基于机器视觉的输送带撕裂检测方法

为保证带式输送机安全运行,及时发现输送带撕裂情况并进行处理,降低输送带撕裂带来的损失。通过对输送带撕裂特点进行研究,提出并验证了一种基于激光线条的输送带机器视觉撕裂检测方法,并搭建了输送带撕裂检测实验平台。在此平台上进行了输送带撕裂检测实验。根据得到的图像数据信息,该输送带撕裂检测系统可以达到预期的功能和效果,实现检测的准确性和实时性。

酒钢1#2#焦炉动力煤输送绿色智能化改造系统开发与实施

储运部动力煤料场改造项目是本部1#2#焦炉优化升级建设配套项目改造分项,主要从工艺上新增供料线、卸料线、3#~5#胶带机提速改造及配套环保控制系统,并对部分老料线进行了改造。工艺复杂、通信系统程序量大、参与联锁的设备较多是此项目实施的难点。

跨断层条件下工作面带式输送机的工作线形态优化

某露天矿采用自移式破碎机半连续系统采煤,在采区中部遇到1条断距较大的正断层,直接导致工作线被切断;为了解决连续、半连续系统工作面带式输送机与露天矿的开采条件的适应性问题,以该矿自移式破碎机半连续系统作为研究对象,以双工作线最优方案作为基准,采用“六因素模型”对单工作线不同方式的相对总费用进行测算,形成了完整的工作面带式输送机工作线形态优化理论体系,该理论体系同样适用于除断层外的其他类似条件。

煤矿长距离带式输送机线摩擦驱动增压装置设计与应用

针对线摩擦带式输送机运行过程中,空载、少载时承载带与传动带间摩擦产生的驱动力不足,导致主机系统能耗增加,以及满载时承载带与传动带间摩擦力激增造成的皮带过度磨损问题,设计了带式输送机线摩擦驱动增压装置,并通过模拟软件对其进行仿真分析.结果表明,摩擦驱动增压装置可按照预先设定的压力大小,自动调节皮带的法向力,能够改善驱动力不足的现象,有利于输送机长距离、大运量运输.同时为类似工况下线摩擦带式输送机的大规模投产使用提供借鉴.

基于机电一体化的强力煤矿带式输送机装配工艺研究

针对强力煤矿带式输送机智能装配存在的效率低、精度差、能耗高等问题,引入机电一体化技术,从智能装配单元设计、自动化装配线规划、质量监控体系构建和能耗管理优化4个方面出发,进行系统分析与应用研究。研究结果表明,基于机电一体化的智能装配系统可显著提高装配效率和精度,采用视觉引导与人工智能算法可实现质量监控的信息化和智能化,通过能耗监测、能效分析与节能优化可以显著降低单位产品能耗。

基于人工智能的钢丝绳芯输送带断丝检测技术研究

针对钢丝绳芯输送带传统断丝断丝监测方法效率较低、工人劳动强度大、检测准确度较低等问题,通过分析钢丝绳芯输送带内的钢丝绳结构,提出了一种基于人工智能的钢丝绳芯输送带断丝检测方法,利用神经网络算法提取胶带内钢丝绳断丝特征,实现了定量准确识别。以含有不同类型断丝缺陷的619钢丝绳的胶带为试验对象,利用断丝检测技术进行断丝检测,结果表明,完成长度为2 m的胶带检测仅需3.8 s,对于表面断丝较多的钢丝绳,反馈得到的信号变化率强度较大,最大值为0.498。本次研究取得了满意的实验结果,验证了方案设计的合理性。

基于机器视觉的带式输送机跑偏监测预警方法

针对现有监测方法难以精准识别输送带跑偏的情况,提出了一种带式输送机跑偏监测预警方法。介绍了该方法的工作原理,提出了中心线点集识别算法。基于霍夫变换和最小二乘法拟合出初始状态和运行状态下输送带下表面的中心线方程,根据所提出的跑偏预警策略实时监测输送带跑偏情况。实验结果表明,该方法能够准确识别出带式输送机跑偏类别、方向以及程度,可适用于不同类型带式输送机跑偏情况的在线监测、预警,具有一定的推广应用价值。

基于线阵相机的煤矿机械加工表面质量检测方法

为解决当前煤矿机械经加工后表面质量检测准确率低、峰值信噪比低等问题,提出基于线阵相机的煤矿机械加工表面质量检测方法。以煤矿带式运输机中的传动滚筒为研究对象,在线阵相机提取图像的基础上,利用平滑滤波对图像进行去噪处理,避免噪声对煤矿机械加工后的表面检测结果产生影响,并采用GLCM模型对去噪后的图像实行特征提取,将提取的特征输入LSTM模型中完成特征识别分类,输出机械加工表面的质量检测结果。实验结果证明,所提方法的检测准确率高、峰值信噪比数值高。

输送带跑偏检测方法研究

基于机器视觉的输送带跑偏检测方法检测的输送带边缘特征中包含伪边缘,现有研究难以识别伪边缘,且多场景适应性差。针对该问题,对输送带监控图像提取感兴趣区域(ROI)并进行归一化,采用较大阈值区间的Canny算法提取边缘特征点,以提高算法的场景适应性,并采用形态学滤波方法处理部分杂质及伪边缘;对于Canny算法无法检测到有效边缘的图像,对提取的ROI进行伽马变换和45,135°方向的梯度滤波,以增强边缘特征,之后进行基于Canny算法的特征点提取和形态学滤波。以边缘点像素值关系、邻域特征、紧密性特征,以及边缘线长度、相对位置、斜率等作为约束条件,采用基于分治搜索思想的直线筛选排序算法对提取的边缘特征点进行筛选及拟合,得到输送带实时边缘。将实时边缘的像素值与未发生跑偏时边缘像素值做差,得到当前跑偏的像素值。试验结果表明,针对多种场景下的输送带监控图像,基于Canny算法和直线筛选排序的输送带跑偏检测方法检测误差小于3个像素值,百张图像检测时间为6.9451 s,边缘计算机处理4路视频图像的CPU占有率为132%,满足现场输送带边缘检测的准确性、实时性要求。

矿用钢丝绳芯输送带接头硫化在线监测系统开发

为解决钢丝绳芯输送带在接头硫化过程中硫化位置温度可视化不足、硫化时间控制困难以及硫化性能不稳定等问题,本文设计了一种钢丝绳芯输送带接头硫化在线监测系统,完成了硬件模块选型和软件系统的编程,利用Labview虚拟仪器监控思想,实时采集目标源信息,并将采集的数据发送到分析模块进行判断,实现了对硫化现场的监控。现场应用表明,本次设计的在线监测系统可准确采集硫化现场的动态参数,并实时自动生成历史记录,保证了硫化过程中温度和时间可控,提高了接头硫化智能化水平,取得了满意的应用效果。

复杂地形条件下的长输送廊道选线设计

胶带机是水泥行业最常使用的一种输送设备,长距离的胶带机输送廊道受周边环境、地方政策等影响比较大,因此其前期线路的选择尤为重要,可谓是项目成败的关键。本文以某水泥工厂灰岩输送廊道为例对廊道前期选线设计作简要的剖析包括平面选择,也包括剖面上的布置。

带式输送机远程监控系统设计及测试应用

为解决带式输送机监控系统普遍存在的可靠性低、故障定位精度低以及安装改造成本较高等问题,本文设计了基于B/S架构技术的带式输送机远程监控系统,并搭建网络服务层、远程访问用户层及现场监控层架构,进而制定了故障诊断工作流程和实现方案。试验及应用结果表明,系统能够很好地实现全流程的在线监测、故障精准诊断定位、多账户管理等功能,达到了预期研发目的。

基于线激光和ARM的输送带纵向撕裂监控系统设计

针对输送带运行过程中易发生纵向撕裂的问题,研究了基于机器视觉的纵向撕裂检测方法,设计了一种基于线激光和ARM的输送带纵向撕裂监控系统。采用"一"字线激光器向输送带下表面投射激光条纹,利用嵌入式处理终端S3C2440控制面阵CMOS摄像头采集图像,并进行图像处理和分析,检测到纵向撕裂时将纵向撕裂图像和报警信号通过Wi-Fi发送给PC机监控软件和手机监控软件显示。设计了监控系统硬件、嵌入式处理终端软件、故障检测算法、PC机监控软件和手机监控软件。测试结果表明:该系统能够远程在线监测输送带纵向撕裂过程,具有图像处理效率高、实时性好、布线简便、可远程监控等优点。

钢绳芯带式输送机实时工况监测与故障诊断系统

研制开发了一种钢绳芯带式输送机实时工况监测与故障诊断系统,用于实现钢绳芯带式输送机接头断裂、纵向撕带、火灾、张力超限和输送带跑偏等常见故障的分布式在线监测、诊断和预报,该系统具有通用性强、安装方便、成本低、环境适应性好等优点。

袋装产品包装输送线监控系统设计

针对目前袋装产品包装输送线存在故障率高、自动化程度低等问题,设计了一种基于PLC的输送线监控系统。文中详细介绍了系统的工艺流程和功能,及软、硬件设计实现。现场实际应用表明,该系统实现了袋装产品包装输送线的本、异地控制,对输送线运行过程实时监测和故障诊断功能,提高了系统运行的安全性和可靠性。

西秦岭铁路隧道TBM掘进同步衬砌施工技术探讨

为解决TBM正常掘进时连续皮带机在出碴工况下实现同步实施衬砌,介绍连续皮带机、通风软管、供水管路、高压电缆等的布置方式和穿越方式,对全断面衬砌液压台车进行特殊结构设计,并做科学合理的配套规划。为提高隧道TBM掘进施工进度、保证衬砌质量和施工安全提供借鉴和参考。

选煤厂钢绳芯输送带横断检测装置研究

为提高选煤厂钢丝绳芯输送带横断情况检测的精确性,减少人为观测误差,设计了选煤厂钢绳芯输送带横断检测装置,该装置采用X射线原理高速无缝采集透视装置,建立了钢丝绳芯输送带运行状态下的在线检测系统。文章详细介绍了钢绳芯输送带横断检测装置工作原理、组成及功能,实践证明该装置的应用可提高选煤厂钢丝绳芯输送带安全高效运转。

线摩擦带式输送机的研究及应用

在介绍线摩擦带式输送机工作原理与特点的基础上,从实际运行工况出发,阐述了线摩擦带式输送机系统的布置原则、设计计算主要公式以及辅机长度、位置和数量的计算确定方法,为线摩擦带式输送机的设计、安装及使用提供必要的理论依据。

2008年7月15日辽宁暴雨等熵分析

利用2008年7月14日～16日的NCAR/NCEP逐日再分析资料和辽宁省常规自动站降水资料,对于辽宁区域性暴雨天气过程进行等熵分析,根据等熵面上的等压线、等比湿线以及风场的变化特征,得出暴雨落区并且与等压面的分析结果做了对比。结果表明,330K等熵面上的暖湿输送带为暴雨产生提供了丰沛水汽条件,等熵面上气压与风场的分布有助于了解气流的升降。与等压面分析相比,等熵面上的分析更能直观的判断降水落区,预报效果优于等压面分析预报结果。

CGHC1-15型钢丝绳胶带扫描成像系统在煤矿中的应用

介绍了一种专为煤矿钢丝绳强力胶带断带保护研制的基于磁感应数字传感器和CAN总线通讯的网络分布式新型保护装置,分析了该装置基本结构与关键技术,简要说明了该装置实际应用效果。该装置由多个分布于煤矿井下不同带式输送机的磁感数字传感器箱组成,通过总线连接将数据传输至地面计算机,从而使得整个保护系统的检测和保护等性能更加完善和合理。