玩偶机器人的面部表情控制器技术研究

拟人机器人的面部表情控制系统是个十分复杂的探索性研究课题。本文仅研究玩偶机器人的面部表情控制,它涉及说话时口形的变化和眼睛的活动等面部表情的一般机理,并给出实现控制的硬件和软件的设计方法。

混合式步进电动机一体式分割型阻尼减振机理的解析分析

给出了混合式步进电动机一体式分割型阻尼减振方式的定性解析分析和若干结论,说明了本方法减小混合式步进电动机振荡的实质.

HB型步进电动机一体式分割型阻尼减振方式的提案

结合HB型步进电动机的结构特点提出一种一体式分割型阻尼方式。定性分析了这种方式的原理,并在具体样机上实施,进行了实验研究,说明这种方式的有效性。

云台控制在旋转扫描式人体非接触测量中的应用

在分析了云台结构、步进电机工作原理以及云台控制系统需求的基础上,选用M415B为步进电机驱动器,自行研制了基于AT89C51单片机的步进电机控制系统软硬件;利用VB系统编写上位机程序,并通过USB转串口实现了与单片机之间的通信。该系统已成功应用于激光旋转扫描式人体非接触测量系统。

中国优秀男子标枪运动员“扒地式”交叉步右侧动作的三维运动学分析

以全国田径大奖赛男子标枪比赛前10名中的9名右手投枪选手的18人次投掷技术作为研究对象,运用文献资料法、数理统计法、三维录像解析法对我国优秀男子标枪运动员交叉步结束右脚着地前后身体右侧动作进行了运动学分析。结果表明,扒地式交叉步技术能有效的减少右脚单支撑的时间,促进左腿尽快着地,使最后用力进入双支撑用力阶段的效果更加突出,更有利于提高运动成绩。

对电火花数控线切割机床的改造和应用

介绍了对数控线切割机床增加一个回转轴的改造方法 ,及如何利用新增加的回转轴来进行加工 ;通过改造 ,利用数控线切割机床新增加的回转轴 ,不仅可以加工大锥度的圆台 。

仪表车床创新设计及改造

通过步进电机驱动、同步齿形带的传递,气浮导轨的设计、主轴夹紧机构的改造,提高了仪表车床的刚性,保证了产品的加工精度。通过PLC进行控制系统改造,可提高电机的使用寿命。

混合式步进电动机一体式分割型阻尼减振方式的定量计算和实验研究

在已有解析分析［１］［２］的基础上，针对具体样机进行了定量计算和实验研究，为解析分析提供了实验依据，证明了其正确性和实用性。

基于单片机控制的CCD随动系统设计

介绍了以单片微型机控制的CCD(电荷耦合器件)随动系统。该系统采用AT89C51单片机作为控制核心,ADC0804与单片机采用从主模式,由单片机读取ADC0804的转换结果,经处理后的数字信号经单片机处理后送入步进电机驱动,驱动步进电机,使其进行方位随动。实际应用表明,该系统具有可靠性较高、稳定性能好、性价比高等特点。

旋转门阻式输送带防爬人系统设计

介绍了煤矿井下违章爬乘带式输送机的人员检测、报警方法。并利用89C52单片机控制步进电机,设计了一款旋转门阻式输送带防爬人系统。可以在输送机不停车的情况下,有效地预防违章爬乘人员掉入煤仓或转载仓等事故的发生。

基于FPGA的步进电机细分控制研究

为了解决所选步进电机固有步距角过大而无法满足系统高精度微位移控制要求的问题,以细分控制原理为理论依据,设计了1种基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的单极性细分驱动电路。该电路具有绕组断线检测功能,可在电机转速为2 rad/s的前提下实现16或者更高程度的细分控制。在电路的调试过程中,针对绕组互感问题进行了研究,在很大程度上降低了绕组互感对细分控制精度的影响。试验结果表明:所设计的基于FPGA的细分驱动电路控制精度满足使用要求。