基于Matlab/Stateflow的4AT换挡控制仿真研究

为实现车辆换挡操纵的自动化,文章根据自动变速器双参数换挡规律,运用PID控制理论建立了驾驶员模型,并根据整车各部分数学原型建立了发动机模型、传动模型、车辆模型。在整车模型及其工作原理的基础上,从动力性及经济性2个方面确定了换挡规律,并采用Stateflow有限状态机理论建立换挡逻辑控制模型。在UDDS工况和依照制动优先系统(Brake Override System,简称BOS)建立的车辆行驶特殊工况下进行仿真,并与自动变速器台架试验结果进行对比,结果表明,该自动变速器模型,能严格按照换挡规律换挡。

定向钻机刹车优先集成阀块的设计与试验

煤矿井下全液压定向钻机在定向钻进时,普遍采用液压锁紧机构(俗称刹车)抱紧动力头输入轴的制动方式,动力头的旋转和刹车由独立的手柄控制,当司钻人员出现误操作时,刹车和旋转功能将会同时动作,导致刹车卡瓦的加速磨损或提前损坏,最终降低刹车组件的使用寿命和可靠性。对钻机刹车液压系统进行了分析,采用液压螺纹插装阀设计了一种逻辑控制集成阀块,使刹车手柄的动作权限高于旋转手柄,并通过现场测试验证了刹车优先阀块的功能性与可靠性。试验结果表明,设计方案能够有效避免操作失误造成的误动作,提高了钻机操作的安全性与可靠性。