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A Real-Time-Enabled, Blackboard-Based, Publish/Subscribe Architecture for Wireless Sensor Nodes
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作者 Bjorn Stelte 《Wireless Sensor Network》 2010年第8期612-628,共17页
Wireless sensor network nodes have only limited resources concerning memory and battery life-time. Mem- ory can be efficiently used by sharing data, and the life-time of a battery can be extended, when the node has lo... Wireless sensor network nodes have only limited resources concerning memory and battery life-time. Mem- ory can be efficiently used by sharing data, and the life-time of a battery can be extended, when the node has long power saving sleep-phases. We propose a publish/subscribe architecture that achieves these two aims. The results of our work are of great interest for sensor application developers, giving them now the opportu- nity to use our architecture for sharing data among different applications on the node as well as the different layers of the operating system. We introduce a blackboard which is used for centrally storing published val- ues, like measured data from a monitored sensor. This makes it possible to share stored data without monitoring the sensors once again, which is advantageously concerning power consumption, memory space, and reaction time. Beside the proposed publish/subscribe method for sensor nodes with its notification possibili- ties, our architecture fulfills also real-time requirements. We show how the well-known sensor operating system MANTIS OS can be extended by a real-time enabled, blackboard-based publish/subscribe architect- ture. This architecture and first of all its implementation is of special interest for cross layer optimization of sensor applications. Cross-layer approaches benefit from our architecture because the available implementa- tion can be used as an efficient framework for central storing and managing of shared values. 展开更多
关键词 blackboard REAL-TIME PUBLISH/SUBSCRIBE architecture WIRELESS SENSOR Network
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基于MVC架构的Blackboard平台运行数据分析系统研究 被引量:3
2
作者 蒋玉峰 吕晓猛 《常熟理工学院学报》 2014年第4期87-91,共5页
基于Blackboard平台数据库,研究设计了一种运行数据分析系统.在Blackboard网络教学平台中,用户的课程访问记录、测试使用情况、论坛使用情况可通过ACTIVITY_ACCUMULA-TOR、ATTEMPT、FORUM_MAIN等表的记录、计算后得到.所有数据从Blackbo... 基于Blackboard平台数据库,研究设计了一种运行数据分析系统.在Blackboard网络教学平台中,用户的课程访问记录、测试使用情况、论坛使用情况可通过ACTIVITY_ACCUMULA-TOR、ATTEMPT、FORUM_MAIN等表的记录、计算后得到.所有数据从Blackboard平台数据库(ora-cle)导出到SQL Server数据库,再经过数据处理、汇总后,进行按课程汇总分析、按用户汇总分析、平台整体汇总分析.开发的数据分析系统利用SQL Server 2005对数据进行管理,易维护、扩展,数据传输和计算均在服务器端完成,增强了系统安全性和易维护性;采用Microsoft.NET MVC架构开发B/S网站,系统界面友好、简捷易操作.实际运行表明,Blackboard平台运行数据分析系统运行速度快、操作透明度高,对历史数据和准实时数据均能进行查询,结果准确.此系统已在实践中应用,并取得了良好效果. 展开更多
关键词 blackboard ACADEMIC SUITE MVC架构 数据分析 BBDA
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产品主模型技术的研究 被引量:19
3
作者 袁清珂 张道林 +5 位作者 曹岩 刘宁 赵汝嘉 李成博 陶毅 黄肖华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期12-15,共4页
主模型技术是组织、管理、控制产品设计开发过程确保协同设计活动和信息、知识共享的一种哲理和方法论。提出产品主模型技术的概念,探讨研究产品主模型技术的基本原理,介绍面向虚拟制造产品主模型原型系统。
关键词 主模型 黑板结构 并行设计 产品 虚拟制造
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基于行为的智能车辆导航控制体系结构 被引量:9
4
作者 李进 陈无畏 李碧春 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期162-167,共6页
在分析典型智能车辆导航控制体系结构优、缺点的基础上,提出一种基于行为的智能车辆导航控制体系结构。该体系结构使用黑板来协调各模块之间的交互,并把智能车辆的行为划分为反射行为和目的行为。反射行为由数据信息驱动,目的行为由黑... 在分析典型智能车辆导航控制体系结构优、缺点的基础上,提出一种基于行为的智能车辆导航控制体系结构。该体系结构使用黑板来协调各模块之间的交互,并把智能车辆的行为划分为反射行为和目的行为。反射行为由数据信息驱动,目的行为由黑板选取;通过不断被选取的行为组成的行为序列完成导航任务。在理论分析的基础上进行仿真计算,结果显示智能车辆能有效地完成路面标志线跟踪、障碍躲避、墙面跟踪和路径信息导航各行为,并最终顺利到达目标点。最后,对智能车辆的标志线导航进行实车试验,得到较好的效果。 展开更多
关键词 智能车辆 导航 体系结构 黑板
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一种基于多Agent强化学习的多星协同任务规划算法 被引量:21
5
作者 王冲 景宁 +2 位作者 李军 王钧 陈浩 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期53-58,共6页
在分析任务特点和卫星约束的基础上给出了多星协同任务规划问题的数学模型。引入约束惩罚算子和多星联合惩罚算子对卫星Agent原始的效用值增益函数进行改进,在此基础上提出了一种多卫星Agent强化学习算法以求解多星协同任务分配策略,设... 在分析任务特点和卫星约束的基础上给出了多星协同任务规划问题的数学模型。引入约束惩罚算子和多星联合惩罚算子对卫星Agent原始的效用值增益函数进行改进,在此基础上提出了一种多卫星Agent强化学习算法以求解多星协同任务分配策略,设计了基于黑板结构的多星交互方式以降低学习交互过程中的通信代价。通过仿真实验及分析证明该方法能够有效解决多星协同任务规划问题。 展开更多
关键词 卫星任务规划 协同规划 多智能体强化学习 黑板结构
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一种基于黑板模型的多Agent系统通信方法 被引量:29
6
作者 王斌 张尧学 陈松乔 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第11期1355-1358,共4页
本文以人工智能领域中的黑板模型为基础 ,提出了在 Internet环境中多 Agent系统 (MAS)的通信方法 .该方法可用于异构的 MAS系统间的通信 .首先把 MAS系统的通信环境划分为不同的层次 ,然后用黑板模型对这些层次进行了描述 .基于这种描... 本文以人工智能领域中的黑板模型为基础 ,提出了在 Internet环境中多 Agent系统 (MAS)的通信方法 .该方法可用于异构的 MAS系统间的通信 .首先把 MAS系统的通信环境划分为不同的层次 ,然后用黑板模型对这些层次进行了描述 .基于这种描述给出了 MAS系统通信用协议和相关参数 .而且 ,还在这些参数中设置了有关服务质量的元素 . 展开更多
关键词 黑板模型 多AGENT系统 通信方法 通信协议
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Agent通信模型 被引量:10
7
作者 王斌 张尧学 陈松乔 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期209-213,共5页
以人工智能领域分布式任务处理中的黑板模型作为Agent通信模型的基础 ,以能够实现单播、组播、广播为度量标准 ,通过 5个假设对通信安全需求进行分析 ,构造了Agent通信单元模型、树形拓扑多Agent通信模型 ,提出了在Internet环境中不同MA... 以人工智能领域分布式任务处理中的黑板模型作为Agent通信模型的基础 ,以能够实现单播、组播、广播为度量标准 ,通过 5个假设对通信安全需求进行分析 ,构造了Agent通信单元模型、树形拓扑多Agent通信模型 ,提出了在Internet环境中不同MAS间Agent通信实现方法 .在通信语言环境的分析中 ,通过综合考虑具有不同通信协议、不同通信内容格式、不同实体概念以及不同通信服务质量和通信安全等问题 ,提出了异构MAS系统间的通信语言环境的分层模型 .研究结果表明 ,在Agent通信协议中设置通信服务质量的功能 。 展开更多
关键词 树形拓扑多Agent系统 黑板模型 Agent通信模型 人工智能 INTERNET
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基于多智能体的多机器人网络控制体系 被引量:4
8
作者 高永生 赵杰 蔡鹤皋 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第22期14-16,共3页
按照共享控制模式建立基于多智能体的多机器人遥操作系统网络控制体系。设计了具有感知、决策和交互等公共属性的智能体模块化层次结构,给出了各模块的功能描述,阐明了多个智能体之间的交互特性。在此基础上,实现了融合多层分布式黑板... 按照共享控制模式建立基于多智能体的多机器人遥操作系统网络控制体系。设计了具有感知、决策和交互等公共属性的智能体模块化层次结构,给出了各模块的功能描述,阐明了多个智能体之间的交互特性。在此基础上,实现了融合多层分布式黑板模型和智能体节点的多机器人网络遥操作控制体系结构。最后实验测试了状态推理智能体的激活状态,验证了多智能体结构框架下网络遥操作控制体系的有效性。 展开更多
关键词 智能体 网络体系 黑板结构 多机器人 遥操件
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基于规则的高分辨率影像港口识别模型 被引量:8
9
作者 杨耘 王树根 邱丹丹 《测绘信息与工程》 2005年第5期40-42,共3页
针对港口自身的结构特点并融合专家知识,采用结构化分析方法,提出了基于黑板结构的产生式网港口识别模型。该方法突破了传统的仅从直线等几何特征出发建立模型并识别目标的局限性,体现港口的结构关系,是对结构模式识别方法的再次尝试。
关键词 港口识别模型 结构分析 黑板框架 产生式规则
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基于网络黑板的产品异地设计系统研究与实现 被引量:5
10
作者 于庆梅 尹朝万 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期645-650,共6页
基于黑板模型的基本思想 ,在Internet上构造基于Web的可视化网络黑板结构 ,并采用Schema描述黑板结构中的信息与语义模型 ,实现异构数据源的信息交换。给出了基于多Agent的网络黑板控制机制 ,以及网络黑板系统各模块的实现结构及功能。... 基于黑板模型的基本思想 ,在Internet上构造基于Web的可视化网络黑板结构 ,并采用Schema描述黑板结构中的信息与语义模型 ,实现异构数据源的信息交换。给出了基于多Agent的网络黑板控制机制 ,以及网络黑板系统各模块的实现结构及功能。构建了基于网络黑板的异地协同设计系统原型模型 ,对设计任务采用任务分解知识库和人工两种分解方式完成 ,实现产品异地网上协同设计。 展开更多
关键词 网络黑板 产品异地设计系统 产品信息描述 INTERNET CIMS CAD
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智能化结构分析建模方法 被引量:3
11
作者 周庆敏 殷晨波 李永生 《南京工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第6期16-19,共4页
建立正确的模型是进行机械结构分析的关键技术之一。提出了一种基于知识的结构分析建模方法,给出了基于知识结构分析建模方法的总体结构,讨论了知识的获取、分类与表达,提出了推理机制以及智能求解策略,提高了结构有限元分析建模方法的... 建立正确的模型是进行机械结构分析的关键技术之一。提出了一种基于知识的结构分析建模方法,给出了基于知识结构分析建模方法的总体结构,讨论了知识的获取、分类与表达,提出了推理机制以及智能求解策略,提高了结构有限元分析建模方法的实用性和有效性。最后用实例说明了应用效果。 展开更多
关键词 智能化结构 知识表示 黑板结构 专家系统 结构建模 机械结构分析
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嵌入式软件仿真测试环境的软件体系结构设计 被引量:12
12
作者 王轶辰 刘斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第16期97-99,共3页
仿真测试是嵌入式软件系统测试阶段的一种有效测试方法,仿真测试测试环境是支持仿真测试方法的一种自动化测试平台,针对仿真测试环境的功能需求,提出了一种基于主从结构的仿真测试环境的体系结构设计,之后重点介绍了实时处理机软件的体... 仿真测试是嵌入式软件系统测试阶段的一种有效测试方法,仿真测试测试环境是支持仿真测试方法的一种自动化测试平台,针对仿真测试环境的功能需求,提出了一种基于主从结构的仿真测试环境的体系结构设计,之后重点介绍了实时处理机软件的体系结构设计,并对其中的任务管理与调度和通讯协议两个模块的软件体系结构设计进行了详细的描述,最后对全文进行了总结。 展开更多
关键词 嵌入式软件 软件系统测试 仿真测试环境 软件体系结构 分层系统 黑板模式
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Agent通信原型的设计与实现 被引量:2
13
作者 邓曙光 王斌 陈松乔 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第17期170-173,共4页
Agent通信一直被认为是多Agent系统协作的核心。该文以人工智能领域中黑板模型结构和消息传送结构作为多Agent系统的基本通信结构,对树形拓扑的多Agent原型系统进行了研究与构造。为适应日益广泛的多Agent系统应用需求,在Agent通信报文... Agent通信一直被认为是多Agent系统协作的核心。该文以人工智能领域中黑板模型结构和消息传送结构作为多Agent系统的基本通信结构,对树形拓扑的多Agent原型系统进行了研究与构造。为适应日益广泛的多Agent系统应用需求,在Agent通信报文设计中考虑了不同网络服务质量及安全参数。文章给出了不同类型的Agent通信实例及通信过程描述,并详述了Agent通信调度算法。最后,对多线程和动态负载平衡等实现原型系统的关键技术进行了分析。 展开更多
关键词 树形多Agent系统 黑板模型结构 消息传送结构 多线程 负载平衡
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基于黑板模式的人体检测系统设计与实现 被引量:2
14
作者 江焯林 黎绍发 高东发 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期196-198,208,共4页
为了实现广角镜视频图像中的人体检测,设计并实现了基于黑板模式的室内人体检测系统。该系统算法通过排除非人体目标实现人体检测。实验结果表明基于黑板模式的人体检测方法有效,即使在人体局部遮挡、头部旋转和皮肤颜色差异的情况下也... 为了实现广角镜视频图像中的人体检测,设计并实现了基于黑板模式的室内人体检测系统。该系统算法通过排除非人体目标实现人体检测。实验结果表明基于黑板模式的人体检测方法有效,即使在人体局部遮挡、头部旋转和皮肤颜色差异的情况下也同样适用。为使用广角镜摄像机进行室内人体检测提供了一种可行的方法。 展开更多
关键词 黑板 软件体系结构 广角镜 人体检测
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基于黑板模型和多Agent的导航设备数字维修平台 被引量:2
15
作者 李安 覃方君 许江宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期108-111,共4页
为了解决目前导航设备维修保障工作中存在的维修资源分散、维修效率较低等问题,新建了基于Web的导航设备数字维修平台,分别设计了远程查询Agent、远程推理Agent、远程测试Agent等功能子模块。各Agent功能自治,有利于模块化设计和系统扩... 为了解决目前导航设备维修保障工作中存在的维修资源分散、维修效率较低等问题,新建了基于Web的导航设备数字维修平台,分别设计了远程查询Agent、远程推理Agent、远程测试Agent等功能子模块。各Agent功能自治,有利于模块化设计和系统扩展。多Agent联合则可以提高系统的分布计算能力和整体性能。针对远程查询、推理、测试等多Agent通信问题,提出了一种易于实现的应用层黑板模型,采用Microsoft SQL Server数据库表保存黑板消息,作为多Agent信息交换的中介。黑板消息的读取和写入操作,采用ADO.NET数据库访问驱动来实现,避免了编写复杂的会话层通信程序。 展开更多
关键词 导航设备 远程诊断 黑板模型 多智能体
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电机设计智能混合系统的研究 被引量:2
16
作者 刘振凯 蔡青 丁梵林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期1-4,共4页
根据电机设计的特点和专家系统的局限性,提出并建立了电机设计智能混合系统EMDIS。在该系统中,提出了用基于神经网络的类比法确定电机的主要尺寸和基于神经网络的电机设计经验知识表示方法。EMDIS采用黑板结构,共有三种知... 根据电机设计的特点和专家系统的局限性,提出并建立了电机设计智能混合系统EMDIS。在该系统中,提出了用基于神经网络的类比法确定电机的主要尺寸和基于神经网络的电机设计经验知识表示方法。EMDIS采用黑板结构,共有三种知识源,即基于规则的知识源、神经网络知识和程序知识源。其中神经网络知识源用于进行联想、类比和表示经验知识,基于规则的知识源用于电磁设计方案调整中的逻辑推理,程序知识源用于进行性能计算和优化设计。实例表明EMDIS是成功的。 展开更多
关键词 电机 优化设计 智能化 CAD EMDIS
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有限资源环境下的分层分布式体系结构研究 被引量:3
17
作者 王继宏 胡建平 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2000年第3期26-28,共3页
1 引言随着网络技术、分布式理论的发展,人工智能进入了一个新的阶段。人们从不同的方面对分布式人工智能的理论、结构、应用进行了深入的研究。其中分布式问题求解(DPS)、并行人工智能(PAI)以及多Agent系统(MAS)是分布式人工智能的三... 1 引言随着网络技术、分布式理论的发展,人工智能进入了一个新的阶段。人们从不同的方面对分布式人工智能的理论、结构、应用进行了深入的研究。其中分布式问题求解(DPS)、并行人工智能(PAI)以及多Agent系统(MAS)是分布式人工智能的三个主要研究领域。DPS的研究一般是面向任务的,在任务间进行分配、协调,从而生成大量的专家系统和基于知识的系统,在粗粒度上研究控制和数据分布。MAS的研究在近十年中得到较快的发展,当前已经出现了基于Agent的系统和开发Agent的工具和语言等。 展开更多
关键词 人工智能 分布式人工智能 分布式体系结构
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面向复杂机械产品开发的多Agent系统研究 被引量:1
18
作者 周长春 殷国富 +2 位作者 胡晓兵 欧彦江 刘丽 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期830-836,共7页
根据面向复杂机械产品开发的分布式智能决策的设计要求,构建了一种基于多Agent 技术的复杂机械产品开发系统模型。该模型对系统知识进行了分类和有效表述,开发了多个 Agent 功能模块,通过黑板机制完成不同 Agent 之间的信息通讯和交互,... 根据面向复杂机械产品开发的分布式智能决策的设计要求,构建了一种基于多Agent 技术的复杂机械产品开发系统模型。该模型对系统知识进行了分类和有效表述,开发了多个 Agent 功能模块,通过黑板机制完成不同 Agent 之间的信息通讯和交互,通过工作流管理实现系统分布式协同工作。研究实例表明,该系统能够有效地分解复杂产品开发的工作流任务,降低复杂产品开发的复杂性和提高开发效率。 展开更多
关键词 复杂机械产品 多AGENT 工作流管理 黑板模型
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基于黑板模型的心电图解释系统BBIS-ECG设计 被引量:3
19
作者 杨毓英 史习智 蔡悦斌 《北京生物医学工程》 北大核心 1996年第4期193-198,共6页
作者提出一种基于黑板模型的心电信号解释系统的设计方案,该系统模拟心电专家诊断的思维过程,通过样本学习自动获取模糊规则,以启发性知识控制诊断流程,并通过对模糊量隶属度函数和模糊规则可信度因子的计算,以双向非精确推理进行... 作者提出一种基于黑板模型的心电信号解释系统的设计方案,该系统模拟心电专家诊断的思维过程,通过样本学习自动获取模糊规则,以启发性知识控制诊断流程,并通过对模糊量隶属度函数和模糊规则可信度因子的计算,以双向非精确推理进行诊断。同时,将计算模型纳入知识库,应用信号处理的基本原理在信号处理与信号解释之间也建立了双向作用,实现了真正意义上的定性推理与定量计算的结合。并利用同一通道信号的上下文信息及不同通道间的相关信息协助诊断,更有效地利用了数据信息。 展开更多
关键词 符号化 知识获取 黑板模型 信号解释 心电图
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数控自动编程专家系统 被引量:2
20
作者 张士杰 宋国宁 +2 位作者 李立 王玮 高展 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1989年第6期10-14,共5页
本文简要地介绍了数控自动编程专家系统.其中包括:专家系统知识表示的形式;分层次的黑板结构;前向推理求解策略和相应的解释功能;系统针对不同类型的曲线组合,采用不同的独立的知识源(KS)进行处理.由于在知识的处理上采用编码技术,在前... 本文简要地介绍了数控自动编程专家系统.其中包括:专家系统知识表示的形式;分层次的黑板结构;前向推理求解策略和相应的解释功能;系统针对不同类型的曲线组合,采用不同的独立的知识源(KS)进行处理.由于在知识的处理上采用编码技术,在前向推理求解策略中使用启发信息和“剪技”技术,提高了系统的时空效率.系统中的规划程序能自动规划切削路径.输出供数控车床使用的 NC 代码,并可在显示屏上进行图形显示和切削仿真.目前原型系统已经在 IBM-PC 和 Sun3/60计算机上利用FORTRAN 语言实现. 展开更多
关键词 数控机庆 专家系统 知识表示
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