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Oriented Bounding Box Object Detection Model Based on Improved YOLOv8
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作者 ZHAO Xin-kang SI Zhan-jun 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第4期67-75,114,共10页
In the study of oriented bounding boxes(OBB)object detection in high-resolution remote sensing images,the problem of missed and wrong detection of small targets occurs because the targets are too small and have differ... In the study of oriented bounding boxes(OBB)object detection in high-resolution remote sensing images,the problem of missed and wrong detection of small targets occurs because the targets are too small and have different orientations.Existing OBB object detection for remote sensing images,although making good progress,mainly focuses on directional modeling,while less consideration is given to the size of the object as well as the problem of missed detection.In this study,a method based on improved YOLOv8 was proposed for detecting oriented objects in remote sensing images,which can improve the detection precision of oriented objects in remote sensing images.Firstly,the ResCBAMG module was innovatively designed,which could better extract channel and spatial correlation information.Secondly,the innovative top-down feature fusion layer network structure was proposed in conjunction with the Efficient Channel Attention(ECA)attention module,which helped to capture inter-local cross-channel interaction information appropriately.Finally,we introduced an innovative ResCBAMG module between the different C2f modules and detection heads of the bottom-up feature fusion layer.This innovative structure helped the model to better focus on the target area.The precision and robustness of oriented target detection were also improved.Experimental results on the DOTA-v1.5 dataset showed that the detection Precision,mAP@0.5,and mAP@0.5:0.95 metrics of the improved model are better compared to the original model.This improvement is effective in detecting small targets and complex scenes. 展开更多
关键词 Remote sensing image oriented bounding boxes object detection Small target detection YOLOv8
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深度学习的遥感图像旋转目标检测综述 被引量:1
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作者 蓝鑫 吴淞 +1 位作者 伏博毅 秦小林 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第4期861-877,共17页
遥感图像中目标具有方向任意性和排列紧密性的特点,在检测任务中使用倾斜边界框可以更加精确定位和分离目标。目前遥感图像旋转目标检测已经广泛应用于民用和军事国防领域,具有重要的研究意义和应用价值,已逐步成为研究热点。鉴于此,对... 遥感图像中目标具有方向任意性和排列紧密性的特点,在检测任务中使用倾斜边界框可以更加精确定位和分离目标。目前遥感图像旋转目标检测已经广泛应用于民用和军事国防领域,具有重要的研究意义和应用价值,已逐步成为研究热点。鉴于此,对遥感图像中旋转目标检测方法进行了系统性总结。首先,介绍了三种常用的倾斜边界框的表示形式。其次,重点阐述全监督学习下的特征错位、边界不连续、度量值与损失不一致性、旋转目标定位四个挑战。然后,根据不同的动机和改进策略,详细阐述了每种方法的核心思想及其优缺点,归纳出旋转目标检测方法框架。接着,列举了旋转目标检测在遥感领域常用数据集,给出了经典方法在不同数据集上的实验结果,并对不同方法的性能进行了评估。最后,结合深度学习应用于遥感图像旋转目标检测任务中存在的挑战,对该方向的未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 旋转目标检测 倾斜边界框 遥感图像 深度学习
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基于热红外深度估计的路用骨料三维特征评价
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作者 聂根良 程晓红 +2 位作者 周超 侯德华 李忠玉 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期1099-1105,共7页
为优化和实现复杂环境下路用骨料三维特征的快速识别,本文基于温度辅助增强骨料轮廓的思想,提出一种红外图像三维重建方法。首先通过计算不同关键筛孔骨料的点云数据,重建三维模型库。在此基础上,对三维模型的粒度特征、有向包围盒(Orie... 为优化和实现复杂环境下路用骨料三维特征的快速识别,本文基于温度辅助增强骨料轮廓的思想,提出一种红外图像三维重建方法。首先通过计算不同关键筛孔骨料的点云数据,重建三维模型库。在此基础上,对三维模型的粒度特征、有向包围盒(Oriented bounding box,OBB)特征以及骨料针片状颗粒识别进行评价分析。结果表明,三维模型粒度与骨料粒径的相关系数达到0.9916,并且OBB尺度特征可以体现骨料三维尺寸信息,贴合误差小;相对传统二维识别算法,基于OBB尺度特征识别针片状颗粒的准确率提高12%,可为路用骨料特征评价的实际应用提供新思路。 展开更多
关键词 红外图像 点云图像 三维重建 OBB包围盒 针片状颗粒
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一种改进的YOLOv7-OBB舰船识别方法
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作者 孙宏磊 陈雯柏 刘辉翔 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期192-198,共7页
为解决高分辨率遥感图像中舰船识别准确率低的问题,提出了一种改进的YOLOv7-OBB舰船识别方法。引入定向检测框OBB(oriented bounding box)和KLD损失,可有效解决舰船密集排列和比例细长且方向任意所产生的漏检问题,在提高定位精度的同时... 为解决高分辨率遥感图像中舰船识别准确率低的问题,提出了一种改进的YOLOv7-OBB舰船识别方法。引入定向检测框OBB(oriented bounding box)和KLD损失,可有效解决舰船密集排列和比例细长且方向任意所产生的漏检问题,在提高定位精度的同时保留了船只的目标方向信息;在YOLOv7基础框架的主干网络加入混合注意力模块ACmix,加强网络对于小目标检测的敏感度,能够提升对小型船只的检测精度;在颈部加入全局注意力机制(NAMAttention)和Partial卷积(PConv),在保证模型轻量化的同时,可提高PAN网络在复杂背景中捕捉关键特征的能力。实验结果表明,与YOLOv7模型相比,该方法在DOTAships数据集上取得了88.5%的平均精度,93.0%的准确率,84.7%的召回率,分别比YOLOv7提高了5%,0.9%和3.9%。与当前主流算法相比,该方法在检测效果上有着明显提升。 展开更多
关键词 YOLOv7-OBB算法 舰船识别 定向检测框 混合注意力模块 全局注意力机制 Partial卷积
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基于深度学习的合成孔径雷达图像目标检测方法
5
作者 邓焱丹 王玉峰 +1 位作者 龚光红 李妮 《系统仿真技术》 2024年第2期166-174,206,共10页
基于深度学习的方法逐渐在合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像目标检测任务中得到运用。SAR图像目标远距离、大视场成像条件下造成小目标特征提取困难,同时军事领域需要获取高精度的SAR图像目标尺寸信息。为解决上述问题,... 基于深度学习的方法逐渐在合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像目标检测任务中得到运用。SAR图像目标远距离、大视场成像条件下造成小目标特征提取困难,同时军事领域需要获取高精度的SAR图像目标尺寸信息。为解决上述问题,提出了基于YOLOv5的改进SAR图像目标检测算法。首先针对复杂场景下小目标与近岸目标的漏检与虚警问题,引入注意力机制并探究不同注意力模块对SAR图像目标检测效果的影响。其次针对SAR图像目标密集排列特性,建立基于有向框的目标检测算法,实现目标的旋转角度预测。最后在SAR舰船检测数据集(SAR ship detection dataset,SSDD)上开展对比实验,结果表明,注意力模块的嵌入能够有效提升2.5%的检测精度,相比常规水平检测框,有向框对偏斜程度高和排列密集的目标具有更强的检测能力。 展开更多
关键词 深度学习 合成孔径雷达 目标检测 注意力机制 有向框
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基于旋转框与位置注意力的无人机影像目标检测方法
6
作者 黄雪亭 燕立爽 +1 位作者 卞磊 樊秋茸 《测绘技术装备》 2024年第3期52-57,共6页
针对无人机影像背景复杂、地面目标尺寸跨度较大且角度各异等问题,本文提出了一种基于YOLOv5模型与带有旋转角度的目标框(OBB)损失函数的无人机影像目标检测方法。首先,在主干网络中加入位置注意力模块(PAM),让模型更专注于学习正样本... 针对无人机影像背景复杂、地面目标尺寸跨度较大且角度各异等问题,本文提出了一种基于YOLOv5模型与带有旋转角度的目标框(OBB)损失函数的无人机影像目标检测方法。首先,在主干网络中加入位置注意力模块(PAM),让模型更专注于学习正样本的纹理特征;其次,在特征增强网络中输出更大尺寸特征图,进一步增强对小目标的检测能力;再次,为更精准检出多角度目标,在输出端引入旋转框定位损失函数;最后,为增加样本数量并扩充训练集多样性,对训练集进行了增广处理。试验结果表明,基于旋转框与位置注意力模型(PAM-OBB-YOLOv5)在平均精度均值(mAP)上较YOLOv5模型提高了8.3%,在多种复杂环境中表现出良好的泛化能力,且该模型每秒检测影像帧数(FPS)达到32帧,能进行实时级检测结果输出。 展开更多
关键词 无人机影像 目标检测 YOLOv5模型 位置注意力模块 旋转框
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多目标复合可视性约束下的机械臂无模型标定位姿研究
7
作者 苏瑞 蒋周翔 +2 位作者 秦鹏举 宋鹏程 马紫怡 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期1-7,49,共8页
与基于模型的机械臂标定方法相比,无模型标定方法具有算法简洁和线性化误差小的优点,但这种方法需要在多个机械臂姿态下同时采集各连杆表面的靶标位姿,因此其可视性同时受视场角狭窄、靶面方向异常以及臂体遮挡的影响,增加测量位姿的构... 与基于模型的机械臂标定方法相比,无模型标定方法具有算法简洁和线性化误差小的优点,但这种方法需要在多个机械臂姿态下同时采集各连杆表面的靶标位姿,因此其可视性同时受视场角狭窄、靶面方向异常以及臂体遮挡的影响,增加测量位姿的构造难度。为此,提出一种基于多目标视觉的复合可视性约束下的机械臂无模型标定位姿遴选方法。依据机械臂连杆参数及轮廓尺寸,生成贴合其等效模型的有向包围盒树,并依据臂体外形特征设定各连杆靶标固连位姿。在此基础上,分别建立靶标角点被包含判据、靶面法向夹角判据以及各包围盒与靶面视锥干涉判据,将其融合为多目标复合可视性约束条件,该算法可在既定工作轨迹下遴选出全体靶标均为可视的机械臂位姿。最后,通过搭建实验台验证所提方法的有效性。实验结果表明:该方法对臂体与靶面的遮挡关系判断精准,靶标在所选位姿处可视性良好,满足机械臂实时无模型标定方法对于多靶标位姿同时采集的需求。 展开更多
关键词 机械臂 多目标视觉 有向包围盒树 实时标定 碰撞检测
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布料与精细建模物体间的碰撞检测算法研究 被引量:1
8
作者 靳雁霞 史志儒 +3 位作者 杨晶 刘亚变 乔星宇 张翎 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期269-277,共9页
为解决布料与精细建模物体间碰撞检测速度慢、剔除率低等问题,提出简化模型的有向包围盒(OBB)算法和使用深度神经网络优化的连续碰撞检测(CCD)算法提高碰撞检测效率。在粗略检测阶段,提出一种简化模型的OBB算法,对于精细建模物体使用二... 为解决布料与精细建模物体间碰撞检测速度慢、剔除率低等问题,提出简化模型的有向包围盒(OBB)算法和使用深度神经网络优化的连续碰撞检测(CCD)算法提高碰撞检测效率。在粗略检测阶段,提出一种简化模型的OBB算法,对于精细建模物体使用二次误差度量的表面简化法对精细模型进行简化,将简化后的模型嵌入原模型中,并利用一种快速自适应的OBB算法对简化后的模型构建包围盒。对于布料模型,构建固定球形-轴向混合包围盒和碰撞检测包围盒树。在精确检测阶段,采用全连接深度神经网络学习滤波器剔除在粗略检测阶段未发生碰撞的碰撞对,使用训练后的最优深度神经网络模型优化连续碰撞检测算法。实验结果表明,使用简化程度为90%的模型构建的OBB可以完全替代原模型的OBB,所提简化模型的OBB算法与传统OBB包围盒算法及快速自适应包围盒算法相比,在耗时上分别缩短了约64.6%、35.8%。在布料与精细建模物体交互的场景下,使用深度神经网络优化的CCD算法比使用不同类型滤波器优化的CCD算法速度更快,耗时缩短了约7%~11%。 展开更多
关键词 碰撞检测 布料模拟 模型简化 有向包围盒 深度神经网络 连续碰撞检测
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基于方向控制的差分隐私轨迹数据发布方法
9
作者 李杨 周莹 《广东工业大学学报》 CAS 2023年第5期56-63,共8页
随着差分隐私研究及其应用的不断拓展,其在轨迹数据发布的隐私保护领域应用受到了广泛关注,现有研究方法大多采用Kmeans聚类方法对轨迹进行聚类划分,但由于差分隐私约束下的轨迹数据集受到噪声的扰动,导致现有的聚类方法无法保证最后的... 随着差分隐私研究及其应用的不断拓展,其在轨迹数据发布的隐私保护领域应用受到了广泛关注,现有研究方法大多采用Kmeans聚类方法对轨迹进行聚类划分,但由于差分隐私约束下的轨迹数据集受到噪声的扰动,导致现有的聚类方法无法保证最后的收敛效果。本文提出了一种基于方向控制的差分隐私保护轨迹数据发布方法。首先,提出了基于SKmeans||聚类的轨迹泛化算法,在聚类迭代过程中针对质心的更新,加入方向控制机制,设计指数机制中的打分函数控制质心的收敛,保证高维数据聚类的质量。其次,设计了一个基于有界阶梯噪声机制的轨迹数据发布算法,其中的有界阶梯噪声机制保证了在隐藏轨迹点真实计数的同时,提高了发布后轨迹数据的可用性。最后,通过实验验证了本文所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 差分隐私 聚类 轨迹数据发布 方向控制 有界噪声
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双七自由度臂防碰撞协同控制算法研究 被引量:3
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作者 江亦涵 王挺 +4 位作者 李亚伟 邵士亮 王宁 毕健康 姚辰 《高技术通讯》 CAS 2023年第7期750-761,共12页
针对仿人双机械臂协同运动规划中防碰撞的核心问题,提出了一种双冗余机械臂防碰撞算法。建立有向包围盒(OBB)模型,结合基于单纯形退化的改进吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法,计算包围盒两两之间的距离,依照距离大小判断自碰撞发生的可... 针对仿人双机械臂协同运动规划中防碰撞的核心问题,提出了一种双冗余机械臂防碰撞算法。建立有向包围盒(OBB)模型,结合基于单纯形退化的改进吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法,计算包围盒两两之间的距离,依照距离大小判断自碰撞发生的可能性。基于牛顿-辛普森迭代法计算出机械臂满足指定末端位置要求的逆解,然后进行基于包围盒欧氏距离的改良五次多项式插补以生成末端运动轨迹。实验结果表明,该套控制系统可以灵活地进行协同工作,完成包含插拔火炬钥匙、火炬传递相关动作在内的各项任务,且在协同工作过程中可以有效避免发生碰撞。 展开更多
关键词 双臂协同 七自由度机械臂 有向包围盒 吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法 碰撞检测
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正骨机器人术前视觉导航方法与实验验证
11
作者 曹家勇 吴世豪 马千里 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第3期1111-1118,共8页
针对足踝正骨机器人在手术前获取患者脚部目标位姿参数用于机器人引导的需求,提出了一种针对患者脚部目标点云的位姿估计方法。该算法利用主成分分析法获取脚部目标点云的中心点和点云数据最大分布的方向向量,并结合方向包围框对参数进... 针对足踝正骨机器人在手术前获取患者脚部目标位姿参数用于机器人引导的需求,提出了一种针对患者脚部目标点云的位姿估计方法。该算法利用主成分分析法获取脚部目标点云的中心点和点云数据最大分布的方向向量,并结合方向包围框对参数进行修正,将最终目标位姿参数用于机器人的视觉引导。开展基于UR5协作机器人的视觉引导实验,验证方法有效性。实验结果表明,利用本文方法得到的结果准确可靠,操作简单方便,可满足正骨手术机器人目标定位的临床需求,为中医正骨的进一步智能化和实际应用提供了理论参考与实践基础。 展开更多
关键词 正骨机器人 目标定位与导航 点云位姿估计 主成分分析法 方向包围框
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基于改进OBB包围盒的碰撞检测算法 被引量:17
12
作者 史旭升 乔立红 朱作为 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期26-31,共6页
针对车铣复合数控加工仿真碰撞检测精确度低的问题,提出了一种基于改进OBB包围盒的快速碰撞检测算法.该算法基于改进的OBB包围盒算法,利用车铣复合加工仿真碰撞检测的结果,创建碰撞单元组的包围盒及层次包围盒树;通过粗检阶段计算出包... 针对车铣复合数控加工仿真碰撞检测精确度低的问题,提出了一种基于改进OBB包围盒的快速碰撞检测算法.该算法基于改进的OBB包围盒算法,利用车铣复合加工仿真碰撞检测的结果,创建碰撞单元组的包围盒及层次包围盒树;通过粗检阶段计算出包围盒树的相交节点集合,计算得到发生碰撞的三角形面片集合;应用回退技术,解得初始碰撞时间及位置.实例验证结果表明,该算法有效提高了车铣复合数控加工碰撞检测的精确度. 展开更多
关键词 车铣复合 碰撞检测 OBB(oriented bounding Box)包围盒 分离轴定理 三角面片
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一种基于OBB的碰撞检测算法的改进 被引量:37
13
作者 章勤 黄琨 李光明 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期46-48,共3页
针对基于层次包围盒的碰撞检测算法中的方向包围盒 (OBB)算法 ,提出了一种改进算法 .利用虚拟环境中发生碰撞的帧与帧之间的关联性 ,对已发生的碰撞进行缓冲 ,以便下一次的碰撞检测可以利用已检测的上一次碰撞的信息 ,加快了碰撞检测的... 针对基于层次包围盒的碰撞检测算法中的方向包围盒 (OBB)算法 ,提出了一种改进算法 .利用虚拟环境中发生碰撞的帧与帧之间的关联性 ,对已发生的碰撞进行缓冲 ,以便下一次的碰撞检测可以利用已检测的上一次碰撞的信息 ,加快了碰撞检测的速度 ,同时利用预测试方法扩展了这种算法 .实验结果证明 。 展开更多
关键词 OBB 碰撞检测算法 方向包围盒 层次包围盒 虚拟环境 虚拟现实
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虚拟环境中优化的OBB碰撞检测算法研究 被引量:13
14
作者 崔汉国 陈军 王大宇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第11期2524-2526,共3页
碰撞检测是计算机图形学的研究热点之一,基于包围盒的碰撞检测算法是一种比较有效的碰撞检测算法.OBB紧密性较好,能有效提高系统的检测效率,但是相交测试的代价太大,根据AABB易于构造、计算简单但紧密性差的特点,提出并实现了优化的OB... 碰撞检测是计算机图形学的研究热点之一,基于包围盒的碰撞检测算法是一种比较有效的碰撞检测算法.OBB紧密性较好,能有效提高系统的检测效率,但是相交测试的代价太大,根据AABB易于构造、计算简单但紧密性差的特点,提出并实现了优化的OBB碰撞检测算法。实验结果证明:优化算法能够较大幅度地提高了碰撞检测的实时性能,取得较好的效果。 展开更多
关键词 虚拟环境 碰撞检测 包围盒 三角剖分 方向包围盒
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用混合包围盒优化碰撞检测方法 被引量:17
15
作者 宁涛 郭晨 张升文 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第1期1-3,共3页
提出一种利用混合包围盒优化的碰撞检测方法。该方法根据碰撞相交刚体不同组件的复杂度进行层次设置,在层次包围盒树顶层使用包围球,在其他层使用OBB包围盒以实现碰撞检测功能。与传统方法相比,缩短了碰撞检测时间,提高了碰撞检测速度,... 提出一种利用混合包围盒优化的碰撞检测方法。该方法根据碰撞相交刚体不同组件的复杂度进行层次设置,在层次包围盒树顶层使用包围球,在其他层使用OBB包围盒以实现碰撞检测功能。与传统方法相比,缩短了碰撞检测时间,提高了碰撞检测速度,实验结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 碰撞检测 层次包围盒 OS混合包围盒 相交测试
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一种基于八叉树的OBB包围盒碰撞检测方法 被引量:14
16
作者 周俊玮 万宇 +2 位作者 万旺根 林继承 陶道 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第4期75-77,共3页
碰撞检测技术是大规模复杂场景渲染的关键技术之一,它可以有效地提高虚拟环境的真实感和沉浸感。碰撞检测的研究目标是如何在很高的实时交互要求下完成大量复杂物体的相交检测。提出一种将场景图中的OBB包围盒以八叉树的形式划分,并利... 碰撞检测技术是大规模复杂场景渲染的关键技术之一,它可以有效地提高虚拟环境的真实感和沉浸感。碰撞检测的研究目标是如何在很高的实时交互要求下完成大量复杂物体的相交检测。提出一种将场景图中的OBB包围盒以八叉树的形式划分,并利用八叉树的层次结构实现有效碰撞检测的方法,该方法从宏观到微观的搜索方式可以快速确定需要进行相交检测的对象列表,有效地避免所有几何节点与运动节点的相交检测,提高了碰撞检测的效率,并且采用OBB包围盒来描述几何模型,有效地提高碰撞检测的精度。 展开更多
关键词 八叉树 碰撞检测 有向包围盒
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大型螺旋桨五轴加工中基于方向包围盒层次树的全局干涉碰撞检测 被引量:19
17
作者 彭芳瑜 苏永春 +1 位作者 邹孝明 李斌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期304-307,共4页
针对大型螺旋桨五轴加工中重叠区存在的全局干涉碰撞,构建了一种基于动态OBB层次树的检测算法:建立螺旋桨和特殊铣刀头的方向包围盒层次树,利用多刚体系统的运动学理论,获得螺旋桨和特殊铣刀头在每个加工位置处包围盒的动态坐标变换矩阵... 针对大型螺旋桨五轴加工中重叠区存在的全局干涉碰撞,构建了一种基于动态OBB层次树的检测算法:建立螺旋桨和特殊铣刀头的方向包围盒层次树,利用多刚体系统的运动学理论,获得螺旋桨和特殊铣刀头在每个加工位置处包围盒的动态坐标变换矩阵,根据分离轴理论,实现每个加工位置的全局干涉碰撞检测。通过包围盒分组以及运动趋势判断,提高了全局干涉碰撞检测算法的效率。 展开更多
关键词 螺旋桨 五轴联动加工 方向包围盒 碰撞检测
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基于OBB层次包围盒的碰撞检测算法改进 被引量:13
18
作者 王鹏 刘旭敏 关永 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第13期3196-3198,3208,共4页
为加强虚拟现实中碰撞检测的实时性,对碰撞检测的算法进行了研究与改进。介绍了层次包围盒和基元碰撞检测的基本原理。在基于三角形网格的碰撞检测模型中,通过在三角形网格中增加特征元素的信息(点、边、面)形成特征描述三角形,再用特... 为加强虚拟现实中碰撞检测的实时性,对碰撞检测的算法进行了研究与改进。介绍了层次包围盒和基元碰撞检测的基本原理。在基于三角形网格的碰撞检测模型中,通过在三角形网格中增加特征元素的信息(点、边、面)形成特征描述三角形,再用特征描述三角形结合层次包围盒技术,更好地完成碰撞检测。采用了沿任意方向包围盒(oriented bounding box,OBB)技术。实验结果表明,该算法的改进有效地减少了基元测试的数量与查询时间,提高了运算效率。 展开更多
关键词 碰撞检测 三角面片 特征描述三角形 层次包围盒 任意方向包围盒
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基于OBB层次结构碰撞检测的改进算法 被引量:11
19
作者 甘建红 彭强 +3 位作者 戴培东 Jim X.Chen 张天宇 王正敏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2169-2173,共5页
方向包围盒(Oriented bounding box:OBB)的构造以及包围盒的相交测试的计算量都比较大,严重影响了在模拟、仿真的应用,尤其是有变形物体的场景。引入近似凸包的思想提出一种快速构造方向包围盒算法,很大程度上减少了构造方向包围盒(OBB... 方向包围盒(Oriented bounding box:OBB)的构造以及包围盒的相交测试的计算量都比较大,严重影响了在模拟、仿真的应用,尤其是有变形物体的场景。引入近似凸包的思想提出一种快速构造方向包围盒算法,很大程度上减少了构造方向包围盒(OBB)层次结构的顶点数,改进后的算法在降低构造层次结构时间的同时,对方向包围盒的紧密性代价几乎没有影响,在有些时候还提高了包围盒的紧密性。在包围盒相交测试方面,提出了一种基于简单测度的相交预判方法,该算法在检测过程中省去了大量包围盒的相交测试计算,提高了相交测试的速度。最后将两种改进算法联合的碰撞检测框架与常用的基于均值和协方差矩阵的包围盒构造和基于分裂轴的算法进行比较,证明了算法具有高效性。 展开更多
关键词 方向包围盒 凸包 简单测度 紧密性 预判
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包围盒碰撞检测算法应用研究 被引量:9
20
作者 宋强 宋玲芝 +1 位作者 康凤举 谢攀 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第24期238-240,共3页
碰撞检测是视景仿真应用中的关键技术,研究了基于OBB Tree的包围盒层次碰撞检测算法,并在视景仿真系统中得到实现。该算法首先创建能够紧密包围物体的OBB(Oriented Bounding Box)包围盒,并自上而下地创建OBB树,然后采用"分割轴&quo... 碰撞检测是视景仿真应用中的关键技术,研究了基于OBB Tree的包围盒层次碰撞检测算法,并在视景仿真系统中得到实现。该算法首先创建能够紧密包围物体的OBB(Oriented Bounding Box)包围盒,并自上而下地创建OBB树,然后采用"分割轴"(separatingaxis)方法快速检测两个OBB包围盒是否相交。使用该算法进行碰撞检测的"虚拟仓库设备布放系统"在实时性和逼真性方面都取得了很好的效果。 展开更多
关键词 视景仿真 碰撞检测 包围盒层次法 方向包围盒
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