语言指示符号的类型归属问题探析

指示类符号的类型归属问题一直是符号类型学的核心分歧之一。然而对于语言指示符号,无论是皮尔斯符号学还是索绪尔符号学皆未给予足够重视。皮尔斯将语言/非语言指示混为一谈,致使其符号分类体系前后矛盾。借助叶姆斯列夫双平面分节思想,语言指示符号得以明确区分。指示与指称是语言符号表意的两种基本途径,与指称符号相比,指示符号之特性在于其现实双重关联性及功能化作用。

自驱动关节臂坐标测量机双关节模组结构设计与优化

由模块化单关节构成的六自由度自驱动关节臂坐标测量机存在运动学求逆解困难、制造与安装误差大等问题,难以满足测量机高精度、低误差的测量需求。通过分析自驱动关节臂坐标测量机的工作原理和技术要求,提出双关节的设计指标,设计了一种集俯仰和旋转于一体的新型双关节模组,关节采用电机驱动、减速器输出和制动器保护的传动方案,对模组内部关键零部件进行选型和设计,并在SolidWorks软件中对双关节模组进行结构组装。利用ANSYS Workbench软件对双关节模组进行结构静态变形与双轴垂直度分析,并对关节外壳、端盖等部件进行结构优化。结果表明,双关节模组最大静力变形为0.02208mm,结构柔性变形为0.011029mm,关节主轴间垂直度误差为7.2″,优化后的关节外壳和端盖体积分别减少了9%和12%,满足双关节刚度和精度的设计要求。