马鞍形空间曲线自动焊接设备的研制

对于像马鞍形这样复杂的空间曲线焊缝,一般采用手工方式进行焊接,焊后一致性差,废品率高,对工人技术水平要求也较高。随着工业自动化程度的发展,研制马鞍形空间曲线的自动焊接设备具有较大的实用价值。依据马鞍形焊缝的主要特点和焊接工艺,设计了基于三菱高性能PLC Q02H为主要控制中心,辅以焊机、SSCNETⅢ总线位置控制模块、伺服驱动器及电机、参数设置人机界面、自动焊接机架等单元构成的马鞍形自动焊接设备。经过试验,该系统自动化程度高、控制精度高、焊缝成型良好,在锅炉、石油管道、核电、造船与海洋工程等普遍存在马鞍形焊缝需求的行业中具有较高的实用价值。