基于TRIZ理论的多工位柔性压曲机设计

针对压曲机单点单次压制曲块质量不稳定、提浆效果差等问题,采用TRIZ理论对压曲机进行总体方案创新设计。利用分割、多维化原理设计多工位压曲装置,包括落料、预压整形、3次捶打和脱模输出等6个工位,平均产量为500块/h。采用复制、动态化、改变参数、近似化原理设计锤头装置,每个模盒均对应包含8个可独立捶打的柔性锤头装置,实现24次/周期的多点、多频次柔性捶打。运用SolidWorks进行设备虚拟建模,通过样机验证方案。试验结果表明,设备压制的曲块含水率约为12%,曲块表面提浆效果面积比约为82%,曲皮厚度约为0.96 cm,曲块中间松、四周紧,断面整洁。研究为压曲机的创新设计提供新的思路。

黄酒机械制曲的应用研究

文中简介了传统麦曲的特色和作用,并重点对采用机械装置替代传统踏曲工艺生产麦曲的工艺进行了应用研究。经实际应用证明,黄酒机械制曲工艺设置合理,操作简便,机械流水作业程度高,成型块麦曲质量可与传统麦曲相媲美。具有质量稳定、可靠,曲块外型整齐如一,表面光滑均匀之特点,并可减轻劳动強度,降低制曲生产成本,大大提高劳动生产率,改善制曲环境,社会经济效益明显。

不同季节块曲的研究

机械化黄酒生产过程中,作为糖化剂的块曲的培养需在多个季节进行,可分为冬曲、桂花曲和伏曲。在不同的季节,通过合理控制工艺参数可生产出符合酿造要求的块曲,又使其各具特性。经试验证明科学搭配、合理配比各种块曲是提高机械化黄酒成品质量的重要技术措施。

阿拉老酒机制块曲制备工艺

利用大曲压块机进行黄酒块曲的制备,成型时块曲含水量控制在25%左右,压制成型速度控制在15块/min时流水线运行较为流畅。成型堆曲后对培养温度、湿度进行控制,确保前期最高温度为55℃、湿度大于95%,后期进行通风处理,使曲温维持在室温。成型块曲培养周期为15d,成品时糖化力保持在870mg/(g·h)左右,水分保持在14-15%之间,生产实践表明块曲各项指标符合阿拉老酒机械化黄酒生产要求。

基于刚柔耦合制曲车间曲块搬运机器人定位精度的研究

针对制曲车间曲块搬运机器人对搬运精度有一定要求,所以对机器人定位精度进行研究。对初步设计的机器人进行刚柔耦合分析,得到的工作误差已经超过了用曲架孔轴配合的最小间隙确定的机械人定位精度的误差范围,通过运用对机器人关键构件进行结构优化的方法来提高定位精度。再对机器人进行刚柔耦合分析,并进行改进前后的刚柔耦合结果对比:改进前,曲架抓取定位误差为0.4 mm,曲架放置定位误差为1.1 mm;改进后,曲架抓取定位误差为0.35 mm,放置定位误差为0.70 mm。结果表明:改进后的机器人末端定位精度有明显的提高,该优化方法有效。