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BIS指导下丙泊酚闭环靶控输注在老年患者开腹手术中的应用 被引量:51
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作者 曾涟 韦雄丽 +1 位作者 阳丽云 刘敬臣 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期980-983,共4页
目的探讨BIS指导下丙泊酚闭环靶控输注在老年患者开腹手术中的应用效果。方法择期全麻下行开腹手术的老年患者60例,男38例,女22例,年龄65~80岁,ASAⅠ~Ⅲ级,随机分为两组:闭环组(A组)和开环组(B组),每组30例。两组采用相同的诱导方... 目的探讨BIS指导下丙泊酚闭环靶控输注在老年患者开腹手术中的应用效果。方法择期全麻下行开腹手术的老年患者60例,男38例,女22例,年龄65~80岁,ASAⅠ~Ⅲ级,随机分为两组:闭环组(A组)和开环组(B组),每组30例。两组采用相同的诱导方式。BIS下降至60且连续15s小于或等于60时A组丙泊酚以BIS值45~55为目标自动闭环反馈输注,B组手动调节丙泊酚维持BIS在45~55之间。两组均用肌松监测反馈仪闭环输注顺阿曲库铵,手动调节瑞芬太尼。记录入室后5min(T0)、插管即刻(Tl)、插管后3min(T2)、切皮后3min(T3)、腹腔探查时(T4)、缝皮结束时(T5)的BIS值、MAP、HR,记录两组麻醉时间、拔管时间及丙泊酚、瑞芬太尼、顺阿曲库铵、阿托品、麻黄碱、乌拉地尔和硝酸甘油等使用量,统计闭环系统性能指标:总体分数(GS),充分麻醉(40〈BIS〈60)所占时间比例。用MMSE表对两组患者术前1d、术后第3天和第5天的认知功能进行评分。结果两组患者各时点HR差异无统计学意义。T4时A组MAP、BIS明显高于B组(P〈0.05)。A组丙泊酚用量和靶控浓度明显低于B组(P〈0.05),两组患者瑞芬太尼、顺阿曲库铵使用量,麻黄碱、阿托品、乌拉地尔、硝酸甘油的使用例数差异无统计学意义。A组术后拔管时间[(27±8)min]明显短于B组[(36±10)min](P〈0.05),A组GS[(28±10)分]明显低于B组[(49±11)分](P〈0.05),充分麻醉(40〈BIS〈60)所占时间比例A组(82%±9%)明显高于B组(67%±9%)(P〈0.05)。术后第5天MMSE,A组[(28.57±0.87)分]明显高于B组[(26.83±0.91)分](P〈0.05),但术后认知功能障碍的发生率差异无统计学意义。结论 BIS指导下丙泊酚闭环靶控输注用于开腹手术的老年患者,麻醉效果良好,但在腹腔探查时患者血压有波动;BIS指导下丙泊酚闭环靶控输注可很好地维持BIS在设定的范围内;可减少全身麻醉药物的使用,缩短拔管时间,减轻对术后早期认知功能的影响。 展开更多
关键词 biS 丙泊酚 闭环靶控输注 老年患者
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对比研究BIS指导下闭环与开环靶控输注对妇科腹腔镜手术麻醉效果 被引量:1
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作者 陶静 《中外医疗》 2019年第36期60-62,共3页
目的研究电脑双屏指数(BIS)指导下闭环与开环靶控输注应用于妇科腹腔镜手术患者中的麻醉效果。方法方便选取2018年1月—2019年1月期间该院妇科行腹腔镜手术的患者,共78例,将给予BIS指导下开环靶控输注麻醉的39例设为A组,将给予BIS指导... 目的研究电脑双屏指数(BIS)指导下闭环与开环靶控输注应用于妇科腹腔镜手术患者中的麻醉效果。方法方便选取2018年1月—2019年1月期间该院妇科行腹腔镜手术的患者,共78例,将给予BIS指导下开环靶控输注麻醉的39例设为A组,将给予BIS指导下闭环靶控输注麻醉的39例设为B组,对比A、B两组患者的临床麻醉效果。结果麻醉后,两组患者术中使用瑞芬太尼的剂量分别为(7.37±2.62)mL与(8.15±2.26)mL,差异无统计学意义﹙t=1.426,P>0.05﹚;但B组患者的麻醉起效时间(1.55±0.27)min、手术中丙泊酚的使用量(46.85±10.57)mL、术后苏醒的时间(7.25±2.09)min以及术后拔管的时间(9.50±1.08)min均明显少于A组﹙t=39.034、3.449、4.037、44.855,P<0.05﹚;B组患者在T1、T2、T3以及T4时的平均动脉压分别为(90.33±11.95)mmHg、(85.23±8.24)mmHg、(87.08±8.26)mmHg、(93.41±10.80)mmHg﹙t=2.857、5.543、3.200、2.197﹚;心率分别为(67.20±10.05)次/min、(64.27±8.82)次/min、(62.61±7.36)次/min、(80.08±11.05)次/min,均明显低于A组,差异有统计学意义﹙t=2.048、2.008、1.679、1.164,P<0.05﹚。结论于妇科腹腔镜手术患者中采用BIS指导下闭环靶控输注其麻醉效果显著优于开环靶控输注,且对患者的术中血压与心率影响较小,值得推广。 展开更多
关键词 biS 闭环靶控输注 开环靶控输注 腹腔镜手术
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基于BI系统的个性化电子病历设计
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作者 陶敏 王昱 +2 位作者 朱春燕 朱爱民 李劲松 《中国数字医学》 2014年第7期6-8,16,共4页
BI工具己被广泛应用于各个领域,包括医疗领域。通过BI系统能够发掘出大量信息,但怎样有效利用发掘出的信息仍是当前没有完美解决的问题。同时,怎样提高电子病历的交互设计也是当下的一个难题。基于BI系统设计了一个电子病历的闭环控制框... BI工具己被广泛应用于各个领域,包括医疗领域。通过BI系统能够发掘出大量信息,但怎样有效利用发掘出的信息仍是当前没有完美解决的问题。同时,怎样提高电子病历的交互设计也是当下的一个难题。基于BI系统设计了一个电子病历的闭环控制框架,以完善医院信息系统的运行效能,提供了改善电子病历交互设计的新思路。在此基础上,使用InterSystem DeepSee作为BI工具,对医嘱日志记录数据进行统计,得到医生所下药嘱使用药物的频率排序,然后基于统计出的频率排序,对电子病历医嘱界面的药名排序进行实时控制,从而提高医生下医嘱的速度。由此阐明了利用BI系统对电子病历进行自动实时控制的重要应用,也进一步验证了药名自动排序的实用性。 展开更多
关键词 智能电子病历 闭环控制 bi系统 DeepSee
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BIS目标值对丙泊酚闭环麻醉在镇静镇痛中效果的影响 被引量:5
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作者 徐文莉 邓晓明 +1 位作者 陈春梅 王磊 《北京医学》 CAS 2019年第8期708-711,共4页
目的比较设定不同BIS目标值的丙泊酚闭环靶控输注,在整形外科脂肪抽吸术镇静镇痛麻醉中的效果。方法选择2017年10月至2018年4月中国医学科学院整形外科医院镇静镇痛麻醉下接受脂肪抽吸术女性患者40例,ASA分级Ⅰ~Ⅱ级,采用随机数字表法分... 目的比较设定不同BIS目标值的丙泊酚闭环靶控输注,在整形外科脂肪抽吸术镇静镇痛麻醉中的效果。方法选择2017年10月至2018年4月中国医学科学院整形外科医院镇静镇痛麻醉下接受脂肪抽吸术女性患者40例,ASA分级Ⅰ~Ⅱ级,采用随机数字表法分为A、B组,每组20例,BIS靶目标分别为A组(60±5)和B组(55±5)。静脉滴注咪达唑仑0.05 mg/kg,瑞芬太尼0.05μg/(kg·min)持续泵入,5 min后选择丙泊酚Marsh模型行血浆靶控输注,初始血浆靶浓度为2μg/ml。两组均在靶控输注开始10 min后改为闭环麻醉,BIS靶目标分别为(60±5)和(55±5)。比较两组术中平均BIS值、丙泊酚平均效应室浓度、调节丙泊酚和瑞芬太尼次数以及呼吸抑制和体动的发生。结果 B组的平均BIS值、体动和调节丙泊酚的频率均低于A组(P <0.05),丙泊酚平均效应室浓度高于A组(P <0.01)。结论脂肪抽吸手术接受镇静镇痛麻醉时,丙泊酚闭环麻醉设定BIS值为(55±5)的临床效果更好,麻醉时需要注意呼吸道的管理。 展开更多
关键词 镇静镇痛麻醉 脑电双频指数 丙泊酚 闭环麻醉 靶控输注
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低碳视角下集成式纺织服装闭环供应链运作决策 被引量:3
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作者 郭传好 刘镇宇 《供应链管理》 2024年第1期54-71,共18页
纺织服装产业的蓬勃发展,不仅有效带动了社会经济的快速发展,同时也造成了废旧服装数量的日益剧增。为有效提高废旧服装回收效率及其利用率,兼顾供应链整体运营与生态环境的目标,文章设计分析了一个由供应商、制造商和零售商组成的三级... 纺织服装产业的蓬勃发展,不仅有效带动了社会经济的快速发展,同时也造成了废旧服装数量的日益剧增。为有效提高废旧服装回收效率及其利用率,兼顾供应链整体运营与生态环境的目标,文章设计分析了一个由供应商、制造商和零售商组成的三级纺织服装闭环供应链网络,其中零售商集成废旧服装的统一回收,制造商集成废旧服装的统一分类及再利用废旧服装的加工处理。鉴于服装回收处理过程中碳排放量高且分布不均这一现实问题,引入碳配额机制,以供应链整体收益和成本为目标,建立一个双目标决策优化模型,并对模型设计了约束求解方法。最后通过数值实验说明了本文所建模型的有效性和相应运营决策方案的合理最优性。相关研究结果表明:废旧纺织服装的回收处理尽管需要一定的运营成本,但从长期运营视角来看,其能够给供应链整体带来较大的潜在收益。零售商和制造商的集成化运营模式不仅可有效的降低供应链的整体运营成本,同时亦可有效提升供应链整体的协同运作效率。合理的碳配额机制可有效激励相关成员企业去绿色低碳运营,进而提升自身竞争力和可持续发展能力。相关研究成果不仅具有一定的理论价值,同时对政府和服装产业制定合理的碳配额机制,设计构建纺织服装闭环供应链网络具有一定的指导和借鉴意义。 展开更多
关键词 纺织服装 闭环供应链 低碳 集成式 运作决策 双目标规划
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紧密型医联体双向转诊模式下社区2型糖尿病患者的管理效果研究
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作者 王凤微 侯丹阳 +1 位作者 王杰萍 杨兴华 《卫生软科学》 2024年第9期12-17,共6页
[目的]评价紧密型医联体双向转诊模式下社区2型糖尿病(T2DM)患者的管理效果,为该模式的优化和推广提供参考。[方法]选取2019年1-12月通过“复兴医院-月坛社区紧密型医联体”信息化双向转诊平台转诊的2型糖尿病患者为转诊组(n=79);选取... [目的]评价紧密型医联体双向转诊模式下社区2型糖尿病(T2DM)患者的管理效果,为该模式的优化和推广提供参考。[方法]选取2019年1-12月通过“复兴医院-月坛社区紧密型医联体”信息化双向转诊平台转诊的2型糖尿病患者为转诊组(n=79);选取同期未进行转诊的月坛社区2型糖尿病患者为未转诊组(n=85)。采用结构化问卷收集2组患者的社会人口学信息、健康相关态度和行为、健康状况指标及实验室检查指标,同时记录转诊组患者的转诊原因和转诊去向。对转诊组患者随访12个月,记录其转诊后6个月和12个月的血糖和血脂指标。[结果]转诊组患者的年龄、非在婚比例、“一老一小”参保比例、患慢性病种数高于非转诊组患者(P<0.05);空腹血糖(FPG)、糖化血红蛋白(HbA 1c)水平高于非转诊组患者(P<0.05)。79例转诊组糖尿病患者的转诊原因排在首位的是“血糖波动较大,社区处理困难,无法平稳控制”[31例(39.2%)],转诊去向排在首位的是“进一步到内分泌专科门诊就诊”[37例(46.8%)]。转诊后6个月,转诊组患者的FPG、HbA 1c水平低于转诊前(P<0.05);转诊后12个月,转诊组患者的FPG、HbA 1c、甘油三酯(TG)水平低于转诊前(P<0.05),HbA 1c水平低于转诊后6个月(P<0.05)。[结论]高龄、非在婚、参保“一老一小”、患多种慢性病的社区T2DM患者具有更高的向上转诊需求,紧密型医联体双向转诊模式可以提高社区T2DM患者的管理效果,优化后的“复兴医院-月坛社区紧密型医联体”运行模式具有一定的可推广性。 展开更多
关键词 紧密型医联体 双向转诊 区域协同医疗 2型糖尿病 卫生信息化
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一类有源钳位七电平PFC拓扑结构研究
7
作者 曾斌 尚玉哲 +1 位作者 潘宇 范家宁 《电工材料》 CAS 2024年第2期48-53,共6页
针对传统两电平图腾柱PFC拓扑存在开关器件电压应力大、适用功率等级较低等问题,提出了一种新型无桥七电平PFC通用拓扑结构。通过使用不同的双向钳位开关管替换通用拓扑的钳位支路,从而获得相应拓扑。以最具代表的I型七电平PFC拓扑为例... 针对传统两电平图腾柱PFC拓扑存在开关器件电压应力大、适用功率等级较低等问题,提出了一种新型无桥七电平PFC通用拓扑结构。通过使用不同的双向钳位开关管替换通用拓扑的钳位支路,从而获得相应拓扑。以最具代表的I型七电平PFC拓扑为例对工作原理详细分析。选择适用的辅助电路用以平衡直流侧电容电压,并结合载波同相层叠脉宽调制与电压电流双闭环控制策略生成相应开关脉冲序列,控制对应开关管的有序通断,实现桥臂电压七电平输出。通过仿真验证了拓扑结构的有效性与可行性,所提拓扑降低了开关管电压应力,实现了高功率因数运行,适于功率等级更高的应用场合。 展开更多
关键词 七电平拓扑 双向开关管 双闭环控制 载波同相层叠 电容电压平衡
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双线圈永磁接触器合分闸电容双向倍压的分回路同步充电控制系统设计
8
作者 彭纪玉 汪先兵 +2 位作者 彭靳 黄可诚 侯子扬 《安徽科技学院学报》 2024年第4期94-101,共8页
目的:针对双线圈永磁接触器的合分闸电容充电电路体积大、电容寿命急剧下降的问题,提出一种合分闸电容双向倍压的分回路同步充电控制系统,实现双线圈永磁接触器合分闸电容快速安全充电。方法:构建双向倍压整流电路,使用Multisim建立的... 目的:针对双线圈永磁接触器的合分闸电容充电电路体积大、电容寿命急剧下降的问题,提出一种合分闸电容双向倍压的分回路同步充电控制系统,实现双线圈永磁接触器合分闸电容快速安全充电。方法:构建双向倍压整流电路,使用Multisim建立的仿真模型进行测试,通过PWM波控制充电电路两端电压,并对波形进行分析。结果:对倍压整流电路两端电压进行检测,两端电压可达到350 V,对合分闸充电电容两端充电电压进行控制,可以将充电电压稳定在150 V。结论:该设计实现合分闸电容双向倍压整流功能,一定程度上增加合分闸电容的工作寿命,大大提高电力设备运行的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 双线圈永磁接触器 合分闸电容 双向倍压 同步充电控制
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800Hz Terfenol-D鱼唇式弯张换能器 被引量:9
9
作者 莫喜平 刘建国 +2 位作者 崔政 刘慧生 姜广军 《应用声学》 CSCD 北大核心 2002年第2期12-15,共4页
本文研制了800Hz Terfenol-D鱼唇式弯张换能器,换能器设计中采用永磁偏磁场和能有效抑制涡流损耗的闭合磁路结构,最高声源级185dB,-3dB带宽180Hz。这种鱼唇式弯张换能器克服了连续直流提供偏磁场时发... 本文研制了800Hz Terfenol-D鱼唇式弯张换能器,换能器设计中采用永磁偏磁场和能有效抑制涡流损耗的闭合磁路结构,最高声源级185dB,-3dB带宽180Hz。这种鱼唇式弯张换能器克服了连续直流提供偏磁场时发热强的缺点,并且仅需要普通的功率放大器,更适于长时间连续工作,使这一新型低频大功率水声换能器趋于实用化。 展开更多
关键词 800Hz TERFENOL-D 鱼唇弯张换能器 永磁偏磁场 闭合磁路 设计 水声换能器
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带的双闭子带和自由幂等元半环(英文) 被引量:1
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作者 赵宪钟 马建荣 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期347-350,共4页
给出带的双闭子带和它的性质及特征。在此基础上 。
关键词 双闭子带 自由幂等元半环 加法半群 自由对象 半格
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基于模糊优化的PID直流无刷电机控制 被引量:15
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作者 陈伟 周小波 王群京 《电子设计工程》 2010年第6期146-149,共4页
为抑制无刷直流电动机的高度非线性和大量随机扰动,根据模糊优化的PID控制方法设计多变量的无刷直流电机(BLDCM)的控制方案。该控制方案采用模糊算法在线自动整定传统的PID参数,可用来设计多自由度机器人手臂关节控制器。详细阐述系统... 为抑制无刷直流电动机的高度非线性和大量随机扰动,根据模糊优化的PID控制方法设计多变量的无刷直流电机(BLDCM)的控制方案。该控制方案采用模糊算法在线自动整定传统的PID参数,可用来设计多自由度机器人手臂关节控制器。详细阐述系统的组成和运行模式。实验结果表明,该控制方案使系统的响应时间和以前相比缩短50%,超调量降低5%,转矩扰动减小30%,更能有效地提高系统控制的精确度、柔韧性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊控制 双闭环控制 仿真工具
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一类双单叶近于凸解析函数类的系数估计 被引量:2
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作者 郭栋 敖恩 +1 位作者 汤获 李宗涛 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第10期16-20,共5页
引入并研究了一类单位圆盘U内的双单叶近于凸解析函数类,得到了此函数类的|a_2|,|a_3|的系数估计及其Fekete-Szeg?不等式.
关键词 近于凸函数 系数估计 FEKETE-SZEGO不等式 微分从属
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基于PWM控制的直流电机控制系统的设计 被引量:9
13
作者 冼凯仪 李先祥 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2000年第3期16-19,共4页
运用 H型双极模式 PWM控制的原理 ,采用电流速度双闭环控制方式 ,设计一个基于 PWM控制的直流电机控制系统 ,并设计了软启动电路和完善的保护电路 ,确保直流电机控制系统准确、可靠运行。
关键词 PWM控制 H型双极模式 双闭环 直流电机 控制系统
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基于区间灰数双向投影贴近度法的卫生综合评价模型与实证研究 被引量:2
14
作者 李望晨 王在翔 +1 位作者 王素珍 张利平 《中国卫生事业管理》 北大核心 2017年第7期508-510,549,共4页
目的:以综合评价方法探索为视角,由区间灰数测度、向量双向投影和贴近度思路设计模型。方法:由区间灰数测度矩阵虚构理想对象,待评对象向正理想对象投影、负理想对象向待评对象投影;负理想对象与待评对象向负与正理想对象投影、负与正... 目的:以综合评价方法探索为视角,由区间灰数测度、向量双向投影和贴近度思路设计模型。方法:由区间灰数测度矩阵虚构理想对象,待评对象向正理想对象投影、负理想对象向待评对象投影;负理想对象与待评对象向负与正理想对象投影、负与正理想对象向待评对象与正理想对象投影,最后以贴近度排序、择优。结果:由卫生服务满意度评价案例验证可行性,信息利用充分、流程逻辑合理,结果一致且符合实际。结论:主观指标适于区间灰数测度、向量投影与贴近度计算适于群体对象比较、排序或择优,两种建模方案对于综合评价问题价将有方法论意义。 展开更多
关键词 区间灰数 双向投影 贴近度 综合评价
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双向全桥DC-DC变换器单移相闭环控制研究 被引量:6
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作者 杨小康 李鹤群 +1 位作者 高巧梅 程红 《工矿自动化》 北大核心 2014年第4期63-67,共5页
针对基于传统单移相控制的双向全桥DC-DC变换器存在效率低的问题,提出了一种基于单移相闭环控制的双向全桥DC-DC变换器设计方案;分析了双向全桥DC-DC变换器稳态特性,详细介绍了基于单移相闭环控制的双向全桥DC-DC变换器的建模实现。仿... 针对基于传统单移相控制的双向全桥DC-DC变换器存在效率低的问题,提出了一种基于单移相闭环控制的双向全桥DC-DC变换器设计方案;分析了双向全桥DC-DC变换器稳态特性,详细介绍了基于单移相闭环控制的双向全桥DC-DC变换器的建模实现。仿真与实验结果表明,基于单移相闭环控制的双向全桥DC-DC变换器效率高、损耗小。 展开更多
关键词 双向全桥DC—DC变换器 单移相控制 闭环控制 软开关 回流功率
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大惯性双向变张力电液比例张力控制系统的研究 被引量:4
16
作者 钟天宇 王庆丰 王海波 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1394-1399,共6页
设计了可实现双向变张力控制的电液比例张力控制系统,对两种典型的张力控制方案——调压方案与调速方案进行了数学建模与理论分析.指出调压方案具有自带闭环、稳定性较高的特点,同时在具有大惯性负载时,也存在动态性能较差的不足.针对... 设计了可实现双向变张力控制的电液比例张力控制系统,对两种典型的张力控制方案——调压方案与调速方案进行了数学建模与理论分析.指出调压方案具有自带闭环、稳定性较高的特点,同时在具有大惯性负载时,也存在动态性能较差的不足.针对这种情况,充分利用节流元件的压力流量增益来增大调压方案的系统阻尼比,并设计了带限幅的变比例分段(propertional-integral-derivative,PID)张力控制算法.理论分析与试验表明,所设计的采用调压方案的电液比例张力系统及其控制策略,对于大惯性负载的变张力控制具有很好的解决能力,张力跟踪良好,精度较高,同时又能实现双向张力控制这一功能. 展开更多
关键词 双向变张力控制 自带闭环 变比例分段控制 大惯性负载
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用于电池测试系统的双向DC/DC变换器的研究 被引量:5
17
作者 魏克新 高国振 +1 位作者 李华平 孙强 《电气传动》 北大核心 2010年第2期37-40,共4页
针对蓄电池常见的充放电过程,介绍了一种基于DSP的双向升降压DC/DC变换器。电路采用全桥式拓扑结构,通过双闭环串级PWM控制开关元件的通断,以实现变换器的双向升降压。重点介绍了变换器数学模型的分析以及基于LQR的最优参数整定方法。... 针对蓄电池常见的充放电过程,介绍了一种基于DSP的双向升降压DC/DC变换器。电路采用全桥式拓扑结构,通过双闭环串级PWM控制开关元件的通断,以实现变换器的双向升降压。重点介绍了变换器数学模型的分析以及基于LQR的最优参数整定方法。在此基础上,以系统设计的方式对其进行了Simulink仿真以及样机的测试。实验结果保持了良好的动静态特性,证明了方案的可行性。本装置与高功率因数可逆整流器级联可用于电池测试系统,实现能量的双向流动。 展开更多
关键词 双向DC/DC变换器 双闭环串级控制 全桥式拓扑 状态空间平均法 LQR控制
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直接驱动容积控制电液传动系统 被引量:14
18
作者 刘庆和 《机床与液压》 北大核心 2009年第11期233-238,共6页
介绍了直驱式液压传动系统的工作原理、特点和优点。在该系统中,由交流伺服电机驱动双旋向液压泵,泵与执行件(油缸或液压马达)组成闭式回路,回路中不用换向阀、调速阀和溢流阀。电机变向、变速、变转矩和限转矩就可实现执行件的换向、... 介绍了直驱式液压传动系统的工作原理、特点和优点。在该系统中,由交流伺服电机驱动双旋向液压泵,泵与执行件(油缸或液压马达)组成闭式回路,回路中不用换向阀、调速阀和溢流阀。电机变向、变速、变转矩和限转矩就可实现执行件的换向、调速、限压。执行件需要工作时,电机即运转,执行件不工作时,电机即停转。该系统没有节流损失和空运转损失,其最大的优点是节能。 展开更多
关键词 直接驱动 交流伺服电动机 双旋向液压泵 闭式回路
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基于零售商O2O双渠道销售的闭环供应链协调策略 被引量:2
19
作者 谢五洲 丁雪峰 王珍 《物流技术》 2015年第9期220-222,共3页
针对新产品在传统零售渠道销售基础上增加了电子商务渠道销售的闭环供应链决策问题,研究了分散与集中决策条件下的双渠道闭环供应链的产品与回收品定价、供应链最优利润。研究发现,分散条件下双渠道闭环供应链没有达到帕累托最优,通过... 针对新产品在传统零售渠道销售基础上增加了电子商务渠道销售的闭环供应链决策问题,研究了分散与集中决策条件下的双渠道闭环供应链的产品与回收品定价、供应链最优利润。研究发现,分散条件下双渠道闭环供应链没有达到帕累托最优,通过设计成本支付后的利润共享契约,实现了供应链的协调,并进一步讨论了契约的边界条件及双方合作空间大小。 展开更多
关键词 闭环供应链 O2O双渠道 利润共享契约 合作空间
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闭环双臂空间机器人运动规划的双向逼近方法 被引量:3
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作者 郭益深 陈力 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2007年第5期7-11,共5页
讨论了载体位置、姿态均不受控制的闭环双臂空间机器人系统的非完整运动规划问题.以系统动量、动量矩守恒关系及几何约束条件为基础,建立了控制设计所需的系统状态方程;并通过对状态方程应用双向Lyapunov方法,获得了机械臂关节角的控制... 讨论了载体位置、姿态均不受控制的闭环双臂空间机器人系统的非完整运动规划问题.以系统动量、动量矩守恒关系及几何约束条件为基础,建立了控制设计所需的系统状态方程;并通过对状态方程应用双向Lyapunov方法,获得了机械臂关节角的控制输入方程,从而达到对载体姿态及机械臂关节角的双重控制效果.该方法的优点是减少了载体姿态控制燃料的消耗,有效地延长了空间机器人系统的使用寿命.通过一个平面自由漂浮闭环双臂空间机器人系统的数值仿真,证明了方法的有效性. 展开更多
关键词 自由漂浮 闭环双臂空间机器人系统 双向逼近方法 非完整运动规划
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