基于改进灰狼算法的智能除草机模糊避障研究

针对南方丘陵山区复杂林地除草作业环境,对智能除草机避障问题进行研究。首先,在原有除草机的基础上设计了适应于油茶林除草避障作业的智能应用系统,采用双目摄像头LeTMC-520与AJ-SR04M超声波传感器相结合的方式感知周边作业环境,以Jetson Nano为上位机、STM32F405RGT6为下位机组成控制系统核心,引入模糊控制算法,并改进灰狼算法(IGWO)对隶属度函数和模糊控制规则进行优化;其次,在MatLab软件进行改进的算法仿真验证;最后,在油茶林试验地进行除草测试,验证其方案的可行性以及避障功能的可靠性。研究结果表明:与传统的模糊控制对比,此控制方法控制更加精确,能够满足南方非结构化林地的除草作业避障需求,可为机器提供可靠的安全防护功能。

粒子系统与Blur火焰算法的性能比较

火焰算法是计算机图形学中的一个热点,目前已经出现了多种不同的实现算法.本文采用Java语言实现了基于粒子系统的算法和Blur算法,并对两种算法的空间复杂度、时间复杂度和视觉效果进行了分析与比较.

一种基于SiameseRPN的模糊视频目标跟踪算法

为提高追踪准确率,提出一种针对模糊视频的轻量级视频跟踪算法。采用主流对抗生成网络模型DeblurGAN V2进行去模糊处理,交由基于改进SiameseRPN目标跟踪算法进行目标跟踪。为实现轻量化,将目标跟踪的特征网络替换为EfficientNet网络,改进注意力机制为ECANet以捕捉多通道信息,并在GoPro数据集上进行测试。测试结果表明:相比SiameseRPN算法,该算法能实现更高的追踪准确率,帧率能达到实时性要求,具有一定的借鉴意义。

基于YOLOv8模型和LSD算法的列车接触网腕臂识别

针对列车接触网腕臂视觉检测中存在识别精度低、速度慢及腕臂图像易模糊的问题,设计了一种基于YOLOv8模型与LSD算法的接触网腕臂检测系统。首先,引入了YOLOv8目标检测模型,搭建了一种用于检测列车腕臂位置的视觉检测平台;其次,基于HIS颜色空间和图像滤波技术,对图像进行了增强处理,提升了腕臂识别的准确度;然后,基于LSD算法,完成了对接触网腕臂线段信息的提取;最后,根据现场采集的列车接触网图像,对算法的有效性进行了腕臂正反架识别实验验证。

采用精确抠图的单幅自然图像背景虚化合成方法

针对小光圈镜头下的单幅自然图像背景虚化问题,提出一种基于精确抠图的单幅自然图像背景虚化合成方法.首先,利用GrabCut算法对单幅自然图像的前景对象进行初始抠图;其次,采用基于局部二值模式算子的颜色恒常性算法提取图像纹理,并对初始抠图实现精确割图;然后,通过双边滤波虚化背景部分;最后,将精确分割后的前景部分与虚化后的背景部分合成.仿真结果表明:文中算法可以获得高质量的分割和视觉自然的背景虚化效果.

基于集成光电子技术的通信资源联合分配算法

开展通信资源分配时,通信环境较差会降低通信资源的分配效果,影响用户的上网体验,为此提出了基于集成光电子技术的通信资源联合分配算法。该方法使用集成光电子技术,对通信系统的通信环境实施优化处理,结合通信系统结构,建立通信系统资源分配问题模型,确定资源分配时的相关约束条件;采用模糊聚类方法对定D2D用户分组,选取最佳用户资源;使用博弈论理论建立一种通信用户功率控制策略,联合上述资源选取方法,构建联合通信资源分配算法,精准地实现通信资源的分配。实验结果表明,使用该方法开展通信资源联合分配时,分配效果好、性能高。

部分模糊核已知的混合模糊图像复原算法

真实环境中得到的图像常会受到多种模糊降质过程的影响,导致成像质量下降,为此提出一种图像退化模型及相应的复原算法.与传统的级联方式不同,该算法假定模糊核函数是散焦与运动模糊的加权和形式;在散焦模糊给定的情况下,使用广义拉普拉斯分布作为运动模糊的统计模型,并在期望最大化(EM)算法框架下估计模糊核函数;最后利用估计的模糊核函数进行图像复原.实验结果表明,采用文中的复原算法能够较为准确地辨识出模糊核,提升了图像复原的效果.

图像盲复原算法研究现状及其展望

当点扩展函数未知或不确知的情况下,从观察到的退化图像中恢复原始图像的过程称为图像盲复原。近年来,图像盲复原算法得到了广泛的研究。本文首先根据点扩展函数的特点,将图像盲复原算法分为单通道盲复原算法、空间不变多通道盲复原算法和空间变化图像盲复原算法等3种类型;然后讨论了3种算法的研究现状并指出了现有各种算法的优缺点,最后通过研究总结出以下结论现有算法的改进以及新的算法研究、基于非线性退化模型的算法研究、去噪处理算法研究、实时处理算法以及算法的应用研究是今后进一步研究的发展方向。

改进的超拉普拉斯约束的单幅图像去模糊算法

根据图像模糊产生方式的不同,研究人员将最为常见的模糊类型划分为离焦模糊和运动模糊两大类,而本文着重研究运动模糊的去除方法.在Krishnan和Fergus等人提出的基于超拉普拉斯先验的图像去模糊算法的基础上,本文给出了一种改进的基于超拉普拉斯约束的单幅图像去模糊算法.该算法主要分成三个处理步骤:在综合考虑图像边缘幅值和梯度的基础上,筛选出用于模糊核估算的图像子区域;对模糊核的稀疏性进行超拉普拉斯约束,快速且精确地估算出所需的模糊核信息;在对图像进行快速非盲反卷积复原阶段,原有的算法是用超拉普拉斯模型直接对图像梯度进行约束,而本文使用一种新的分布约束,从而生成了质量高,视觉效果好的去模糊图像.实验结果表明,本文算法可获得较好的图像去模糊效果,同时提高了去模糊算法效率.

一种改进的运动模糊图像恢复算法

在运动图像复原的研究中,运动模糊图像的参数估计与恢复算法是近年来数字图像处理领域研究的热点问题。针对运动图像受到噪声信号的影响,为了提高图像恢复效率,通过对运动模糊图像的恢复过程进行分析,提出了一种改进的参数估计与图像恢复算法,即利用经阈值化处理的Radon变换估计模糊方法,通过微分自相关法估计模糊长度,最后应用带最优窗的维纳滤波进行图像复原。进行仿真的结果表明,改进算法能够较为精确地估算出运动模糊图像的模糊参数并取得了较好的恢复效果,提升了图像恢复的抗噪性能,具有实际参考价值。

大型中速船舶快速性和操纵性综合优化研究

本文将遗传优化算法应用于大型中速船舶快速性和操纵性综合优化,建立了船舶快速性和操纵性综合优化数学模型,编制了计算软件。大量计算结果表明该算法和计算软件用于求解船舶快速性和操纵性综合优化问题是可行的。

物流园区集装箱堆场面积的模糊计算

虽然物流这一概念引入我国已有近20年的历史,但由于受经济发展水平和思想观念的制约,对物流的认识主要还处在理论分析和研究阶段,期间尽管有些实际应用,但范围和效果都有限。近两年企业自发的对物流的需求,引发了一轮空前的物流热,物流热中遇到的问题之一就是我国极度缺乏有关物流产业的经济统计数据,也没有全面的物流需求统计数据。本文通过模糊评价方法对物流园区集装箱堆场的用地规模计算公式的不均衡系数进行模糊评价,最终确定园区的集装箱用地规模。

基于改进光流场模型的医学图像配准方法

基于光流场模型的图像配准方法计算简单快速,但采用原始光流场模型进行图像配准会使图像出现严重的模糊导致不能使用。提出了对原始光流场模型的正则项进行改进,同时引入运动模糊图像复原算法,改进的算法改善了原始光流场模型造成的图像模糊。实验结果表明,基于改进光流场模型的医学图像配准算法配准结果准确,具有较快的配准速度。

含噪径向运动图像复原技术的研究

当摄像机随载体作高速运动时,由于成像曝光时间、摄像机与目标间的纵向相对运动等因素使目标图像产生从中心到边缘的辐射状径向模糊,而且越靠近图像的边缘模糊程度越大。针对这一典型的空间变化运动模糊情形,通过坐标变换,使模糊在变换后的坐标系中是空间不变的,从而建立模糊的卷积模型,并提出采用FFT-正则化算法对含噪径向运动退化图像进行复原。试验表明该方法减少了计算的复杂度,可较好地再现原图像的重要信息。

配送中心多车辆集散货物路线的禁忌搜索研究

多车辆集散货物路线问题是客户可以同时取货和发货,而且客户发货量在路线安排前是不确定的。提出了一种改进的禁忌搜索算法,该算法将路径问题按不同的车辆-顾客分配结构分解成若干子问题,然后用禁忌搜索算法求解每个子问题,最后从所有子问题的最优解中选出全局最优解。

一种抗图像模糊的快速景象匹配算法

针对各种原因引起的实测图退化情形,将模糊不变矩引入景象匹配中。为了解决匹配过程中计算量大的问题,从简化匹配特征的计算及优化搜索策略两方面采取措施。在模糊不变矩计算方面,通过预先建立21个和表矩阵,提出了一种适用于匹配过程的矩特征高效求解算法;在搜索策略方面,考虑到模糊不变矩特征对图像分辨率的敏感性,提出在原分辨率基准图上采用遗传算法进行搜索匹配。实验结果表明,在实测图出现模糊及受噪声干扰情况下,所提匹配算法在保证匹配精度的同时,其匹配耗时比传统方法少好几个数量级,能够满足导航系统对实时性的要求。

阵列模糊问题的分析

在对波达方向(DOA)估计最为经典的MUSIC算法研究的基础上,分析了线阵模值问题产生的原因,利用MATLAB软件对均匀线阵的不同间距结构进行了计算机仿真。根据对仿真结果的分析,提出了多值模糊问题的解决方法。

一种改进的运动模糊图像复原算法

根据运动造成图像模糊的特点,本文阐述了匀速直线运动模糊图像的退化模型,介绍了维纳滤波复原方法,提出了一种改进的运动模糊图像复原算法。该算法首先加强Radon变换算法的抗噪性能,利用自相关运算估计点扩展函数的模糊尺度参数,采用改进的K值自动估计算法较准确地估计出K值,再用维纳滤波复原图像。结果表明,这种改进的综合算法能够较为精确地估算出运动模糊图像的模糊参量,取得了较好的复原效果。

运动模糊图像复原技术研究

运动模糊图像复原的关键是运动模糊参数的估计,根据模具保护设备中运动模糊图像的特点,利用Roberts边缘检测算子,提出一种图像清晰度评价函数,从而估计出模糊图像运动方向和尺度。再利用维纳滤波恢复退化图像,然后利用中值滤波去除图像噪声,从而完成对运动模糊图像的复原工作。

基于极坐标的相向运动图像模糊的递归模型

成像过程中,被摄像目标和摄像机之间的相向运动会造成图像的辐射状模糊,辐射状模糊将减小有效视场,影响成像质量.本文在扇形网格采样的基础上,利用状态空间模型模拟了退化过程,用递归方法解决了空变问题,并利用对状态空间系统求逆的方法对退化图像进行了复原.计算机模拟显示,算法简单,复原图像清晰,取得了较满意的结果.