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蓝莓B-box型锌指蛋白基因家族的鉴定及其在果实发育期的表达模式
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作者 黄巧玉 杨珺菲 +6 位作者 汪旭祥 陆晓莹 李晓谊 李永强 徐丽珊 宗宇 郭卫东 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期185-195,共11页
B-box(BBX)基因家族成员在植物生长发育中起重要作用.为探究BBX在蓝莓果实成熟发育过程中的作用,通过生物信息学的方法鉴定BBX基因家族成员,并对其进行染色体定位、系统进化关系、基因结构、启动子顺式作用元件及表达模式分析.结果表明... B-box(BBX)基因家族成员在植物生长发育中起重要作用.为探究BBX在蓝莓果实成熟发育过程中的作用,通过生物信息学的方法鉴定BBX基因家族成员,并对其进行染色体定位、系统进化关系、基因结构、启动子顺式作用元件及表达模式分析.结果表明:在蓝莓基因组中鉴定出38个BBX基因成员,基因结构保守,外显子平均个数为3.13,这些基因可分成Ⅰ~Ⅲ3个亚族,不均匀分布于23条染色体;BBX基因的启动子序列中存在光响应、植物激素响应、胁迫响应和植物生长发育等4类顺式作用元件;VcBBX基因成员在‘Star’和‘O’Neal’蓝莓果实发育过程中存在显著性差异表达,VcBBX9,VcBBX16,VcBBX25和VcBBX20在S8表达量最高,VcBBX26在S6表达量最高,VcBBX30在S3表达量最高.研究结果将为进一步探究BBX型锌指蛋白在蓝莓果实发育过程中的功能奠定基础. 展开更多
关键词 蓝莓 B-box 基因家族 果实硬度 基因结构 基因表达量
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朱红大杜鹃MADS-box基因家族的全基因组鉴定与特征分析
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作者 柳文 马永鹏 +3 位作者 应支萍 杨琳祥 谢孟 马宏 《植物科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期624-633,共10页
MADS-box是在植物生长发育过程中扮演重要角色的一类转录因子,特别是花器官形成、开花时间控制及果实发育与成熟等过程。本研究基于朱红大杜鹃(Rhododendron griersonianum Balf.f.et Forrest)全基因组测序数据,利用生物信息学方法从中... MADS-box是在植物生长发育过程中扮演重要角色的一类转录因子,特别是花器官形成、开花时间控制及果实发育与成熟等过程。本研究基于朱红大杜鹃(Rhododendron griersonianum Balf.f.et Forrest)全基因组测序数据,利用生物信息学方法从中鉴定出81个MADS-box基因,并进行了分析。根据系统发育关系和蛋白结构将MADS-box分为两类:Type-Ⅰ型包含24个基因,Type-Ⅱ型包含57个基因,这些基因不均匀地分布于12条染色体上;81个MADS-box基因中,存在6对片段复制和1对串联复制基因,且它们经历了纯化选择作用;同时,基因启动子区域含有光响应、植物生长、激素反应和胁迫响应等顺式作用元件。综上,本研究鉴定了朱红大杜鹃的MADS-box家族转录因子,为深入研究其MADS-box蛋白的生物学功能提供了基础。 展开更多
关键词 朱红大杜鹃 MADS-box基因家族 生物信息学 基因结构
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A Study on Hydroelastic Response of Box-Type Very Large Floating Structures
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作者 王志军 李润培 舒志 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2001年第3期345-354,共10页
The application of very large floating structure (VLFS) to the utilization of ocean space and exploitation of ocean resources has become one of the issues of great interest in international ocean engineering field. Ow... The application of very large floating structure (VLFS) to the utilization of ocean space and exploitation of ocean resources has become one of the issues of great interest in international ocean engineering field. Owing to the advantage of simplicity in structure and low cost of construction and maintenance, box-type VLFS can be used in the calm water area near the coast as the structure configuration of floating airport. In this paper, a 3D linear hydroelastic theory is used to study the dynamic response of box-type VLFS in sinusoidal regular waves. A beam model and a 3D FEM model are respectively employed to describe the dynamic characteristics of the box-type Structure in vacuum. A hydrodynamic model (3D potential theory of flexible body) is applied to investigate the effect of different dry models on the hydroelastic response of box-type structure. Based on the calculation of hydroelastic response in regular waves, the rigid body motion displacement, flexible deflection, and the short term and long term wave induced bending moments are also predicted. 展开更多
关键词 box-type VLFS hydroelastic response dry structure short term prediction long tern prediction
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EXPERIMENTAL STUDY ON ELASTIC-PLASTIC CONTROLLING DESIGN FOR BOX STEEL STRUCTURES
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作者 Zhu Shishun Zhao Dingxuan Gong Kaijun (Jilin University of Technology) 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 1996年第3期221-224,共1页
The principle of increasing structural loading abillity by the using of elastic-plastic con- trolling design, which can make steel reach a highcr yield slrength through controlling undue strains produced in loaded box... The principle of increasing structural loading abillity by the using of elastic-plastic con- trolling design, which can make steel reach a highcr yield slrength through controlling undue strains produced in loaded box steel structures and no damager to the static mechanical properties of the used materials, is dealt with under the guarantee of strength, rigidity, and stability. A new idea of elastic--plastic controlling design, which is mainly based on the elastic-plastic theory and experi- mental results and is different from the current design which is mainly based handbooks and design- er' s experience, is established. That is: the loading time and its effect on loaded structures are con- sidered, and the potential strength in used matcrials is fully utilized through the controlling of struc- tural strains in design. By the using of this design method, the weight and cost of box structures will be reduced in large amount. 展开更多
关键词 box steel structure Elastic-plastic design Controlling design
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PREDICTION OF SOUND RESPONSES IN BOX-LIKE STRUCTURES
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作者 Yi Chuijie(Qinghua University)Chen Tianning Li Wei +1 位作者 Huang Xieqing (Xi’an Jiaotong University) 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 1995年第3期248-254,共17页
An analytical model based on statistical energy analysis (SEA) is developed for the sound pressurelevels inside a box-like structure due to wide-band random excitation applied at a prescribed point on thestructure.So... An analytical model based on statistical energy analysis (SEA) is developed for the sound pressurelevels inside a box-like structure due to wide-band random excitation applied at a prescribed point on thestructure.Some conditions that the sound field inside cavity must adapts to SEA assumes are given. Thesound responses inside the box structure for four different input mobilities are predicted using the SEA modeland compared with expermental results On the basis of these results,possible ways of reducing the noise in-side the box structure are suggested. 展开更多
关键词 Statistical energy aralysis box-like structure Noise control
全文增补中
Fatigue Performance Analysis and Evaluation for Steel Box Girder Based on Structural Health Monitoring System 被引量:1
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作者 Meiling Zhuang Changqing Miao Rongfeng Chen 《Structural Durability & Health Monitoring》 EI 2020年第1期51-79,共29页
Taizhou Yangtze River Bridge as a long-span suspension bridge,the finite element model(FEM)of it is established using the ANSYS Software.The beam4 element is used to simulate the main beam to establish the“spine beam... Taizhou Yangtze River Bridge as a long-span suspension bridge,the finite element model(FEM)of it is established using the ANSYS Software.The beam4 element is used to simulate the main beam to establish the“spine beam”model of the Taizhou Yangtze River Bridge.The calculated low-order vibration mode frequency of the FEM is in good agreement with the completion test results.The model can simulate the overall dynamic response of the bridge.Based on the vehicle load survey,the Monte Carlo method is applied to simulate the traffic load flow.Then the overall dynamic response analysis of FEM is car-ried out.Taking the bending moment of the main beam as the control index,the fatigue sensitive section in the steel box girder of FEM is analyzed.Based on the strain time history data of steel box girder recorded by the structural health mon-itoring system(SHM),the true stress response of steel box girder under vehicle load is extracted.Taking the cumulative fatigue damage increment as the evalua-tion index,the fati gue performance evaluation of the steel box girders is con-ducted based on the collected health monitoring data.The fatigue effect of the beam section near the steel tower,especially the first section of the middle tower,is the key section of the fatigue analysis by health morning system,which is con-sistent with the calculation results of FEM. 展开更多
关键词 Steel box girder FATIGUE stress response Monte Carlo method structural health monitoring system
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基于Box-Behnken设计的商用车驾驶室安全性提升研究 被引量:1
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作者 赖志坚 黄伟 +2 位作者 陆文丽 莫锦传 兰克俊 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期15-22,共8页
为提升某满足GB 26512—2011实车试验要求的商用车驾驶室的安全性,使其达到GB 26512—2021的要求,针对该驾驶室在仿真中出现的正面撞击试验纵梁峰值力过大、A柱撞击试验吸能不足、侧面20°撞击试验压溃严重等问题,进行Box-Behnken... 为提升某满足GB 26512—2011实车试验要求的商用车驾驶室的安全性,使其达到GB 26512—2021的要求,针对该驾驶室在仿真中出现的正面撞击试验纵梁峰值力过大、A柱撞击试验吸能不足、侧面20°撞击试验压溃严重等问题,进行Box-Behnken试验设计和序列二次优化(SQP)算法改进,并通过设置弯梁、填充发泡聚丙烯(EPP)进行优化。结果表明,优化后纵梁峰值力由92.3 kN降至72.4 kN,结构吸能提高36.9%,驾驶员生存空间充足,满足新标准要求,驾驶室安全性显著提升。 展开更多
关键词 box-BEHNKEN设计 商用车驾驶室 被动安全 乘员保护 结构改进
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Welding sequences optimization of box structure based on genetic algorithm method
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作者 崔晓芳 马君 +2 位作者 孟凯 兆文忠 赵海燕 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2006年第4期463-467,共5页
In this article, The genetic algorithm method was proposed, that is, to establish the box structure's nonlinear three-dimension optimization numerical model based on thermo-mechanical coupling algorithm, and the obje... In this article, The genetic algorithm method was proposed, that is, to establish the box structure's nonlinear three-dimension optimization numerical model based on thermo-mechanical coupling algorithm, and the objective function of welding distortion has been utilized to determine an optimum welding sequence by optimization simulation. The validity of genetic algorithm method combining with the thermo-mechanical nonlinear finite element model is verified by comparison with the experimental data where available. By choosing the appropriate objective function for the considered case, an optimum weldiing.sequence is determined by a genetic algorithm. All done in this study indicates that the new method presented in this article will have important practical application for designing the welding technical parameters in the future. 展开更多
关键词 box structure welding distortion thermo-mechanical coupling welding sequence optimization genetic algorithm
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Research on Occurrence Mechanism of Public Security Emergency from the perspective of the Structure Box
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作者 Jian Lin Bo Kang 《International Journal of Technology Management》 2016年第9期1-6,共6页
Public security emergency is a public crisis event, and we cannot anticipate the specific time, actual scale, specific situation and influence depth of emergencies. If the emergencies are not under control, the crisis... Public security emergency is a public crisis event, and we cannot anticipate the specific time, actual scale, specific situation and influence depth of emergencies. If the emergencies are not under control, the crisis will get worse and its destructive energy will be released quickly.Structure box is an invisible closed system which is constructed by local politics, economy, and culture. Namely, structure box is local social ecological environment. Structure box is a closed area which is full of anger. Therefore, in such environment with too much pressure, we need an outlet to release pressure. Anger is the social and psychological basis of the emotional resonance of onlooker, when the fuse incident occurred, so that the widespread anger in structure box will find the spotlight. The words and actions of the leaders in the informal group will produce a great social infection and circulatory response, and groups’ stirring will cause emotional resonance which is easy to burst. Thus, irrational behavior may caused by people. This processcan use five links to describe: occurrence of fuse events, information diffusion, emotional resonance, situational catalysis, control failure, and occurrence of public security emergency. This is the occurrence mechanism of public security emergency. 展开更多
关键词 Public security emergency structure box Emotional resonance Resonance effect Supporting network
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A CAD Process for Box Culvert Structure Design
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作者 ZhangMengmei ShiFazhong ShiWeixin 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2003年第1期1-5,共5页
CAD process for structure design of box culvert is introduced. It follows the traditional way of culvert design. All working conditions of culvert are taken into account. It can generate load diagram, bending moment d... CAD process for structure design of box culvert is introduced. It follows the traditional way of culvert design. All working conditions of culvert are taken into account. It can generate load diagram, bending moment diagram and bending moment envelope diagram for a single-hole, double-hole or triple-hole box culvert .That is to say, the whole CAD process for the box culvert structure design is realized with the self-developed system. It has been used to accomplish several projects in China and the results are satisfactory. 展开更多
关键词 box culvert structure design visual C++ CAD
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Negative effects of artiffcial nest boxes on birds:A review
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作者 Luchang Zhang Xingjian Ma +4 位作者 Zhiyu Chen Chunying Wang Zicheng Liu Xiang Li Xiaoying Xing 《Avian Research》 SCIE CSCD 2023年第2期257-266,共10页
Artificial nest boxes are placed to attract birds to nest and breed in a specific location,and they are widely used in avian ecology research and in the attraction of insectivorous birds.There is evidence that artific... Artificial nest boxes are placed to attract birds to nest and breed in a specific location,and they are widely used in avian ecology research and in the attraction of insectivorous birds.There is evidence that artificial nest boxes can adversely affect breeding fitness but no great focus has been placed on this issue by researchers.Therefore,we retrieved 321 research papers regarding artificial nest boxes published from 2003 to 2022 and used the'Biblioshiny'program to extract and integrate keywords;we then summarized the adverse effects of artificial nest boxes on avian breeding success.The studies highlighted many drawbacks and misuses in the designing and placement of nest boxes;furthermore,bird attraction was decreased by their inappropriate selection,thus reducing breeding success.Regarding nest box production,there were shortcomings in the construction material,color,smell,and structural design of the boxes used.Nest boxes were also placed at inappropriate densities,locations,orientations,heights,and managed incorrectly.Finally,we propose suggestions for more efficient and safer artificial nest boxes for future use in avian ecology research and bird conservation. 展开更多
关键词 Artificial nest box Avian breeding Management Negative effect Nest box hanging Nest box location Nest box structure
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南京仙新路长江大桥主桥结构设计 被引量:1
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作者 肖海珠 高宗余 +2 位作者 陆勤丰 唐贺强 于俊杰 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期1-7,共7页
南京仙新路长江大桥主桥为跨径1760 m的单跨钢箱梁悬索桥,主缆垂跨比1/9,边跨跨径580 m,边中跨比0.33。该桥上、下游各设1根主缆,单根主缆由169股127∅5.4 mm镀锌铝高强钢丝索股组成,采用PPWS法施工,钢丝标准抗拉强度2100 MPa。吊索与索... 南京仙新路长江大桥主桥为跨径1760 m的单跨钢箱梁悬索桥,主缆垂跨比1/9,边跨跨径580 m,边中跨比0.33。该桥上、下游各设1根主缆,单根主缆由169股127∅5.4 mm镀锌铝高强钢丝索股组成,采用PPWS法施工,钢丝标准抗拉强度2100 MPa。吊索与索夹采用销接式结构,跨中设置柔性中央扣索,短吊索设置关节轴承。主索鞍采用宽鞍槽单纵肋铸焊结合构造,散索鞍采用底座式全铸结构。加劲梁采用扁平流线型封闭整体钢箱梁,总宽31.5 m,梁高4 m,顶板与U肋之间采用双面埋弧全熔透焊接。桥塔采用门形混凝土结构,总高277.3 m,其上横梁为预应力混凝土结构,外包N字造型钢结构;桥塔基础采用直径2.8 m钻孔灌注桩。南锚碇采用外径65 m圆形地下连续墙基础;北锚碇采用沉井基础,平面尺寸70 m×50 m,高50 m。对结构进行静力分析及抗风性能理论和试验研究,结果表明:结构强度、刚度均满足规范要求;在加劲梁上设置0.67 m高中央稳定板、两侧风嘴处设置1 m宽水平稳定板后,大桥的颤振、涡振等抗风性能均满足要求,且具备一定的阻尼储备。 展开更多
关键词 悬索桥 高强钢丝 索鞍 钢箱梁 地下连续墙 锚碇 抗风性能 结构设计
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基于轻量化SSD的交通标志检测算法 被引量:1
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作者 张刚 王运明 彭超亮 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第1期63-69,共7页
实时精确的交通标志检测是自动驾驶和智能交通的关键技术。针对现有智能检测算法检测复杂真实道路场景下的交通标志速度慢、无法较好地适用于嵌入式终端设备的问题,提出了一种基于轻量化SSD的交通标识检测算法。该算法采用MobileNetV3_l... 实时精确的交通标志检测是自动驾驶和智能交通的关键技术。针对现有智能检测算法检测复杂真实道路场景下的交通标志速度慢、无法较好地适用于嵌入式终端设备的问题,提出了一种基于轻量化SSD的交通标识检测算法。该算法采用MobileNetV3_large网络替代VGG16网络,可减少模型参数,提高检测实时性;利用添加SE模块的逆残差结构B-neck替换对应的标准卷积增强低层特征层的语义信息;设计改进RFB网络提升小交通标志的检测能力,重新设置预设先验框的尺寸,提升模型对特定数据集的检测能力。实验结果表明,改进SSD算法在中国交通标志检测数据集上的mAP值可达89.04%,比MobileNet-SSD算法提高了5.26%;帧率可达60 frames/s,比SSD算法提高了23 frames/s。所提算法具有较高的实时性和检测精度,对复杂交通环境具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 交通标志检测 SSD MobileNetV3_large 逆残差结构 RFB 先验框
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三星堆古蜀文化遗址博物馆大型螺旋坡道结构设计与分析 被引量:1
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作者 杨文 赖程钢 +4 位作者 刘晓舟 龙卫国 肖克艰 向新岸 文见 《建筑结构》 北大核心 2024年第12期1-6,共6页
三星堆古蜀文化遗址博物馆中庭的螺旋坡道采用钢箱梁结构体系,最大半径28.7m,水平投影长度118.5m。介绍了大型螺旋坡道结构体系选型和边界条件的对比过程,采用通用计算软件MIDAS Gen建立多尺度整体模型考虑螺旋坡道和主体结构的相互作用... 三星堆古蜀文化遗址博物馆中庭的螺旋坡道采用钢箱梁结构体系,最大半径28.7m,水平投影长度118.5m。介绍了大型螺旋坡道结构体系选型和边界条件的对比过程,采用通用计算软件MIDAS Gen建立多尺度整体模型考虑螺旋坡道和主体结构的相互作用,通过静力分析和反应谱分析考察螺旋坡道在不同荷载作用下的承载能力和变形,并采用有限元软件ANSYS建立分析模型进行连续倒塌分析。结果表明,螺旋坡道采用钢箱梁结构具有较好的整体刚度,静力荷载和地震作用下坡道的应力和变形均满足规范要求,并具有较好的抗连续倒塌能力。 展开更多
关键词 三星堆古蜀文化遗址博物馆 大型螺旋坡道 钢箱梁 结构选型 支座设计 多尺度建模 连续倒塌
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基于多目标优化的箱梁渡槽结构设计研究
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作者 赖成联 刘潇 +2 位作者 刘惠娟 祝通华 谢开仲 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期219-231,共13页
针对箱梁渡槽所受水荷载远大于同等跨径箱梁桥所受汽车荷载导致槽身纵向受力突出的问题,在渡槽结构设计中统筹考虑箱梁纵向应力储备和造价,构建了以截面尺寸、钢筋用量等6个参数为设计变量,以渡槽边缘正应力和造价为目标函数,以槽身挠... 针对箱梁渡槽所受水荷载远大于同等跨径箱梁桥所受汽车荷载导致槽身纵向受力突出的问题,在渡槽结构设计中统筹考虑箱梁纵向应力储备和造价,构建了以截面尺寸、钢筋用量等6个参数为设计变量,以渡槽边缘正应力和造价为目标函数,以槽身挠度、法向应力等9个验算指标为约束条件的多目标优化模型,并基于支持向量机近似模型和NSGA2遗传算法求解多目标优化模型的Pareto最优解集,然后综合专家打分、COWA算子、博弈论综合赋权与TOPSIS法从Pareto最优解集中选出最佳方案。结果表明:与初始方案相比,最佳方案的渡槽边缘正应力储备提高了17.55%,渡槽上部结构总造价降低8.84%;与有限元分析相比,该方法在保持较高计算精度的同时节省了65.42%的计算时间成本。 展开更多
关键词 箱梁渡槽 多目标优化 结构设计 近似模型 NSGA2遗传算法
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轨面短波不平顺对高架轨道结构振动影响分析
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作者 房建 邱海浪 +2 位作者 邓远星 雷晓燕 练松良 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2024年第3期62-68,共7页
针对城市高架轨道进行减振降噪研究设计,需要了解轨面短波不平顺作用下轨道-桥梁系统的动力性能和振动响应的影响规律.用UM和ANSYS软件建立地铁B型车和32m高架简支箱梁模型,结合实测结果进行模型验证,使用实测上海地铁1号线轨面不平顺数... 针对城市高架轨道进行减振降噪研究设计,需要了解轨面短波不平顺作用下轨道-桥梁系统的动力性能和振动响应的影响规律.用UM和ANSYS软件建立地铁B型车和32m高架简支箱梁模型,结合实测结果进行模型验证,使用实测上海地铁1号线轨面不平顺数据,预处理后输入车辆-轨道模型中计算时域轮轨垂向力.通过APDL语言编写do循环将轮轨力施加到箱梁桥钢轨上模拟车辆行进,计算60、70、80km/h3个速度下高架轨道各个部位振动响应,以轮轨力和箱梁1/2跨中钢轨,桥面板垂向振动加速度从时域、频域角度分析轨面短波不平顺对轨道-桥梁系统振动影响规律.结果表明,轨面短波不平顺作用下会产生波幅比较大的垂向轮轨力,随着行驶速度上升逐渐增大;钢轨加速度随着速度增大,增加幅度逐渐上升;3个速度对应钢轨振动最不利波长分别为2.0833、3.0864、3.5273cm,桥梁振动最不利波长分别为26.4550、30.8642、35.2734cm. 展开更多
关键词 地铁车辆 箱梁模型 实测不平顺 结构振动响应
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公铁合建钢混板-桁斜拉桥悬挑式钢锚箱受力特性及结构优化
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作者 施洲 周勇聪 +3 位作者 江峰 刘振标 夏正春 印涛 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期50-60,共11页
为研究大跨度公铁合建钢混板-桁斜拉桥主梁悬挑式索梁钢锚箱结构的受力特性及结构优化,以主跨808 m的洪奇沥特大桥钢锚箱为背景,采用仿真分析方法,研究钢锚箱3个设计方案主要板件应力、焊缝应力以及推荐方案锚箱节点的传力特性和锚箱参... 为研究大跨度公铁合建钢混板-桁斜拉桥主梁悬挑式索梁钢锚箱结构的受力特性及结构优化,以主跨808 m的洪奇沥特大桥钢锚箱为背景,采用仿真分析方法,研究钢锚箱3个设计方案主要板件应力、焊缝应力以及推荐方案锚箱节点的传力特性和锚箱参数对钢锚箱受力的影响。结果表明:锚箱尺寸较大、顶底板加肋方案的主要板件应力最大为300 MPa,小于其他2种方案,且6条焊缝的最大应力和应力不均匀系数较优,因此确定该方案为最终设计方案;索力首先由锚垫板直接向钢锚箱顶、底板和内外腹板较为均匀传递,最终边弦杆底板、内腹板和外腹板分别承担了22.2%,46.4%和31.4%的索力;节点处副桁斜杆、近桥塔侧和远桥塔侧边弦杆、混凝土桥面、节点横梁分别传递约66.71%,9.72%,9.32%,9.68%和4.56%的斜拉索竖向分力;板件应力随顶底板厚度增加而减小,顶底板深入边弦杆长度增加可以降低底板-内腹板焊缝峰值应力,顶底板间距减小可降低内外腹板和顶底板与锚垫板接触区域应力;顶底板厚44 mm、锚箱顶底板深入边弦杆长度1800 mm、顶底板间距660 mm时较为合理。 展开更多
关键词 公铁合建斜拉桥 索梁钢锚箱 受力特性 传力特性 结构优化
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决策树算法在机械臂碰撞规避方法中的应用
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作者 贾佳 王俊 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期236-241,共6页
针对机械臂在复杂环境作业时,由于碰撞规避方法的碰撞检测效果差、障碍物规避效果不佳,导致机械臂频繁发生碰撞的问题,提出一种应用决策树算法的机械臂碰撞规避方法。通过分析机械臂运动学结构,获取机械臂运动学方程,结合二次投影法将... 针对机械臂在复杂环境作业时,由于碰撞规避方法的碰撞检测效果差、障碍物规避效果不佳,导致机械臂频繁发生碰撞的问题,提出一种应用决策树算法的机械臂碰撞规避方法。通过分析机械臂运动学结构,获取机械臂运动学方程,结合二次投影法将机械臂碰撞过程,简化为三维视角下包围盒相交情况的判断过程,检测机械臂碰撞情况,通过浓度函数采集三维空间中包围盒预计位移信息,建立基于预计位移信息的决策树模型,获取机械臂碰撞规避行为最优决策信息,实现机械臂规避碰撞。实验结果表明,应用决策树算法的机械臂碰撞规避方法仅需0.29s有效检测出碰撞,在复杂环境下,规划的碰撞规避路线中机械臂与障碍物未发生碰撞,因此,该方法有效提高了机械臂碰撞规避的效果。 展开更多
关键词 机械臂 决策树算法 二次投影法 包围盒 运动学结构 浓度函数
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流量控制阀K形金属密封圈结构参数优化
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作者 何东升 郑家乐 +3 位作者 栾京生 郑严 罗杰 蔡午阳 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期123-131,共9页
流量控制阀K形金属密封圈结构参数较多,且不同结构参数对密封性能影响程度存在较大差异。以密封面接触压力、密封面有效接触长度及最大Mises应力为约束条件,采用正交试验设计研究影响K形金属密封圈密封性能结构参数之间的主次关系,确定... 流量控制阀K形金属密封圈结构参数较多,且不同结构参数对密封性能影响程度存在较大差异。以密封面接触压力、密封面有效接触长度及最大Mises应力为约束条件,采用正交试验设计研究影响K形金属密封圈密封性能结构参数之间的主次关系,确定了唇部长度、悬臂内张角与悬臂厚度3个因素作为响应曲面法的设计变量;通过正交试验和回归分析得到接触压力、最大等效应力及有效接触长度与设计参数关系的二次回归方程,并基于响应面法对密封结构进行优化分析。优化后K形金属密封圈的接触压力增加了8.09%,有效接触长度增加了14.73%,最大等效应力减少了13.44%,表明优化后K形金属密封圈密封面接触压力分布更加均匀,有效提高了金属密封圈的密封性能。 展开更多
关键词 K形金属密封 结构优化 响应面法 box-Behnken 流量控制阀
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基于拉压杆模型的装配式混凝土挡墙结构设计方法
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作者 蔡建国 钱润民 +1 位作者 陈中向 冯健 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期639-646,共8页
为了研究装配式混凝土箱体挡墙结构在水压力和土压力共同作用下的受力机理,提出了一种基于拉压杆模型的装配式混凝土挡墙结构设计方法.以体积和应变能为优化目标,采用Tosca软件对数值模拟得到的主要受力骨架进行拓扑优化.构建拉压杆模型... 为了研究装配式混凝土箱体挡墙结构在水压力和土压力共同作用下的受力机理,提出了一种基于拉压杆模型的装配式混凝土挡墙结构设计方法.以体积和应变能为优化目标,采用Tosca软件对数值模拟得到的主要受力骨架进行拓扑优化.构建拉压杆模型,结合箱体挡墙结构的破坏机理,分析并推导出侧墙受压、临水面挡墙和集束连接受拉3种主要破坏模式的承载力公式.实际工程对比分析结果表明:进行900次模型优化后,优化形态和应变能基本保持不变;基于拉压杆模型的装配式混凝土箱体挡墙结构的承载能力低于规范值和有限元模拟值,但误差均保持在16%范围内,从而验证了该方法的合理性. 展开更多
关键词 装配式混凝土箱体挡墙结构 受力机理 数值模拟 拓扑优化 拉压杆模型
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