Interference of internal involute bevoloid gears with parallel axes

The involute bevoloid gears has been more and more widely used in Practical industry, but the researchahout its interference has never been reported. In order to satisfy the design need of intemal involute bevoloid geare,two importan interference conditions are discussed in deail and verification formulae are given as appropriate. There-fore, this paper has an instructive meaning to the design of intemal boloid geare.

渐开线变厚齿轮的承载力优化设计

为了进一步提高变厚齿轮的承载能力,以其接触应力和啮合刚度为优化目标函数进行了多目标优化设计,并以接触应力最小、啮合刚度最大为目标建立优化数学模型,使用Matlab遗传算法对优化数学模型进行求解。实例验证表明,优化设计后,啮合齿面的接触应力下降,啮合刚度增大,承载性能获得改善。该优化设计能有效改善变厚齿轮承载性能,为相关零件设计提供参考。

平行轴内啮合渐开线变厚齿轮的设计与计算

为满足精密机器人及伺服传动等的广泛需求 ,给出了内啮合变厚齿轮的几何尺寸设计与计算公式。

机器人用变厚齿轮RV减速器回差分析与计算

通过对变厚齿轮回差影响因素的分析 ,提出了计算内啮合变厚齿轮副及变厚齿轮RV减速器的回差计算公式 ,并给出了变厚齿轮调隙量与回差之间的关系式及考虑调隙量的减速器回差计算式 。

研制RV传动机构的新途径

探讨用渐开线齿轮取代内外摆线齿轮实现ＲＶ传动的新途径。在简要介绍ＲＶ传动机构的原理和组成之后，引用运动不均匀系数的概念论述提高ＲＶ减速器的运动精度和传动效率的关键是保证第二级ＲＶ减速部分的加工装配精度，最后给出变齿厚内齿轮的两种加工方法。

RV30-AⅡ型变厚齿轮减速器试验研究

进行了机器人用RV30-AⅡ型变厚齿轮减速器的测试试验,并与日本同类减速器的性能指标进行了对比分析,证明其回差、刚度和效率等主要性能指标已达到国际先进水平。

变厚齿轮RV减速器的参数化系统设计

介绍了关于变厚齿轮ＲＶ 减速器的参数化设计系统． 首先，对该减速器的结构设计参数进行了优化，以增大刚度、减小体积为目标，采用内点惩罚函数法进行最优化处理． 其次，实现了参数化绘图，利用ＰＩＣＡＤ作为二次开发平台，完成主要的零部件参量化图符． 最后，实现了性能计算，可以自动进行刚度、强度、效率等性能的计算． 该系统按改变原始设计参数，可快速地完成设计计算和绘制零件图，从而实现设计过程的自动化．

斜向插削变齿厚内齿轮加工方法的研究

提出了变齿厚内齿轮的一种近似加工方法－－斜向插削法。在建立齿廓曲面方程的基础上，对这种加工方法引起的齿形误差和分度圆压力角变化进行了研究，探讨了刀具不同的相对斜插角对内齿轮齿厚的影响，以齿形误差最小和保证内齿轮为鼓形齿的原则优化了刀具相对斜插角，并且进行了试验研究。理论分析和试验结果都责明在齿轮倾斜角小于１２°时，斜向插削工艺是变齿厚内齿轮的一种非常有效的加工方法。

内啮合变厚齿轮副斜向插削工艺的研究

提出了用同一把插齿刀加工一对内啮合变厚齿轮副中内外齿轮的新加工方法。通过对斜插后齿轮的齿面方程的推导和误差分析，详细论证了该加工方法的可行性，并给出了最佳斜向插削角度的计算公式。分析结果表明：该种加工方法所产生的齿形误差很小，且两齿轮分度圆上的压力角基本相同，这就能够保证两齿轮的正确啮合传动。而且通过实例验证了两变厚齿轮斜向插削角度计算公式的正确性。最近利用该加工方法已实际加工出两对内啮合变厚齿轮副，并已应用在一新型减速器中，效果很好。理论和实践证明，该加工方法能够利用国内现有的设备加工出高精度的内啮合变厚齿轮副。

基于Matlab变齿厚偏曲轴少齿差传动变位系数计算研究

为了解决求解变齿厚偏曲轴少齿差减速器的变位系数过于繁琐问题,研究了变齿厚少齿差内啮合齿轮设计参数之间的关系,以及满足的限制条件。通过分析变齿厚内啮合齿轮的中心距、啮合角、变位系数之间的关系,提出了基于Matlab最小啮合角变齿厚内啮合齿轮变位系数遍历优化算法,并通过实例加以验证,分析了不同步长对计算结果的影响。指出该方法具有优化效率高、计算简单,避免其他优化方法的缺点。

排管锯主轴箱变厚齿轮的设计

为对攀钢集团成都无缝钢管有限责任公司引进的排管锯主轴箱进行国产化，分析了主轴箱的传动特点。介绍了变厚齿轮的啮合特点及有关参数的计算公式，编制了变厚齿轮几何参数计算机计算程序。