四旋翼无人机喷施肥控制系统的试验台分析

针对四旋翼无人机在喷施肥作业中应用少的问题,设计一台四旋翼无人机和液态肥相结合的试验台,研制一套旋翼无人机水稻叶面肥喷施控制系统。试验以四旋翼无人机为基础,以旋翼无人机的喷孔为研究对象,实现对大面积农田液态肥高效、便捷、损耗少的喷施效果。因室内不同飞行参数和外部风速变化对无人机有效喷雾范围的影响,运用Design-expert 8.0.6对液滴沉积测试结果进行数据处理,根据有效喷雾范围的理论宽度和实验室测试分析外部环境条件变化对有效喷雾范围的影响,建立有效喷幅和参数之间的回归模型,确定适合现场运行的四旋翼无人机的最佳参数组合。试验结果表明:在室内试验中,当行驶速度一定时,有效喷幅随着无人机作业高度的增加先增加后减小,最佳的无人机喷药高度在2.0~2.5m范围内,有效喷幅范围为4.6~5.5m;当无人机作业高度一定时,有效喷幅随速度的增加先增加而后变小,当无人机高度在2.5m,行驶速度为1m/s时得到最佳有效喷幅,宽度为5.5m,变异系数为24.8%。

爆破地震波入射角度对振动和放大效应的影响

为了研究爆破地震波入射角度对振动和放大效应的影响,采用LS-DYNA数值模拟,从爆破地震波传播的角度分析振动和振动的高程放大效应,并结合现场实测数据,对爆破振动的规律进行分析。结果表明:台阶及其内部各点的振速总体上呈现随高程而减小的趋势;振速的高程放大系数并不是一直线型增加的,而是随着高程的增加先增加后减小;爆破地震波的入射角度不同,在自由面上的反射叠加所产生的振速不同是引起放大效应变化的原因。结合所得数据,建立爆破地震波入射角度的数值计算模型,对此类工程问题的振速计算有一定的参考价值。

CFRP车身电磁屏蔽性能对车载无线模块的影响

车身碳纤维复合材料的应用会影响车载无线通信系统的电磁兼容和射频性能。采用法兰同轴法比较了碳纤维复合材料(CFRP)的屏蔽效能,并通过仿真分析和台架测试对碳纤维车身进行了电磁兼容风险评估。结果表明,相对于金属车身,CFRP车身的屏蔽效能低20~30 dB,对胎压监测系统、电子钥匙系统、超宽带(UWB)钥匙系统性能影响较小;CFRP车门不开孔时对毫米波雷达影响较大,会严重削弱毫米波雷达的发射和接收功率。

基于机械激振方式进行高地应力软岩隧道应力释放效果研究

为解决高地应力软岩隧道的应力释放现有工艺存在的问题,提出一种新的超前应力释放方法。该方法采用机械激振的方式来对岩体进行预处理,完成应力的超前释放,从而减小隧道后续支护结构的变形。采用FLAC3D分析机械激振高地应力释放方法的实际适用情况,揭示激振方式、激振频率、激振幅值和激振时长4个因素对应力释放效果的影响规律。得出以下结论:1)通过对比隧道变形量,比选出双边错峰激振这一最优激振方式。2)激振频率为系统共振频率时,应力释放效果达到最佳,并随着激振幅值增大而增大;但当超过某一限值之后,应力释放效果略微下降并保持稳定。3)在激振一定时间后,振动影响范围内岩体所具有的地应力已充分释放完毕,此时继续激振并不会增大卸荷的影响范围。4)综合得出应力释放效果最优工况,通过组合激振参数,进一步验证了此种工法的有效性。

斜切线起爆方案在露天台阶爆破中的应用

分析了露天台阶爆破中选择起爆方案的原因与可行性,对爆破体进行说明。以某露天煤矿爆破设计为例,将常规起爆方案和斜切线起爆方案进行对比分析,从爆破体受力情况、解决问题、爆后块度大小、爆后爆堆形态、爆后裂隙开裂情况及使用条件等方面对起爆方案进行研究。经过多次实验,设计起爆斜切线与自由面夹角范围为45°~60°时,爆破写斜线相对较短,岩石剥落相对容易,达到了较好的爆破效果,为数码电子雷管在斜切线起爆方案的设计提供了参考依据,后续“V”字形、掏槽等起爆方案设计可在此基础上进行扩展。

紫金山金铜矿爆破孔网参数优化模拟研究

台阶爆破是露天采矿的重要环节,其爆破效果直接影响到后续铲装运输的效率,爆破设计、岩石性质、地质构造等因素均对爆破效果有较大影响。为减少底根和大块,提高爆破效果,以紫金山铜矿9号溜井降段工程为依托,进行爆破参数的优化模拟研究。通过试验确定了岩石的力学参数,通过LS-DYNA软件建立了3组不同孔网参数的爆破模型,观察起爆过程的应力云图并分析被爆岩石的应力响应,得出裂纹区内岩石所受的峰值拉应力是其发生破碎的主导作用。之后结合岩石破碎理论,逐一分析了不同孔网参数下被爆岩石的峰值拉应力,并同岩石的动态抗拉强度做对比,来判断其破碎效果,得出了最优的孔网参数。通过数值模拟优化及现场试验,爆破效果得到了明显改善,铲装运输效率也大大提升,此模型可为类似爆破工程的孔网参数优化提供参考。

容器检测装置提高检测效率的研究

[目的]为克服现有技术对样品进行手动检测效率低且易产生测量误差的缺陷,提出一种新检测方法。[方法]人工按方法要求放置待检测的预制瓶样品,调整好高度尺的线位刻度及支架高度,调整探头活动紧固螺丝,根据瓶型调节活动紧固点,按下检测开关,仪器进行自动360°旋转检测。通过升降套筒的升降功能检测其他部位的壁厚。[结果]手动检测方式检测效率低,费时费力,难以高效完成瓶身最大直径、瓶体高度、瓶口高度等基础检测项目,且人工测量方式在测量过程中,容易产生测量误差。[结论]通过在检测台上安设夹合组件和检测组件,可提高检测准确性。同时,在夹合组件和/或检测组件上设置升降组件,可快速调节夹合组件和检测组件之间的高度差,快速准确调节检测组件对待检测容器的测量位置,提高检测效率。

基于未确知测度理论的台阶爆破效果综合评价

为了解决台阶爆破效果评价中因素的不确定性问题,运用未确知测度理论建立了台阶爆破效果的综合评价模型,并选取大块率、爆堆形态、松散系数、块度分布、根底率、后裂距离、振动速度、飞散距离、环境影响、炸药单耗、雷管单耗、延米爆破量等12项指标作为未确知测度模型的判别指标。根据实测数据,建立各指标的未确知测度函数,利用信息熵理论和置信度识别准则分别确定了各判别指标的权重和评价等级判定标准。最后得出台阶爆破效果的综合评价结果。用台阶爆破效果的综合评价模型对洪水台土石方平场工程4次台阶爆破效果进行综合评价,分析结果与实际情况完全相符。

爆破振动高程放大效应的试验研究

采用实体模型进行不同装药参数下的台阶爆破试验,通过分析各测点的振动速度幅值和波形特征来研究爆破地震波传播过程中高程放大效应的存在规律及诱发原因。结果表明,高程放大效应的强度不与装药量正相关,高程放大效应的产生与爆破中心区岩土表面的鼓包运动有关,同一台阶面上不同部位质点的振动速度衰减规律可以用"鞭梢效应"来解释。

台阶爆破效果预测方法及其应用

根据工程实例,介绍了在给定条件下,运用Kuznetsov和Rosin-Rammler数学模型进行爆破效果预测和爆破参数优化的方法及其计算过程。根据使用经验,对在台阶爆破中使用Kuznetsov和Rosin-Rammler数学模型进行爆破效果预测等提出了评价和建议。

自由面状态对爆破效果的影响及解决措施

自由面的状态是影响爆破效果的重要因素之一。首先介绍现场施工过程中出现的自由面存在大脚跟、裂隙、溶洞以及软夹层现象,分析了不同自由面状态对爆破效果的影响,然后针对不同的自由面状态分别提出了具体的解决措施,并进行了现场台阶爆破试验。结果表明:针对不同自由面状态所采取的解决措施是可行的,爆破后块度均匀,减少了大根底和飞石的产生。

水平梯田减蚀作用分析

通过理论分析,证明了由于坡地修梯田改变了原有小地形,使土地具有更强的减蚀能力。径流小区试验表明,与坡耕地相比,水平梯田的减蚀效益达到92％～100％。

某露天煤矿高台阶抛掷爆破地震效应监测与分析

为了积累高台阶抛掷爆破时地震效应的经验,采用M in iM ate P lus爆破地震仪对黑岱沟露天煤矿第一次高台阶抛掷爆破产生的地震效应和爆破噪声进行了监测,详细地分析了爆破地震波和爆破噪声的强度、频率、持续时间等特征参数。分析结果表明,本次爆破对矿区周围的被保护对象不会造成破坏,并可以利用仪器记录爆破地震波和爆破噪声起始时间的差值,计算出岩体的纵波速度。研究结果对该矿山后续的高台阶抛掷爆破的设计具有参考价值。

噻二唑衍生物、氨基甲酸酯与ZDDP的三元复合效应

试验选定了二巯基苯并噻二唑独特的抗高温氧化性能和特有的有色金属腐蚀抑制性能以及二戊基氨基甲酸酯特殊的抗磨性能和特殊的过氧化物的中和性能,对它们的复合效应的机理进行相关的试验研究,通过台架实验与二烷基二硫代磷酸锌的性能进行对比研究.

地下洞室梯段爆破振动效应分析

基于大型地下洞室开挖中,采用装药量较大的梯段爆破,本文探索了爆破振动传播规律及其引起的爆破振动效应;依据回归结果对爆破允许药量进行了核算,对峰值振速进行了预报,并对振动衰减规律进行了分析;引入数理统计中的置信概率,对回归分析的数据进行了可靠度的讨论,并对质点振动的主频分布进行了分析。

MEMS传感器敏感单元RTD的力敏特性优化

首先通过减小垒前阱的厚度消除了负阻区的"台阶区",提高负阻区的阻值为-7.916Ω,并通过加压测试RTD(共振隧穿二极管)的力电耦合灵敏度,使其灵敏度由原来的5.5 mA/g增大到7 mA/g,优化了RTD作为MEMS传感器敏感单元的灵敏度,同时也通过增大RTD结构的台面积大小,有效的消除了负阻区的"台阶区",并使其负阻区的阻值增大为-0.06Ω,提高了MEMS传感器敏感单元RTD结构的灵敏度。

紫外杀菌在洁净工作台中应用效果研究

紫外灯是用于实验室洁净工作台中的重要杀菌装置,为了研究该设备操作空间环境紫外杀菌效果及维持无菌化时间,本文以细菌分布密度为4.08×10^2CFU·cm^-2的含菌培养基作为试验材料,通过研究发现,当杀菌时间达到30 min后可保证细菌全部杀灭,而且采用75%乙醇辅助紫外杀菌比单纯紫外杀菌的效果更加显著,经杀菌后的洁净工作台空间可维持无菌环境达12 h.表明紫外杀菌是保障操作空间无菌的有效方式,为正确把握紫外灭菌时间及合理使用洁净工作台提供了重要参考.

构造破碎带隧道掌子面稳定性及加固效果分析

在构造破碎带地层中隧道开挖掌子面易失稳。采用有限元软件MIDAS/GTS模拟上下台阶法开挖,研究掌子面失稳机理及需采取的应对措施,并提出8种掌子面加固方案。结合洞内掌子面与拱顶监测数据,研究各加固方案下掌子面挤出位移、拱顶沉降位移及掌子面塑性应变。研究结果表明:构造破碎带掌子面挤出位移过大,地层软弱易进入塑性状态致使掌子面失稳;上台阶掌子面的中下侧为最容易失稳部位;采用原始支护+注浆加固4 m的方案对掌子面注浆加固能降低掌子面挤出位移、拱顶沉降位移及塑性应变,该方案支护效果最佳。

基于模糊神经网络爆破效果评价模型

露天矿爆破效果的好坏直接影响矿山后续生产工序和效益。为此建立一种科学有效的爆破效果评价模型,对爆破效果进行分析,然后根据分析结果指导后期矿山生产。于是基于模糊神经网络理论,选取了大块率、根底、爆破振动、延米爆破量等8个评价指标,采用10分制将爆破效果等级划分为5级,建立了爆破效果综合评价模型。选取研山露天矿实际爆破数据,利用MATLAB软件,对三种不同孔径爆破方案进行评价。评价结果表明:φ250 mm孔径爆破评价结果在Ⅱ级及以上的比例达到74.07%,效果最好;φ310 mm孔径爆破评价结果在Ⅱ级及以上的比例为50.85%,效果最差。结果表明模型分析结果与现场实际情况符合,评价结果可为矿山爆破方案制定与决策提供依据。

胶带运输巷水幕抑制火灾烟气效率影响因素实验研究

针对胶带运输巷火灾时期有毒烟气蔓延严重威胁工作人员的生命安全问题,提出利用水幕阻烟法抑制火灾烟气传播,搭建小尺寸实验台研究水幕对矿井巷道火灾烟气的阻挡效果。通过分析火灾烟气的运移规律,测量温度分布、非水溶性火灾烟气体积分数的变化,检验矿井运输巷内设置水幕阻烟的有效性。实验结果表明:水幕开启后,其下游空间烟气体积分数降低,能够有效阻止火灾烟气的扩散;水幕远离烟气源、增加水幕层数、水幕向上喷射、喷头压力增大均能够提高水幕的阻烟效果。实验为矿井巷道等地下建筑的防排烟设计提供了思路,对火灾的救援与人员的疏散具有重要意义。