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等值反磁通瞬变电磁法在浅部岩溶探测中的应用研究——以惠州市龙门县某地区为例 被引量:1
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作者 赵玉立 《地下水》 2024年第3期141-142,269,共3页
传统瞬变电磁法受关断时间和互感的过渡过程影响,存在较大浅部盲区;新近发展迅速的等值反磁通瞬变电磁法从理论和仪器上实现了纯二次场的观测,大大提高了浅部区域的探测精度。为研究等值反磁通瞬变电磁法在100 m以浅岩溶探测的应用效果... 传统瞬变电磁法受关断时间和互感的过渡过程影响,存在较大浅部盲区;新近发展迅速的等值反磁通瞬变电磁法从理论和仪器上实现了纯二次场的观测,大大提高了浅部区域的探测精度。为研究等值反磁通瞬变电磁法在100 m以浅岩溶探测的应用效果,以惠州市龙门县某岩溶发育区为靶区,开展了方法有效性研究,取得主要成果与结论:(1)界定的土石界面和圈定的岩溶发育区与已知钻孔揭露情况吻合较好,验证了基于等磁反磁通瞬变电磁法在100 m以浅岩溶探测的有效性;(2)反映区内岩溶具有一定连通性,岩溶大小约1~20 m,岩溶主要发育于20~40 m及60 m以下埋深。研究结果一方面有效圈定了研究区100 m以浅岩溶发育区,对后续桥梁工程的安全建设具有重要意义;另一方面等值反磁通瞬变电磁法具有施工便捷、采集高效、抗干扰强等优势,未来有望在城市浅部空间探测领域实现更大作为。 展开更多
关键词 瞬变电磁法 等磁反磁通 岩溶勘察 浅部盲区 惠州市龙门县
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一种基于YOLOv8的轻量化盲区检测网络 被引量:1
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作者 李问渠 陈继清 +1 位作者 郝科崴 李明宇 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期163-170,共8页
近年来,全国的交通安全形势日益严峻,交通事故频繁发生,人员伤亡和财产损失惨重。其中,因视觉盲区受限引起的人车碰撞事故最为常见,由于传感器的高昂造价和在盲区检测方面的研究应用较少,预防此类事故主要依靠司机驾驶经验。针对盲区检... 近年来,全国的交通安全形势日益严峻,交通事故频繁发生,人员伤亡和财产损失惨重。其中,因视觉盲区受限引起的人车碰撞事故最为常见,由于传感器的高昂造价和在盲区检测方面的研究应用较少,预防此类事故主要依靠司机驾驶经验。针对盲区检测和研究的不足,提出一种简洁高效的轻量化盲区检测网络BsDet和BsDet+。轻量化网络以最先进的YOLOv8为基础,结合其他YOLO网络的优点,在头部和颈部进行了轻量化重构,在特征提取部分使用改进的深度可分离卷积降低网络的参数量与计算量。在特定层使用更大的卷积核来扩大感受野,进一步提高网络的检测精度。在构建的盲区数据集进行实验,实验结果表明,BsDet拥有97.72%的mAP和300.76 f/s的FPS,BsDet+的mAP和FPS分别为99.35%和181.31 f/s,相比于SOTA方法,提高了36.8%的检测速度和1.44%的mAP。两种网络分别在树莓派、安卓手机和便携式计算机上进行部署与测试,结果显示在任何平台上,BSDet均拥有最高的检测速度。BsDet和BsDet+可适用于不同性能的硬件与检测需求,具有设备要求低、准确率高、速度快等特点,不仅为轻量化设计提供了借鉴,也能够有效改善基于视觉的辅助驾驶技术。 展开更多
关键词 交通事故 盲区检测 轻量化网络 YOLOv8网络 深度可分离卷积网络 大卷积核
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基于信号分离的扩展频谱时域反射法盲区消除研究
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作者 陈洪圳 王莉 +1 位作者 徐昊 杨善水 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期280-289,共10页
扩展频谱时域反射法进行线缆故障检测时,因检测盲区的存在而难以对近距离故障有效识别,这不仅减小了检测范围,也限制了其在实际应用中的广泛性。本文针对该方法中的盲区问题,深入分析盲区产生的机理,提出了一种基于信号分离的盲区消除... 扩展频谱时域反射法进行线缆故障检测时,因检测盲区的存在而难以对近距离故障有效识别,这不仅减小了检测范围,也限制了其在实际应用中的广泛性。本文针对该方法中的盲区问题,深入分析盲区产生的机理,提出了一种基于信号分离的盲区消除方法。该方法基于入射信号与反射信号线性叠加的特性,通过数字信号处理中的减法运算,有效地实现了两者的分离,使得在盲区内准确地识别反射信号,提取故障信息。本方法通过数字信号处理技术来消除盲区,避免了硬件平台的改动,算法简单,易实现,适应场景广泛。实验结果显示,在中心频率为62.5 MHz的检测系统中,使用本方法进行开路和短路故障在线检测,其最大绝对误差仅为0.16 m,充分验证了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 线缆检测 扩展频谱时域反射法 盲区 信号分离
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基于Voronoi图的无线传感网络覆盖盲区检测方法
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作者 陈振峰 陈纪鑫 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期136-141,共6页
传感网络的空洞暴露程度较少,在检测网络覆盖情况时更容易出现误差,影响盲区的检测效果。为此,提出基于Voronoi图的无线传感网络覆盖盲区检测方法。根据节点分布关系推测无线传感网络覆盖情况,在Voronoi图的指导下排除已覆盖区域,获取... 传感网络的空洞暴露程度较少,在检测网络覆盖情况时更容易出现误差,影响盲区的检测效果。为此,提出基于Voronoi图的无线传感网络覆盖盲区检测方法。根据节点分布关系推测无线传感网络覆盖情况,在Voronoi图的指导下排除已覆盖区域,获取具备检测条件的未覆盖无线传感网络空洞。计算网络空洞的暴露程度和节点能量,作为特征样本输入粒子群分离器中,根据分类器的输出结果,实现无线传感网络覆盖盲区检测。仿真结果表明,所提方法不同覆盖盲区数量下的检测时长低于0.2 s、不同节点数量下的检测能耗低于20 J、不同空洞圆心距下的覆盖盲区差异度最高为0.24,证明所提方法具有较好的无线传感网络覆盖盲区检测效果。 展开更多
关键词 无线传感网络 覆盖盲区 盲区检测 网络空洞 VORONOI图
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基于3种方法的福建天气雷达探测环境评估与分析
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作者 连晨方 刘德强 +3 位作者 张深寿 杨文昌 邓志 苏同华 《山地气象学报》 2024年第3期40-48,共9页
【目的】我国新一代天气雷达组网探测仍然存在较大盲区,特别是对低层大气的覆盖情况缺少评估。该文旨在研究福建省雷达对低层大气的探测情况,以辅助补盲雷达站址选择。【方法】利用SRTM高分辨率地形数据,采用3种方法,对福建省8部SA天气... 【目的】我国新一代天气雷达组网探测仍然存在较大盲区,特别是对低层大气的覆盖情况缺少评估。该文旨在研究福建省雷达对低层大气的探测情况,以辅助补盲雷达站址选择。【方法】利用SRTM高分辨率地形数据,采用3种方法,对福建省8部SA天气雷达0.5~3.4°仰角的探测环境,从单站范围、雷达探测重叠度、组网覆盖范围等方面进行分析,其中方法1、方法2、方法3分别基于射线海拔高度不同、射线与地形高度差不同、馈源以上高度不同,对一定高度区间的雷达覆盖情况进行评估。【结果】从业务角度出发评估低层大气探测环境,方法1和方法2的评估效果更优,以方法2为例,分析在盲区新建雷达的补盲效果,结果表明盲区主要位于闽中、闽西南和闽北地区。【结论】补盲雷达若位于靠近福建省界的闽西南区域,能最大程度新增0~2 km高度雷达波束覆盖面积,经计算得出新增面积可达15 000 km2以上。 展开更多
关键词 天气雷达 盲区 覆盖评估 选址方法 探测环境
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交叉口驾驶员视野盲区路侧预警系统研究
6
作者 李若楠 张飞军 巩舜妹 《吉林建筑大学学报》 CAS 2024年第1期43-47,共5页
交叉口中建筑物、高架桥墩、树木等对驾驶员视野的遮挡,使其出现视野盲区,造成误判易导致交通事故发生,影响交通安全。因此,对驾驶员视野盲区预警系统的研究尤为重要。本文主要依据驾驶员视野盲区障碍物识别、信息收集、处理及分析,对... 交叉口中建筑物、高架桥墩、树木等对驾驶员视野的遮挡,使其出现视野盲区,造成误判易导致交通事故发生,影响交通安全。因此,对驾驶员视野盲区预警系统的研究尤为重要。本文主要依据驾驶员视野盲区障碍物识别、信息收集、处理及分析,对其视野盲区路侧预警系统进行构建、设计和功能开发,从而达到提高驾驶员视野盲区路侧预警水平,减少道路交通事故的目的。 展开更多
关键词 驾驶员视野盲区 路侧 预警系统
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钢结构焊缝内部缺陷的超声波探伤检测技术应用 被引量:1
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作者 苏雨露 《集成电路应用》 2024年第1期78-79,共2页
阐述焊缝内部缺陷对钢结构安全的影响,超声波探伤技术在焊缝检测中的优势,焊缝缺陷及超声波探伤技术中的TOFD检测和UT检测特点和应用,包括检测厚度、检测盲区、表面检测策略。
关键词 超声波探伤 焊缝缺陷 检测盲区
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山区公路弯道盲区会车安全提醒系统
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作者 潘俊涛 温任强 段世丹 《四川建材》 2024年第5期230-232,共3页
为了解决山区公路弯道盲区会车时存在的安全隐患问题,设计了一种基于机器视觉的弯道会车交通安全辅助系统。在弯道两侧安装摄像头来检测进入弯道的车辆,在车辆检测方面,采用先进的YOLOv8进行车辆识别,并将检测到的信息传输至弯道对侧的... 为了解决山区公路弯道盲区会车时存在的安全隐患问题,设计了一种基于机器视觉的弯道会车交通安全辅助系统。在弯道两侧安装摄像头来检测进入弯道的车辆,在车辆检测方面,采用先进的YOLOv8进行车辆识别,并将检测到的信息传输至弯道对侧的LED显示屏上进行显示,弯道两侧的LED显示屏通过光纤进行数据的交换。此外,还利用语音播报器提供弯道对侧来车的语音信息,提醒驾驶员注意前方的对向车辆。 展开更多
关键词 弯道盲区 会车安全 机器视觉 LED显示屏 提醒系统
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全程多维度无盲点干预对急诊中毒患者压力性损伤及睡眠的效果研究
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作者 朱作瑜 《世界睡眠医学杂志》 2024年第7期1605-1607,共3页
目的:以急诊重症监护室(EICU)急诊中毒患者为研究对象,实施全程多维度无盲点干预,探求该护理模式对压力性损伤及睡眠的护理价值。方法:选取2021年2月至2023年2月福建医科大学附属泉州第一医院EICU收治的急诊中毒患者60例作为研究对象,... 目的:以急诊重症监护室(EICU)急诊中毒患者为研究对象,实施全程多维度无盲点干预,探求该护理模式对压力性损伤及睡眠的护理价值。方法:选取2021年2月至2023年2月福建医科大学附属泉州第一医院EICU收治的急诊中毒患者60例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组30例。对照组采取常规护理,观察组应用全程多维度无盲点干预。对比2组患者压力性损伤情况,干预前后匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)、多导睡眠监测指标、不良睡眠发生情况。结果:在压力性指标、不良睡眠情况发生率、睡眠质量、睡眠监测等观察指标上,干预后观察组均更优,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:对EICU急诊中毒患者实施全程多维度无盲点干预可预防压力性损伤,降低皮损以及睡眠障碍等对患者的影响,能促进较为平稳和优质的睡眠改善,利于患者疾病休养和尽早转归。 展开更多
关键词 全程多维度无盲点干预 EICU 急诊中毒患者 压力性损伤 睡眠 睡眠监测指标 异态睡眠
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汽车盲区检测系统性能法规的对比分析
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作者 孟祥虎 王凯 +3 位作者 钱宝存 许丰 张东阳 杨芳 《汽车电器》 2024年第8期79-81,共3页
文章主要分析和对比国内外汽车盲区检测系统性能法规的区别,即国外UN R158法规与国内GB/T 39265—2020法规的区别。由于UN R158偏重于检测倒挡激活后的后方盲区,GB/T 39265—2020偏重于检测车辆前方、左方、右方的盲区,多应用于低速行... 文章主要分析和对比国内外汽车盲区检测系统性能法规的区别,即国外UN R158法规与国内GB/T 39265—2020法规的区别。由于UN R158偏重于检测倒挡激活后的后方盲区,GB/T 39265—2020偏重于检测车辆前方、左方、右方的盲区,多应用于低速行驶和右转盲区工况检测,且两者的试验要求各有不同,若使二者相结合,就可以实现全方位的障碍物检测和盲点检测BSD功能,能进一步保障驾驶员的行车安全。 展开更多
关键词 视野盲区 检测要求和方法 行车安全 障碍物检测 BSD
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基于前视摄像头和角雷达的盲区报警制动系统研究
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作者 高森 《汽车实用技术》 2024年第13期30-33,共4页
为了探索以更智能、更方便为目的的盲区监测提醒制动系统,结合前视摄像头和超声波配合仪表显示系统进行盲区行人和车辆报警及提醒。探索一种基于前视摄像头,在超声波和环视的基础上增加角雷达盲区报警制动系统的研究,且该方案可作为后... 为了探索以更智能、更方便为目的的盲区监测提醒制动系统,结合前视摄像头和超声波配合仪表显示系统进行盲区行人和车辆报警及提醒。探索一种基于前视摄像头,在超声波和环视的基础上增加角雷达盲区报警制动系统的研究,且该方案可作为后续车型功能开发设计参考方案。该方案硬件可以共用,只需改动软件部分即可实现。结果显示,基于前视摄像头和角雷达的盲区报警制动系统可以及时报警或制动,提醒驾驶员注意盲区目标,进而避免交通事故发生。 展开更多
关键词 盲区报警系统 前视摄像头 角雷达 制动系统
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前馈控制与护理安全盲点关系的研究 被引量:53
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作者 郑一宁 单秀莲 +8 位作者 付凤齐 杨捷 倪国玉 陆建英 李惠娥 田丽 黄星 孙燕 刘登贤 《中国护理管理》 2006年第12期33-36,共4页
目的:应用前馈控制管理理论、方法,以减少或避免护理安全隐患的发生,以保证病人的安全。方法:以分析我院近3年护理缺陷原因为基础,对我市426名三级甲等医院在职护理人员进行护理安全影响因素认知程度的问卷调查,并采用SPSS10.0软件进行... 目的:应用前馈控制管理理论、方法,以减少或避免护理安全隐患的发生,以保证病人的安全。方法:以分析我院近3年护理缺陷原因为基础,对我市426名三级甲等医院在职护理人员进行护理安全影响因素认知程度的问卷调查,并采用SPSS10.0软件进行资料处理。结果:护理管理的主观因素对护理安全的影响认知程度最高。病房环境因素对护理安全的影响未被临床护理人员重视。年龄及工作年限与护理人员对影响护理安全的某些因素的认同程度呈负相关。结论:护理管理者要重视护理工作中的安全管理,确保护理安全。(P<0.01) 展开更多
关键词 前馈控制 护理安全 盲点
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基于电流行波固有频率的输电线路纵联保护方法 被引量:12
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作者 李小鹏 何正友 +1 位作者 陈双 林圣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第28期121-129,19,共9页
为分析固有频率差动保护在线路上盲点的分布,解决固有频率差动保护在盲点故障时存在的问题,提高保护动作的可靠性和快速性,提出一种基于电流行波固有频率的输电线路纵联保护方法。通过分析输电线路故障时的电流频谱特征,用多信号分类(mu... 为分析固有频率差动保护在线路上盲点的分布,解决固有频率差动保护在盲点故障时存在的问题,提高保护动作的可靠性和快速性,提出一种基于电流行波固有频率的输电线路纵联保护方法。通过分析输电线路故障时的电流频谱特征,用多信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法得到固有频率后,利用线路两端固有频率主频差构成保护主判据来判断区内、外故障。针对频差保护区内盲点问题,分析了不同系统阻抗下的盲点分布,在此基础上,利用固有频率的二次成分在区内盲点和区外故障时的显著差异构成辅助判据,以区分区内盲点故障与区外故障。该方法仅利用了电流信息,性能可靠,动作灵敏,适应性强。PSCAD/EMTDC仿真和Matlab分析验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 输电线路 纵联保护 固有频率 保护盲点 系统阻抗
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创新生态系统下核心企业创新“盲点”识别及突破的案例分析 被引量:25
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作者 宋娟 张莹莹 谭劲松 《研究与发展管理》 CSSCI 北大核心 2019年第4期76-90,共15页
创新“盲点”是导致大量核心企业创新失败的隐性因素,但如何识别并有效突破是现有研究亟须探索的问题。本文以中国轨道交通装备产业为案例研究对象,剖析创新生态系统视角下核心企业创新“盲点”出现的原因及其表现形式,在此基础上探究... 创新“盲点”是导致大量核心企业创新失败的隐性因素,但如何识别并有效突破是现有研究亟须探索的问题。本文以中国轨道交通装备产业为案例研究对象,剖析创新生态系统视角下核心企业创新“盲点”出现的原因及其表现形式,在此基础上探究突破创新“盲点”的路径。研究发现:创新“盲点”存在于核心企业与所嵌入的创新生态系统成员耦合过程中,核心企业与创新生态系统成员(政府等采用链成员以及高校和科研机构、上游部件供应商、下游互补方等共同创新成员)的非良性耦合是创新“盲点”出现的原因;与这些成员之间的非一致性协同是创新“盲点”的表现形式;核心企业与系统各成员建立良性耦合关系是突破创新“盲点”的关键。研究结论拓展了创新生态系统理论,为核心企业更好地管理与创新生态系统成员之间的耦合关系进而提高创新成功率提供启示。 展开更多
关键词 创新生态系统 创新“盲点” “盲点”识别 “盲点”突破
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货车右转视线盲区形成机制及交叉口安全性研究 被引量:12
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作者 王清洲 徐令选 +1 位作者 范鑫 郭凯 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期99-104,共6页
为探究道路交叉口货车右转弯过程中货车司机的视线盲区形成机制,以及货车右转对交叉口安全的影响,运用Matlab软件建立货车右转弯模型。基于对载重货车内轮差的特性分析,以及模型车试验和现场大型货车转弯试验结果,修正转弯轨迹,较精准... 为探究道路交叉口货车右转弯过程中货车司机的视线盲区形成机制,以及货车右转对交叉口安全的影响,运用Matlab软件建立货车右转弯模型。基于对载重货车内轮差的特性分析,以及模型车试验和现场大型货车转弯试验结果,修正转弯轨迹,较精准地模拟货车转弯过程。提出盲区面积计算方法和道路交叉口安全性评估指标。对右转分离式路口、缓转弯十字路口和急转弯十字路口进行基于货车右转盲区的安全性评估。结果表明:6轴载重货车的右转弯盲区面积达40.39 m^2,与常见的普通十字路口相比,右转分离式路口有较高行车安全性。 展开更多
关键词 大型货车 视线盲区 轨迹仿真 机制 路口评估
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地平式光电望远镜天顶盲区影响因素 被引量:5
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作者 吉桐伯 陈娟 +1 位作者 杨秀华 陈涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第3期296-300,共5页
以常规代数方法 ,分析探讨了地平式光电望远镜天顶盲区形成的机理 ,结果显示跟踪架最大方位角速度、目标的飞行高度和飞行速度这三个参数确定了天顶盲区范围。利用天文球坐标系进行了分析 ,结果表明跟踪架最大方位角速度的限制是导致望... 以常规代数方法 ,分析探讨了地平式光电望远镜天顶盲区形成的机理 ,结果显示跟踪架最大方位角速度、目标的飞行高度和飞行速度这三个参数确定了天顶盲区范围。利用天文球坐标系进行了分析 ,结果表明跟踪架最大方位角速度的限制是导致望远镜存在天顶盲区的最主要原因。在北纬 6 0°跟踪赤纬不同的目标得到了具体跟踪数据 ,通过对比方位、俯仰角速度在天顶附近的变化规律 。 展开更多
关键词 光电望远镜 地平式 天顶盲区 跟踪架 方位角速度 影响因素
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高原气候条件下的西藏传统民居生态经验和盲点 被引量:10
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作者 李静 刘加平 +1 位作者 何泉 刘艳峰 《四川建筑科学研究》 北大核心 2009年第3期240-242,271,共4页
以高原气候为出发点,首先分析和总结西藏传统民居在单体布局、阳光利用、居民生活模式的生态经验;进而从被动式太阳能利用的角度,批判性地提出西藏传统民居生态"盲点",并提出相应的改进建议。
关键词 气候 西藏 传统民居 生态 经验 盲点 被动式太阳能设计
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倒车雷达探测范围测量方法及准确度分析 被引量:8
18
作者 崔晓川 邹博维 孙明 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第5期42-45,共4页
提出一种测量倒车雷达探测范围的方法,利用激光器、激光测距仪及三坐标测量机结合超声波雷达的原理,通过光滑拟合雷达最远探测点的方式,可视化显示倒车雷达探测范围,经过试验验证该方法的测量准确度为2%,最后利用该方法确定倒车雷达在... 提出一种测量倒车雷达探测范围的方法,利用激光器、激光测距仪及三坐标测量机结合超声波雷达的原理,通过光滑拟合雷达最远探测点的方式,可视化显示倒车雷达探测范围,经过试验验证该方法的测量准确度为2%,最后利用该方法确定倒车雷达在视野盲区内为不同障碍物提供的有效探测范围。该文通过将整车上的倒车雷达复制到台架上的方式测量倒车雷达的探测范围,为国内尚不明确的倒车雷达测量范围测试标准提供参考。 展开更多
关键词 视野盲区 倒车雷达探测范围 可视化探测区域 超声波雷达
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对学习矢量量化神经网络中“死”点问题的研究 被引量:6
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作者 冯乃勤 南书坡 郭战杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第4期64-66,共3页
竞争型神经网络已经在模式识别、分类等方面得到了广泛的应用,与传统的聚类方法相比具有巨大优势,但是在许多方面还存在不足,需要进一步完善。在Kohonen提出的学习矢量量化网络(Learning Vector Quantization Network,LVQ)的基础上,引... 竞争型神经网络已经在模式识别、分类等方面得到了广泛的应用,与传统的聚类方法相比具有巨大优势,但是在许多方面还存在不足,需要进一步完善。在Kohonen提出的学习矢量量化网络(Learning Vector Quantization Network,LVQ)的基础上,引入阈值学习规则,较好地解决了该类网络中遇到"死"点时训练误差偏大的问题,最后通过Matlab编程实现。 展开更多
关键词 学习矢量量化网络 阈值 死点
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基于GPS/地磁组合弹体滚转姿态测量方法 被引量:6
20
作者 袁丹丹 李新华 +1 位作者 易文俊 管军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2512-2518,共7页
在全球定位系统(global positioning system,GPS)/地磁组合测量方法的基础上,对组合测量过程中存在地磁测量盲区问题进行了研究分析。针对磁阻传感器在测量弹丸滚转姿态时因有可能出现的磁探测盲区而造成解算结果不准确的情况,提出了利... 在全球定位系统(global positioning system,GPS)/地磁组合测量方法的基础上,对组合测量过程中存在地磁测量盲区问题进行了研究分析。针对磁阻传感器在测量弹丸滚转姿态时因有可能出现的磁探测盲区而造成解算结果不准确的情况,提出了利用弹丸的速度倾斜角代替滚转姿态输出的思路,建立了基于GPS弹丸速度倾斜角的解算模型,根据GPS的量测输出信息,对弹丸的速度倾斜角进行测量解算,并对采用弹丸的速度倾斜角代替滚转姿态输出的可行性进行了理论验证。通过数值仿真计算验证了该解算方法的正确性,有效弥补了磁探测盲区出现时组合测量解算误差较大或无法解算的不足,在一定程度上提高了GPS/地磁组合弹体滚转姿态解算的精度。 展开更多
关键词 全球定位系统 磁传感器 测量盲区 滚转姿态解算
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