最短路径算法的改进方法研究

研究了最短路径算法的改进方法,主要体现在数据结构方面的改进,实现了Dijkstra和A*两种原始算法,在限制搜索区域方面实现了矩形限制区域、限制方向和基于层次搜索机制,通过比较得到了实际应用中非常有用的一些结论。