直升机双线摆式吸振器的动特性研究

双线摆式吸振器是位于直升机旋翼旋转平面内用来吸收该平面内桨毂纵、横向激振力的动力吸振器 ,能随旋翼转速而调谐。本文以桨毂安装多个相同的双线摆构成双线摆式吸振器为研究对象 ,从阻抗角度导出了机身 /旋翼 /双线摆式吸振器耦合系统的时域与频域运动方程 ,可求得在旋翼旋转平面内桨毂中心与双线摆质量块对桨毂中心外激振力的响应 ,并在其基础上重点研究了旋翼旋转平面内桨毂中心纵、横向所受激振力及加速度阻抗、吸振器结构设计参数和调谐等对吸振器减振性能影响的规律。

双线摆运动特性探究及实验装置的改进

本文应用能量守恒定律建立了双线摆的动力学方程,采用相图分析法对无阻尼和有阻尼两种运动情况进行了分析,描述了双线摆运动的线性和非线性特征。对双线摆的转动和摆动增加了控制装置,提高了操作的准确性。

直升机双线摆桨毂吸振器参数影响分析

采用多体系统动力学建模方法,建立了圆曲线路径构型双线摆式吸振器的非线性动力学模型,采用Runge-Kutta法和Newmark法进行了时域响应的直接求解,并以桨毂中心的力传递率作为衡量指标,讨论了设计参数,诸如吸振器离心质量块质量、调谐、阻尼对吸振性能的影响以及桨毂中心纵横向加速度阻抗对吸振性能的影响。

一个行人行走激励下的悬索桥动力模型

提出了一个“双线摆模型”用于描述行人激励下悬索桥的动力行为。该模型中用两根弦和一块刚体分别代表悬索和桥面板。桥上行人行走时产生的竖向和侧向激励都用振幅为常数的简谐函数表示。在这一简化条件下根据Lagrange方法发现行人激励下悬索的动力学控制方程是一个Hill方程。利用扰动法对Hill方程进行了求解和稳定性分析,并通过数值计算证明了解析结果的正确性。利用该解析结论可以解释著名的伦敦千禧桥为何会在行人激励下出现0.48和0.96 Hz的侧向振动并伴有锁频现象。本文研究表明在人与悬索桥相互作用研究中不应该忽略悬索桥的悬挂结构特征。

被动式陀螺转子惯性矩的测定

介绍了对称式三线摆与不对称式双线摆的工作原理及其微角和大角摆动周期的近似解法 ,同时说明了这两种摆的特点。利用这两种摆测量不规则转子或构件绕轴向和绕径向的惯性矩 ,既方便又准确。若采用长摆线 ,当摆角 φ0 <4 0°时 ,测量准确度优于 1%。

介绍一种测定不规则棒形构件径向惯性矩的测定方法

本文介绍了一种一般（不对称）双线摆的结构原理。根据能量法阐述了这种摆微幅与 巨幅振荡周期的近似解法。同时还说明了该摆的某些特点与优点。用这种方法能够可靠而准 确地测量不规则棒形构件的径向惯性矩，并可以不用任何夹具，当摆角０＜ ４０°时，其测量精 确度优于１％。

基于双线摆测量重力加速度的实验装置改进

介绍了双线摆测量重力加速度实验装置改进的方法.该方法基于智能手机光学传感器、磁性传感器,利用手机软件phyphox APP记录摆球做简谐运动时光强或磁场强度的周期性变化数据,结合数据及周期图像,利用逐差法求得简谐振动周期.实验使用Matlab软件对周期和摆长进行最小二乘法线性拟合,最终通过拟合出的斜率求得重力加速度.

直升机桨毂双线摆吸振器试验台频率设计与验证

桨毂双线摆吸振器性能试验主要通过地面试验台开展,为防止共振以保证试验安全,需对试验台进行频率设计。文中通过建立试验台动力学模型,设计了弹性支撑刚度,提出了频率调节方案,完成了对试验台的频率设计,实现试验台多频率可调。最后开展试验台频率测定和功能验证试验。试验结果表明,试验台设计频率与实测频率误差为8.16%,具备安全开展桨毂双线摆吸振器性能试验的能力。

基于圆轨迹与外摆线轨迹的直升机双线摆吸振性能对比分析

基于拉格朗日方法,建立圆轨迹和外摆线轨迹的双线摆/旋翼/机身耦合系统的非线性动力学方程组;通过数值仿真,更深入系统地研究双线摆设计参数对圆轨迹和外摆线轨迹双线摆吸振性能的影响的规律,并进行对比分析。研究表明,外摆线轨迹模型综合吸振性能优于圆轨迹模型。

不规则棒形构件径向惯性矩的测定——能量法

本文介绍了一般双线摆的结构原理。根据能量法阐述了该摆微幅与大幅摆动周期的近似解法。同时还说明了该摆的某些特性和优点。用这种方法能够可靠地测量不规则棒件的惯性矩,并可以不采用卡具。当摆角(?)0<40°时,其测量准确度优于1％。

轴向不对称转子转动惯量的测定

叙述了对称三线摆与一般 (不对称 )双线摆的结构原理 ,并根据动量矩原理推导了其微角及大角摆动周期的近似表达式。同时说明了对称三线摆与一般双线摆的重要性质及优点。利用这两种摆可以测定沿轴向不对称分布转子绕轴向与绕径向的转动惯量 ,而且不用任何夹具。当φ0 <4 0°时其测量精度优于 1 %。

测量不规则棒体径向惯性矩的一般双线摆──动量矩法

根据动量矩法阐述了该摆微角与大角摆动周期的近似解法，同时还说明了该摆的某些特点。用这种方法可以测量中小型不规则棒形构件的惯性矩（转动惯量），并且可以不用专用卡具。当摆角ψ0＜40°时，该摆的测量准确度优于1％。

大尺寸缩比自由飞模型惯性矩测量与调整方法

给出了双线摆法测大尺寸缩比自由飞试验模型惯性矩的方法和流程,并根据飞机类模型的惯性矩特点,提出了大尺寸缩比自由飞试验模型惯性矩调整所需的配重计算方法。双线摆法测量原理简单,不需要复杂的测量设备,具有较好的工程实用性。应用实例证明,模型飞机调整后的惯性矩与目标状态符合较好,测量精度满足工程应用要求。