基于相位补偿的电动助力转向系统控制方法

采用动力学与控制理论,研究了具有3个集中质量的电动助力转向系统的物理和数学模型,建立了总体结构图,在对外环特性进行分析的基础上,对总体结构图进行等效变换,根据系统要求对控制系统进行了设计,研究了控制对象的传递函数、控制系统的结构图、开环系统的Bode图、Nyquist图以及系统的稳定性,并进行了台架试验。研究发现控制系统的结构图可以表示为内、外两环结构,内环包含了反电动势的反馈通道,采用快速比例积分(PI)控制的内环,可以忽略反电动势,没有进行相位补偿的系统幅值裕度和相位裕度约为负值,稳定性较差,而进行相位补偿后系统的稳定性较好。结果表明在系统低频共振频率范围内采用超前校正,提供相位补偿是解决电动助力转向系统振动和稳定性的有效方法。

振动压路机加载阶段机械阻抗分析

为了探索振动压路机在压实过程中的动力学特性，本文运用机械阻抗法对振动压路机－路基土壤系统的数学模型进行了分析．采用导纳伯德图可方便地识别系统的质量、刚度、阻尼、共振频率等参数，可进一步完善系统的数学模型，为压实度连续检测仪器的开发提供理论基础．

电液位置伺服系统的稳定性分析与应用

介绍了电液伺服控制系统的一般原理及其在钢铁工业中的应用。用于带钢的位置伺服系统,其稳定性的要求是很高的。通过滞后校正环节保证系统的稳定性。利用波德图对系统进行稳定性分析。

跨声速嗡鸣诱发机理及其失稳参数研究

跨声速嗡鸣问题是现代飞行器设计和使用过程中的拦路虎,会造成操纵面的损坏或严重变形。目前嗡鸣研究的局限在于缺乏预测嗡鸣触发参数范围的有效方法,难以指导工程实践。本文通过基于ROM的气动弹性分析模型和CFD/CSD时域仿真方法,研究了三种类型嗡鸣的触发条件及其参数的物理意义。相关结果表明,三种嗡鸣本质都是亚稳定的流动模态和结构模态耦合诱发结构失稳。降阶模型进一步揭示嗡鸣的触发要求流动的稳定裕量足够低(往往在抖振边界附近),同时结构频率在开环伯德图的零极点频率之间。该研究有助于对嗡鸣物理更深入的理解以及提出新的嗡鸣抑制方法。

闭环系统稳定性计算机辅助分析软件SYSANAL的应用

SYSANAL是新开发的闭环系统特性分析软件，它能够分析系统函数的特性，绘制Bode图、Nyquist图和根轨迹．此软件的最大特点是其基于Windows的友好界面，使用方便、运行快捷，在分析高阶系统特性时特别有效．本文介绍软件主要特点、使用方法及应用．

关于《计算机控制系统的设计》

基于脉冲传递函数和系统性能指标的要求探讨了数字调节器的设计方法，并给出了以离散型状态方程和性能指标为依据的现代控制理论分析法。

用Bode图确定体循环血管系统输入阻抗的表达式

提出了用Ｂｏｄｅ图确定血管输入阻抗表达式的方法，并针对正常人体的体循环血管系统输入阻抗的实测数据。

基于贝塞尔带通滤波器精确设计和仿真

为了改善通信系统的中频滤波器,以140MHz带通滤波器为例,论述了如何采用贝塞尔函数进行精确带通滤波器设计,同时利用最新软件对设计结果进行波特图和群延迟特性仿真.对现有的通信系统的带通滤设器进行比较,从而发现这种函数设计出的带通滤波器在中频通信领域最具有实际应用价值.