿功能的影响

目的探讨基于回馈理论的健康教育结合行为疗法对前列腺钬激光剜除术后患者健康行为及控尿功能的影响。方法选取2020年5月至2022年5月在本院接受前列腺钬激光剜除术治疗的82例患者为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组和观察组,各41例。对照组展开常规护理,观察组在对照组基础上实施基于回馈理论的健康教育结合行为疗法。比较两组的护理效果。结果护理后,两组的疾病症状、术后康复、手术并发症预防及功能锻炼评分均升高,且观察组高于对照组(P<0.05)。护理后,两组的健康促进生活方式量表Ⅱ(HPLP-Ⅱ)各维度评分均升高,且观察组高于对照组(P<0.05)。护理后,两组的残余尿量(PVR)均降低,最大尿流率(Qmax)均升高,且观察组优于对照组(P<0.05)。观察组的手术并发症总发生率低于对照组(P<0.05)。结论基于回馈理论的健康教育结合行为疗法可改善前列腺钬激光剜除术后患者的健康知识掌握情况与健康行为,提升其膀胱控尿功能,减少并发症的发生。

三位一体新型居家护理模式联合基于回馈理论的健康教育对Hp阳性慢性胃炎患者健康行为及病情控制的影响

目的探讨三位一体新型居家护理模式联合基于回馈理论的健康教育在幽门螺杆菌(Hp)阳性慢性胃炎患者中的应用效果。方法选取2020年2月至2022年1月收治的80例Hp阳性慢性胃炎患者,根据随机数字表法将其分为对照组和观察组,各40例。对照组采用常规护理干预,观察组在对照组基础上应用三位一体新型居家护理模式联合基于回馈理论的健康教育。比较两组的干预效果。结果干预后,观察组的健康责任感、营养、个人目标、压力应对评分高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的胃泌素(GAS)、胃动素(MTL)水平高于对照组,二胺氧化酶(DAO)水平低于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的世界卫生组织生存质量测定量表简表(WHOQOL-BREF)各维度评分高于对照组(P<0.05)。结论三位一体新型居家护理模式联合基于回馈理论的健康教育可改善Hp阳性慢性胃炎患者的健康行为,提高病情控制及生活质量。

正向反馈式心理护理结合行为转变理论护理对老年抑郁症伴高血压患者血压、睡眠质量的影响

目的:观察在老年抑郁症伴高血压患者护理过程中开展正向反馈式心理护理结合行为转变理论护理对其血压水平以及睡眠质量的影响。方法:选取2022年3月至2023年4月福建省泉州市第三医院精神科收治的老年抑郁症伴高血压患者76例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组38例。对照组开展常规护理支持,观察组则接受正向反馈式心理护理结合行为转变理论护理。评估2组血压水平、心理状态以及睡眠质量效果。结果:干预后观察组的收缩压、舒张压均显著低于对照组(均P<0.01),干预后观察组的汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分显著低于对照组(P<0.01),观察组匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)睡眠时间、睡眠效率、睡眠质量维度评分均显著低于对照组(均P<0.01)。结论:在对老年抑郁症伴高血压患者护理过程中,将正向反馈式心理护理结合行为转变理论的护理可以降低患者血压水平,改善患者抑郁症状,提升患者睡眠质量。

基于计算机视觉技术的智能化课堂管理系统研究

研究开发了一种基于计算机视觉技术的智能化课堂管理系统,旨在提高教学效率和学生学习效果。系统实现了对学生行为的自动化监测、学生学习状况的分析以及实时反馈,从而辅助教师进行有效的课堂管理。实验采集了部分学生的行为、视频和学习数据,并进行了分析,实验结果显示该系统具有良好性能。伴随计算机视觉技术和教育信息化的发展,该系统将在教育领域发挥更大作用。未来研究可在改进模型和特征提取方法、提升系统智能化程度、优化用户体验以及加强数据保护等方面寻求突破。

企业绩效反馈对大股东隧道行为影响机理探究——企业所有制性质和市场化程度的调节作用

绩效反馈能够影响大股东隧道行为且受制于企业内部股权结构和外部市场环境的调节作用,但现有文献中缺乏探讨有关绩效反馈对大股东隧道行为影响机理方面的学术成果。笔者依据2011—2020年中国沪深A股市场中剔除了金融类等特殊类型企业后的上市公司数据,利用多元线性回归方法,实证检验绩效反馈对大股东隧道行为的影响及其过程中企业所有制性质和企业所在地区市场化程度的调节作用。结果证实:绩效反馈与大股东隧道行为之间存在显著的正U型关系;企业所有制性质和企业所在地区市场化程度对绩效反馈与大股东隧道行为之间的正U型关系具有调节作用,国有企业属性和企业所在地区市场化程度的提高会削弱两者之间的关系。本研究基于实证检验的研究结论,在一定程度上拓展了企业行为理论和代理理论的边际,丰富了绩效反馈和隧道行为方面的相关文献,为监管机构防治大股东隧道行为的具体实践提供了理论依据。

领导非权变惩罚行为对员工适应性绩效的影响研究

基于信息寻求动机理论,通过对3个阶段的问卷调查获得的585份有效数据,运用结构方程模型(SEM)和模糊集定性分析(fsQCA)的方法,探讨了领导非权变惩罚行为对员工适应性绩效的影响、员工反馈规避行为的中介作用以及防御型调节焦点的调节作用。研究结果表明:领导非权变惩罚行为对员工适应性绩效有显著负向影响,员工反馈规避行为在其中起部分中介作用;员工防御型调节焦点不仅正向调节领导非权变惩罚行为与员工反馈规避行为之间的关系,还增强了领导非权变惩罚行为通过员工反馈规避行为对适应性绩效产生的消极影响。模糊集定性比较分析的结果也同样证实了以上结论。