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ADS-B信号在对流层大气波导中的传播性能
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作者 田斌 张厶允 +2 位作者 陈子豪 闫孟宝 牟伟琦 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期8-14,共7页
对流层大气环境存在特殊大气结构“大气波导”,可形成电波超视距传播或产生雷达盲区等。目前,通过雷达、GNSS信号等可以对大气波导进行一定程度的反演探测,但均存在一定的不足。ADS-B信号具有应用范围广、信号密度大、实时性高等特点,... 对流层大气环境存在特殊大气结构“大气波导”,可形成电波超视距传播或产生雷达盲区等。目前,通过雷达、GNSS信号等可以对大气波导进行一定程度的反演探测,但均存在一定的不足。ADS-B信号具有应用范围广、信号密度大、实时性高等特点,为此提出利用ADS-B信号受到不同大气环境影响后能量损耗不同的特点对ADS-B信号与对流层大气环境关联性进行分析研究。以武汉地区ADS-B信号数据为例,基于抛物方程传播理论对路径损耗进行仿真分析,并进行了实验验证。结果表明:ADS-B接收信号与仿真结果存在线性相关性并给出线性表述,为后续利用ADS-B信号反演大气波导提供参考依据。 展开更多
关键词 对流层大气波导 抛物方程 ads-B信号 传播损耗
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基于动态离散模型的机场ADS-B攻击威胁影响研究
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作者 白洁 王布宏 +3 位作者 田继伟 王振 曾乐雅 阳勇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期27-35,52,共10页
随着航空业信息技术的发展,空中交通管制系统面临着多种网络攻击的威胁。广播式自动相关监视(ADS-B)系统因其明文广播的数据传输方式,存在着被网络攻击的安全问题。依据“等待降落-降落-停泊-排队起飞-起飞”的航班运行全流程,建立了WL... 随着航空业信息技术的发展,空中交通管制系统面临着多种网络攻击的威胁。广播式自动相关监视(ADS-B)系统因其明文广播的数据传输方式,存在着被网络攻击的安全问题。依据“等待降落-降落-停泊-排队起飞-起飞”的航班运行全流程,建立了WLPQD动态离散模型,研究机场流量和航班延误。模型引入了系统冗余能力、处理速率等参数,模拟了攻击场景;通过受影响飞机数量和延误时间等指标研究了机场航班延误的传播影响。模型展示了ADS-B消息注入攻击对降落、起飞航班造成的延误,提出了两种攻击缓解方法。结果表明,延误规模的大小与攻击强度呈现正相关,且攻击对起飞航班的延误影响更大;提升对“幽灵飞机”和合法飞机的处理速率都可提升机场系统的抗毁性,但前者对提升机场系统冗余能力的效果更加显著。所做研究为机场系统抵御网络攻击、增强抗毁性提供了决策分析的参考依据。 展开更多
关键词 ads-B 动态离散模型 网络安全 航班延误
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ADS-B系统导频同步算法研究及改进
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作者 王忠跃 梁源 向新 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期58-60,69,共4页
针对ADS-B接收模块中,低功率信号匹配滤波器输出信号检测峰值低,且报文接收误包率较高的问题,研究和改进了导频同步算法。通过理论分析其原理,合理设计了匹配滤波器参数以实现接收性能改善,验证了基于互相关检测的前导脉冲序列检测方法... 针对ADS-B接收模块中,低功率信号匹配滤波器输出信号检测峰值低,且报文接收误包率较高的问题,研究和改进了导频同步算法。通过理论分析其原理,合理设计了匹配滤波器参数以实现接收性能改善,验证了基于互相关检测的前导脉冲序列检测方法,优化了匹配滤波器互相关检测延时模型,使得抽样时刻为最大值。仿真结果表明,与初始的模块匹配滤波器相比,所设计的匹配滤波器有效提高了低功率下的峰值,且能够有效降低误包率。 展开更多
关键词 ads-B 前导脉冲 匹配滤波 互相关
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基于链式存储结构的ADS-B信号解码系统设计与实现
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作者 王飘 李亚柯 +1 位作者 陈镇山 王玉香 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第3期77-81,共5页
针对传统ADS-B信号解码系统的问题,如解码准确率低、数据传输速率小和解码实时性差,本文基于AD9361和Xilinx的Zynq-7000通用软件无线电平台提出了解决方案。该方案通过提高ADS-B信号采样率来提高解码准确率,并进行原理阐述和验证。此外... 针对传统ADS-B信号解码系统的问题,如解码准确率低、数据传输速率小和解码实时性差,本文基于AD9361和Xilinx的Zynq-7000通用软件无线电平台提出了解决方案。该方案通过提高ADS-B信号采样率来提高解码准确率,并进行原理阐述和验证。此外,为了应对采样率增加导致的数据量增加问题,引入了链式存储结构作为DMA的缓存区域。实验结果表明,与传统解码系统相比,本文提出的系统识别并解码ADS-B信号的准确率提高了10%。链式存储结构的引入提高了数据处理速度,满足飞机航迹实时显示需求。此外,该系统的数据传输速率最高可达到682 Mb/s,满足高速数据传输的需求。 展开更多
关键词 ads-B ZYNQ-7000 链式存储结构 解码系统 ad9361
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高维AdS黑洞的约化保真率/全息子区域复杂度对偶
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作者 杜晓雷 舒富文 《南昌大学学报(理科版)》 CAS 2024年第1期30-35,共6页
为阐述约化保真率/全息子区域复杂度对偶在更高维情形下的推广,通过几何计算和场理论计算分析高维AdS黑洞热场双态的约化保真率(RFS)、全息子区域复杂度(HC)和热力学体积之间的相关性,推导出RFS/HC的对偶关系,进一步验证RFS/HC对偶猜想... 为阐述约化保真率/全息子区域复杂度对偶在更高维情形下的推广,通过几何计算和场理论计算分析高维AdS黑洞热场双态的约化保真率(RFS)、全息子区域复杂度(HC)和热力学体积之间的相关性,推导出RFS/HC的对偶关系,进一步验证RFS/HC对偶猜想在高维时空中的黑洞系统和量子系统中的适用性和有效性,阐明任一局部区域的各子系统都与整个系统具有关联映射的全息关系。 展开更多
关键词 高维ads黑洞 热场双态 全息子区域复杂度 约化保真率 RFS/HC对偶
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View of thermodynamic phase transition of the charged Gauss-Bonnet AdS black hole via the shadow
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作者 何柯腱 郭森 +1 位作者 罗智 李国平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期355-362,共8页
We examine thermodynamic phase transition(PT)of the charged Gauss-Bonnet Ad S black hole(BH)by utilizing the shadow radius.In this system,we rescale the corresponding Gauss-Bonnet coefficientαby a factor of 1/(D-4),a... We examine thermodynamic phase transition(PT)of the charged Gauss-Bonnet Ad S black hole(BH)by utilizing the shadow radius.In this system,we rescale the corresponding Gauss-Bonnet coefficientαby a factor of 1/(D-4),and ensure thatαis positive to avoid any singularity problems.The equation derived for the shadow radius indicates that it increases as the event horizon radius increases,making it an independent variable for determining BH temperature.By investigating the PT curve in relation to shadows,we can observe that the shadow radius can be used as an alternative to the event horizon radius in explaining the phenomenon of BH PT.Furthermore,the results indicate that an increase in the parameterαcorresponds to a decrease in the temperature of the BH.By utilizing the relationship between the temperature and the shadow radius,it is possible to obtain the thermal profile of the Gauss-Bonnet AdS BH.It is evident that there is an N-type variation in temperature for pressures P<P_(c).Additionally,as the parameterαincreases,the region covered by shadow expands while the temperature decreases.The utilization of BH shadows as a probe holds immense significance in gaining a deeper understanding of BH thermodynamic behavior. 展开更多
关键词 Gauss-Bonnet ads black hole thermodynamic SHadOW
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能量特征在ADS-B信号译码中的应用
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作者 冯海涛 高勇 《通信技术》 2024年第3期309-314,共6页
自动相关监视技术(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast,ADS-B)因其具备高效性和安全性,被广泛应用于空中交通管制。然而传输环境和传输距离的影响会导致部分接收的ADS-B信号十分微弱,从而降低了信号被成功译码的概率。针对此问... 自动相关监视技术(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast,ADS-B)因其具备高效性和安全性,被广泛应用于空中交通管制。然而传输环境和传输距离的影响会导致部分接收的ADS-B信号十分微弱,从而降低了信号被成功译码的概率。针对此问题,提出了基于能量特征的ADS-B信号循环译码处理方法。该方法是在原始信号中先加入随机高斯白噪声,且原始信号与加入的噪声功率比约为20 dB。然后,根据幂次处理对信号的每个采样点提取局部能量特征,将得到的特征作为新的数据进行循环译码。实验结果表明,该处理方法能明显提高信号的正确译码率,对56条-99 dBm的微弱ADS-B信号的正确译码概率为100%,对56条-100 dBm的微弱ADS-B信号的正确译码概率达到98.2%。 展开更多
关键词 ads-B 幂次处理 能量特征 循环译码
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基于ADS-B和WEB的雷达精度分析系统
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作者 陈盛祝 韩丙同 +1 位作者 贾少才 曹亮 《计算机测量与控制》 2024年第5期208-214,共7页
方位角、俯仰角、距离三维精度是三坐标雷达的重要技术指标,通常使用动态标校的方式进行标定;为解决动态标校试验周期长、成本高、难度大、在使用维护阶段难以实施等问题,文章介绍了一种基于广播式自动相关监视系统(ADS-B)的雷达精度准... 方位角、俯仰角、距离三维精度是三坐标雷达的重要技术指标,通常使用动态标校的方式进行标定;为解决动态标校试验周期长、成本高、难度大、在使用维护阶段难以实施等问题,文章介绍了一种基于广播式自动相关监视系统(ADS-B)的雷达精度准实时分析系统;文章从ADS-B数据率、位置精度、最大可接收距离等多个方面探讨了民航航迹用于雷达动态精度分析的可行性;采用Django框架设计、实现了WEB架构的雷达精度准实时分析系统;并使用高精度雷达对系统进行了验证、标定、系统误差补偿;最后,系统在某中远程雷达上进行多个批次测试,结果表明该方法有效且可行。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视系统(ads-B) 雷达 航迹精度 实时分析 Django框架 WEB架构
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基于航迹质量评估的雷达和ADS-B数据融合方法
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作者 张丹妍 史达亮 熊伟 《航空工程进展》 CSCD 2024年第2期173-178,共6页
雷达和广播式自动相关监视系统(ADS-B)的数据融合是监视“黑飞”无人机和飞鸟等目标的有效手段,然而两种传感器跟踪性能差异较大且易波动,会导致融合精度下降。提出一种基于航迹质量评估的雷达和ADS-B数据融合方法,首先量化评估局部航... 雷达和广播式自动相关监视系统(ADS-B)的数据融合是监视“黑飞”无人机和飞鸟等目标的有效手段,然而两种传感器跟踪性能差异较大且易波动,会导致融合精度下降。提出一种基于航迹质量评估的雷达和ADS-B数据融合方法,首先量化评估局部航迹精度、数据更新次数和传感器测量误差对局部航迹质量的影响;其次综合计算局部航迹的质量加权因子,基于分布式融合结构完成异步航迹融合处理;最后通过仿真实验和应用对方法的可行性和有效性进行验证。结果表明:本文提出的融合方法能有效提高融合跟踪精度,在传感器跟踪性能出现波动的情况下,跟踪误差均优于传统航迹融合方法。 展开更多
关键词 航迹融合 加权融合 航迹质量 雷达 ads-B
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针对GPS信号干扰对ADS-B影响及干扰源定位的分析研究
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作者 张满 《无线通信技术》 2024年第2期39-43,共5页
近年来由GPS信号受干扰导致ADS-B数据异常的情况在全国多地屡见不鲜,ADS-B数据干扰异常严重影响了空管监视数据的质量。为了在信号干扰期间提高GPS干扰源排查定位效率,从空管监视数据质量的角度提出了一种基于ADS-B数据异常变化的GPS干... 近年来由GPS信号受干扰导致ADS-B数据异常的情况在全国多地屡见不鲜,ADS-B数据干扰异常严重影响了空管监视数据的质量。为了在信号干扰期间提高GPS干扰源排查定位效率,从空管监视数据质量的角度提出了一种基于ADS-B数据异常变化的GPS干扰源定位计算方法,该方法通过信号异常变化位置点建立二次曲面方程,通过线性降维迭代最小二乘的方法实现GPS干扰源的粗定位估算,该方法为GPS干扰源的快速定位提供了理论参考,对空管大范围空域GPS系统干扰源的检测定位具有一定的理论应用价值。 展开更多
关键词 ads-B数据 GPS干扰 干扰源定位 迭代最小二乘法
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基于正确解码率的ADS-B天线配置模型分析
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作者 李家蓬 安强 +1 位作者 陈琴 冯涛 《西华大学学报(自然科学版)》 2024年第1期36-40,77,共6页
提出一种广播式自动相关监视(ADS-B)天线配置分析模型,该模型可实现基于本地具体情况获得满足空管管制要求的ADS-B天线部署方案,为后续ADS-B站点部署实施时选择定向/全向天线提供决策工具。本文以报文正确解码率作为评估定向/全向天线... 提出一种广播式自动相关监视(ADS-B)天线配置分析模型,该模型可实现基于本地具体情况获得满足空管管制要求的ADS-B天线部署方案,为后续ADS-B站点部署实施时选择定向/全向天线提供决策工具。本文以报文正确解码率作为评估定向/全向天线效果的直接指标,从飞机数量、雷达/TCAS部署情况、飞机应答/广播速率等3个角度出发,获得空域单目标每秒发送报文的数量,分析其与定向/全向ADS-B接收设备报文解码率的关联性,从而得到定向天线与全向天线配置下报文解码率分析模型,然后设置模型相关参数,通过模型解算获得相应的正确解码率。通过实际录取数据对该模型正确性进行相关验证,结果与理论模型基本保持一致,证明ADS-B天线配置分析模型是正确有效的。 展开更多
关键词 ads-B 天线配置 解码率 分析模型
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基于ADS1115的FPGA接口设计
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作者 李雨桐 乔佳 王宇 《信息技术与信息化》 2024年第3期136-139,共4页
随着电子技术的加速发展,更好地处理现实生活中的模拟信号和数字世界中的数字信号,是人们迫切的需求。核心器件FPGA实现对16位高精度模数转换芯片ADS1115的控制。VHDL硬件描述语言设计I2C总线运行模式。结合ADS1115工作时序特点,设计有... 随着电子技术的加速发展,更好地处理现实生活中的模拟信号和数字世界中的数字信号,是人们迫切的需求。核心器件FPGA实现对16位高精度模数转换芯片ADS1115的控制。VHDL硬件描述语言设计I2C总线运行模式。结合ADS1115工作时序特点,设计有限状态机,实现对控制电路的逻辑控制。根据FPGA结构特点和I2C总线的通信协议,设计相关驱动程序,实现采集单路模拟量。通过对相应电路的实际测量,证明所设计的方案有效、可靠,同时可应用于其它类似的模数转换装置。 展开更多
关键词 FPGA ads1115 I2C总线 模数转换 有限状态机
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基于ADS-B与Mode-SEHS联合观测的民航空域风场重建方法
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作者 陈敏 王浩楠 +1 位作者 陈万通 任诗雨 《国外电子测量技术》 2024年第6期102-109,共8页
准确实时的风场数据对保障民航飞行安全有着重要作用,针对风场的精确重构问题,提出了一种基于飞行器监测数据的风场重建方法。旨在利用广播式自动相关监视和S模式增强型监视联合观测数据计算空域内的风观测值,并结合机器学习中的高斯过... 准确实时的风场数据对保障民航飞行安全有着重要作用,针对风场的精确重构问题,提出了一种基于飞行器监测数据的风场重建方法。旨在利用广播式自动相关监视和S模式增强型监视联合观测数据计算空域内的风观测值,并结合机器学习中的高斯过程回归模型,利用时间和空间上离散的风观测值进行模型训练,完整重建目标空域风场。实验结果表明,重建的风场风速的平均绝对误差为2.72m/s,相对误差为8.21%,风向的平均绝对误差为3.66°,证明了方法能够快速地完成准确实时的风场重建。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视 S模式增强型监视 高斯过程回归 风场重建
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Kerr-AdS黑洞的基于独立联络形式拉氏量的守恒量
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作者 王耀 郭伟杰 彭俊金 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期149-154,共6页
基于爱因斯坦引力理论的独立联络形式,由诺特定理可以导出一个含任意参考背景仿射联络的推广Katz-Bicak-Lynden-Bell(KBL)势,借此得到一个守恒量定义式.本文把该定义式应用于渐近anti-de Sitter(AdS)且转动的Kerr-AdS黑洞时空的质量与... 基于爱因斯坦引力理论的独立联络形式,由诺特定理可以导出一个含任意参考背景仿射联络的推广Katz-Bicak-Lynden-Bell(KBL)势,借此得到一个守恒量定义式.本文把该定义式应用于渐近anti-de Sitter(AdS)且转动的Kerr-AdS黑洞时空的质量与角动量的定义,给出了与其他标准方法一致的结果.特别地,本文首次构造了一个比通常KBL超势中的参考背景联络更具一般性的新联络,相关结果表明KBL方法中的参考背景联络不具有唯一性,而对它的基本要求就是保持理论的协变性. 展开更多
关键词 Kerr-ads黑洞 引力场的守恒荷 KBL方法 KERR黑洞
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ADS-B攻击的威胁与防护研究
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作者 周媛媛 《移动信息》 2024年第6期181-183,共3页
随着民航业的发展,自动相关监视-广播(ADS-B)系统在现代航空领域中被大量应用,文中详细探讨了ADS-B的安全性问题及其解决方案。作为一种关键的航空监控技术,其安全性对确保航空交通的顺畅和安全至关重要。文中首先分析了ADS-B系统面临... 随着民航业的发展,自动相关监视-广播(ADS-B)系统在现代航空领域中被大量应用,文中详细探讨了ADS-B的安全性问题及其解决方案。作为一种关键的航空监控技术,其安全性对确保航空交通的顺畅和安全至关重要。文中首先分析了ADS-B系统面临的主要安全漏洞,包括数据的未加密传输、易受网络攻击、以及频谱干扰等问题。随后,探讨了多种提高ADS-B系统安全性的方法,重点关注了数据加密技术和频谱管理的应用,以及机器学习在提高系统安全性方面的潜在作用。此外,讨论了量子加密在提高ADS-B系统抗攻击能力方面的应用前景,以及机器学习在异常行为检测、空中交通管理和安全性提升中的应用。最后,对ADS-B系统未来的安全防护措施进行了展望。文中对ADS-B未来的发展方向提出了新的建议,同时也旨在为ADS-B系统的防护手段与技术提供新的思路。 展开更多
关键词 ads-B 防护 量子加密
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一种四通道ADS-B地面站的防欺骗综合解决方法
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作者 赵也 彭文希 +1 位作者 李家蓬 陈琴 《工业控制计算机》 2024年第4期45-46,49,共3页
随着航空交通的不断发展,ADS-B技术已成为一种广泛应用的航空导航和监控技术。然而,ADS-B信号容易受到恶意干扰和欺骗,进而威胁到飞行安全。提出了一种基于四通道ADS-B地面站的防欺骗解决方法,旨在提高ADS-B信号的可靠性和目标真实性判... 随着航空交通的不断发展,ADS-B技术已成为一种广泛应用的航空导航和监控技术。然而,ADS-B信号容易受到恶意干扰和欺骗,进而威胁到飞行安全。提出了一种基于四通道ADS-B地面站的防欺骗解决方法,旨在提高ADS-B信号的可靠性和目标真实性判定能力。该方法综合应用四通道测向技术和测距技术,通过定位目标飞机的位置和朝向来判定其真实性,进而能够有效识别虚假目标,从而提升航空安全性,并展示了其在ADS-B系统中的潜在应用价值。 展开更多
关键词 四通道ads-B系统 防欺骗 虚假目标
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ADS-B数据精度和完好性指标研究
17
作者 刘瀚文 《计算机应用文摘》 2024年第3期122-124,共3页
ADS-B系统因建设维护成本低、定位精度高和更新率快等优点被广泛使用,ADS-B数据质量将直接影响空管运行的平稳程度。文章详细介绍了ADS-B数据精度和完好性指标,并结合实际案例阐述了ADS-B数据精度及完好性指标对自动化系统航迹的影响,... ADS-B系统因建设维护成本低、定位精度高和更新率快等优点被广泛使用,ADS-B数据质量将直接影响空管运行的平稳程度。文章详细介绍了ADS-B数据精度和完好性指标,并结合实际案例阐述了ADS-B数据精度及完好性指标对自动化系统航迹的影响,有助于相关技术人员更好地使用ADS-B数据。 展开更多
关键词 ads-B 管制运行 数据精度及完好性指标 自动化系统
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基于IMMKF算法的ADS-B监视应用目标跟踪
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作者 刘通 王飞 严忠平 《航空工程进展》 CSCD 2024年第1期182-190,共9页
目标跟踪是机载广播式自动相关监视(ADS-B)应用的基础功能,对提升航空器周边的弱机动民航飞机目标跟踪性能具有重要意义。提出一种基于交互式多模型卡尔曼滤波(IMMKF)算法的ADS-B监视应用目标跟踪方法。首先,针对弱机动背景下的民航飞... 目标跟踪是机载广播式自动相关监视(ADS-B)应用的基础功能,对提升航空器周边的弱机动民航飞机目标跟踪性能具有重要意义。提出一种基于交互式多模型卡尔曼滤波(IMMKF)算法的ADS-B监视应用目标跟踪方法。首先,针对弱机动背景下的民航飞机的飞行特点,建立包含匀速模型和标准协同转弯模型的运动模型集,并对模型进行线性化近似;然后,将模型预测和ADS-B状态矢量量测数据作为IMMKF算法中多个并行卡尔曼滤波器的输入,进行并行滤波;最后,计算得到目标状态矢量的估计和模型近似概率,并作为下一次迭代的输入。结果表明:相比于基于匀速模型的卡尔曼滤波目标跟踪方法,IMMKF算法的位置跟踪误差降低了59%,速度跟踪误差降低了77%,显著提升了状态估计性能,具备较高的跟踪精度、稳健性与计算效率,在ADS-B监视应用中具有实际应用价值与借鉴意义。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视 交互式多模型卡尔曼滤波 目标跟踪 协同转弯 状态估计
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接入ADS-B对航空管制自动化系统的影响研究
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作者 杨利超 《今日自动化》 2024年第1期10-12,共3页
航空管制(以下简称"空管")是保证航运安全的关键.随着航空管制的升级,出现了一些新型技术,如ADS-B技术.将ADS-B技术接入到空管自动化系统中以后,航空的监管技术得到明显提升,并且可为管制人员提供实时数据和信息,有助于航空... 航空管制(以下简称"空管")是保证航运安全的关键.随着航空管制的升级,出现了一些新型技术,如ADS-B技术.将ADS-B技术接入到空管自动化系统中以后,航空的监管技术得到明显提升,并且可为管制人员提供实时数据和信息,有助于航空管制工作的开展.阐述了ADS-B技术以及空管自动化系统和ADS-B接入存在的风险,提出了ADS-B技术在空管自动化系统的应用优势. 展开更多
关键词 ads-B技术 空管自动化系统 数据和信息
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基于TriLSTM-SVDD的ADS-B欺骗数据检测方法 被引量:1
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作者 王鹏 董方正 +2 位作者 张伟 汪克念 赵长啸 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第10期77-81,119,共6页
广播式自动相关监视(ADS-B)协议公开、无认证措施等特点,使其易受消息修改攻击。首先,分析了攻击者攻击意图与攻击路径选择的关联性;然后,为了应对通过1090ES链路、机载网络等实施的消息修改攻击,提出了经特征处理的TriLSTM-SVDD模型进... 广播式自动相关监视(ADS-B)协议公开、无认证措施等特点,使其易受消息修改攻击。首先,分析了攻击者攻击意图与攻击路径选择的关联性;然后,为了应对通过1090ES链路、机载网络等实施的消息修改攻击,提出了经特征处理的TriLSTM-SVDD模型进行欺骗数据检测。仿真结果表明,TriLSTM模型预测误差显著小于LSTM模型,TriLSTM-SVDD模型则以98.9%的准确率识别出0.01°的纬度值偏差、0.02°的经度值偏差和50 m的高度值偏差。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视(ads-B) 异常检测 航迹预测 飞机防撞
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