基于转鼓/制动试验平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试系统设计

为实现转向条件下自动驾驶车辆的功能测试,设计了一种整车在环虚拟仿真测试系统,在传统转鼓/制动试验台的前轴辊筒组上增加由线性电机驱动的旋转板实现整车行驶中最大10°的转向功能,并结合软件仿真技术,针对自动驾驶车辆转向行驶时车速从80 km/h下降到20 km/h的工况进行动态制动力测试,以及车速下降到0 km/h过程的制动摩擦力测试,最后,对测试数据进行了分析验证,结果表明,该测试系统能够在±10°的转向角范围内实现自动驾驶车辆的预期制动加速度变化,并控制测试制动力精度在±5 N的范围内,进一步验证了该测试系统的有效性。

新型地铁制动系统试验台的设计与运用

目前的制动系统试验台通常只是针对有限几种制动系统进行试验研究,针对这一问题,文章提出了一种新型地铁制动系统试验台。新型地铁制动系统试验台的研制充分考虑了不同制动系统的试验需求,可满足不同架构和控制方式的制动系统试验研究和检验检测,且可扩展性好,在通信模式、可扩展性,模块化设计等方面采用了新的技术。文章介绍了新型地铁制动系统试验台的主要结构和主要功能,试验结果证明,该试验台可以精确模拟制动系统研制及测试过程中所需要的各种信号,完成各种相关的性能试验,满足制动系统研发及调试需求。

汽车制动性能检测中制动力数据拟合与优化方法研究

在分析传统的汽车制动力检测数据拟合方法存在不足的基础上,提出了采用三次B样条函数拟合与优化的新方法,并对该方法进行了深入的理论分析。试验结果和应用情况表明:该方法很好地解决了汽车性能检测中难以解决的制动力检测数据的分析与处理问题,使其检测精度、数据重复性乃至整个检测系统的稳定性与可靠性都大为提高。最后,对该方法的软件实现技术作了简单介绍。

一种新型的汽车制动性能微机检测系统

针对目前以单片机为核心的智能化系统和以PC机为核心的微机检测系统的不足 ,提出了一种新型检测系统 ,并对该系统的硬件及软件设计关键技术进行了详细论述。实践证明 。

基于RBF神经网络车速控制的再生制动系统测试

针对纯电动汽车再生制动系统优劣评估问题,提出了一种基于车速自动跟踪的再生制动系统测试方法.首先根据离线测试数据推导车速跟踪开环控制动态数学模型;然后用RBF神经网络搭建车速跟踪闭环控制驾驶员模型;最后利用PSO算法对RBF神经网络参数进行优化.在试验室自主研发的整车惯性模拟台架上进行试验,试验结果表明:用RBF神经网络算法控制车速跟踪相比传统模糊PID控制减小了车速跟踪误差,提高了再生制动系统测试的准确性,该方法在实际再生制动测试中应用是可行的.

城市现代有轨电车制动控制系统的研制

分析了现代有轨电车制动系统的主要特点,介绍了四方车辆研究所研制的有轨电车制动系统的组成、主要功能、作用原理及试验验证情况。

高速动车制动盘箍磁粉自动探伤机的研制

介绍了高速动车制动盘箍的一种新颖磁粉探伤方法及其相关工艺参数的确定,同时阐述了制动盘箍磁粉自动探伤机的结构、原理和功能。该机具有自动化程度高、高效等优点。具有广阔的应用前景。

适用于大连快轨列车CZK型制动系统的研制

介绍了适用于大连快轨列车的CZK型制动系统的组成、主要功能、作用原理和试验验证情况,并对试验数据进行了分析。

南京地铁1号线国产闸瓦试验研究

目前,国内绝大部分地铁列车采用价格高昂的进口合成闸瓦,在很大程度上影响列车运营维护成本。介绍了南京地铁1号线国产闸瓦研发和试验情况。在进行试验台试验、试车线试验、小批量与整列车制动性能试验基础上,通过性能对比,国产闸瓦的各项性能指标已经达到和超过了进口闸瓦,满足地铁车辆制动性能要求,表明国产闸瓦已经具备替代进口闸瓦条件。

定压600kPa时客车单车试验器机能检查的探讨

定压600kPa时客车单车试验器机能检查的排气时间范围是在定压500kPa的时间范围基础上计算出来的,并经过了实测数据验证;其充气时间范围是在客车单车试验器通过定压500kPa机能检查后,不改变孔径,根据实测数据确定的。

盘式制动闸制动性能检测与自动调整系统研究

分析矿井提升机盘式制动闸的机械制动原理,研究了盘式制动闸制动力矩检测和自动调整方案,阐述盘式制动闸的制动性能检测项目和参数,提出以提高自适应控制功能的新型盘式制动闸的研究和制造方向。

缩堵孔径等对单车试验器机能试验的影响分析

分析了单车试验器缩堵固定孔径误差、环境温度变化对机能试验的影响程度,以及缩堵孔径+开关型电磁阀模式的单车试验器使用过程中存在的问题,介绍了占空比信号控制高频开关电磁阀模式的单车试验器的优点。

液压制动系统试验装置设计与开发

介绍了液压制动系统性能试验所需进行的试验内容,试验装置的技术参数与组成、试验装置的测控系统与测控软件,并对试验装置设计特点进行归纳与总结。

低地板有轨电车液压制动系统试验台研制

介绍了低地板有轨电车液压制动系统试验台的原理、结构及试验功能。该试验台可模拟实车运行工况及制动系统故障工况下的各种制动试验。

适用于北京地铁13号线列车的SZK6型国产化制动系统的研制

本文介绍了适用于北京地铁13号线列车的SZK6型制动系统的组成、主要功能、作用原理和试验验证情况,并对试验数据进行了分析。

SYS_(25K)型机车车辆综合试验车制动系统简介

概述了SYS25K型机车车辆综合试验车的特点与用途,介绍了该车制动系统的基本设置、主要技术参数与使用说明等。

TWG—1型双传感阀配平均阀货车空重车自动调整装置

介绍了TWG—1型双传感阀配平均阀货车空重车自动调整装置的构成、作用原理及性能试验结果。该装置可替代横跨梁,能自动消除车辆的横向、纵向偏载,并有效防止车轮擦伤。

货车脱轨自动制动装置的研制

简述了货车脱轨自动制动装置的研制情况,并介绍了其结构、作用原理、技术特点、试验及装车运用情况。

基于硬件在环的EPB功能逻辑测试

EPB(electrical parking brake)电子驻车系统是车辆重要的安全部件,为验证EPB功能逻辑的合理性与可靠性,以及硬件在环测试系统替代实车功能验证的可行性。根据EPB系统工作原理,搭建HIL测试仿真环境,并根据EPB功能逻辑设定测试方案,进行功能验证。结果表明:基于HIL的EPB测试可以实现功能逻辑的验证,可有效替代实车试验。

6A系统数据的综合分析使用

6A系统实现了针对机车制动、供电、走行部监测、车顶绝缘检测、视频监控、远程防火6大类项目的综合安全监测功能。结合3起6A系统的成功运用案例,对6A数据的分析及应用做了深入的阐述和剖析。