自动抓渣起重机智能控制系统改造

智能控制是起重机未来发展的一个重要方向,尤其像钢铁企业工作环境恶劣、效率低下的抓渣起重机。为了解决这个问题,研究了抓渣起重机的智能化控制系统改造。该智能化控制系统由机上操作系统、视频监控系统、地面操作系统及通信传输系统组成。关键技术涉及防摇和定位系统、自动抓渣任务识别和抓斗控制系统研究。防摇和定位系统采用格雷母线进行数据传输;自动抓渣任务由PLC控制,通过抓斗上的编码器数据来监测渣土剩余情况;抓斗控制系统由变频器控制。改造完成并通过试验后,自动抓渣起重机能够远程监控抓渣,不受现场环境影响,并且可以无极调速自动抓渣,大大提高了抓渣起重机的工作效率。

抓斗门座起重机关键技术研究与应用

随着自动化、智能化控制技术的快速发展,广泛应用于港口码头的抓斗门座起重机的自动化研究与应用成为很多港口企业、高校及科研院所的关注热点。文中以抓斗门座起重机为研究对象,重点叙述了基于GNSS高精度冗余控制定位系统、高精度智能三维扫描技术、抓斗智能防摇技术、甩斗及掏舱作业技术、多机安全防撞系统、多机协同作业技术、自动化综合安防系统、基于HMI系统的远程操作平台、门座起重机智能运维技术、自动化门座起重机标准化等关键技术,实现了抓斗门座起重机自动化,改变了司机的传统作业模式,减轻了司机工作强度,提升了抓斗门座起重机装卸作业本质安全水平。

大化水电站左岸桥机清污抓斗改造设计探讨

针对大化水电站左岸桥机清污抓斗在水流湍急情况下不能下降到位及清污效果不理想的问题,笔者分析其产生的原因,并从清污抓斗设计方面提出可行的解决方案,拟对清污抓斗的配重装置、铲耙、支承装置、导向装置进行改造。通过改造设计,使清污抓斗在水流湍急情况下能下降至拦污栅前底槛,且清污抓斗的相关参数满足设计规范要求,确保清污抓斗在水流湍急或机组负荷过大时的清污能力。该改造方案可为同类清污设施改造设计提供借鉴和参考。

垃圾焚烧发电厂起重机配置

随着我国环保要求的提升,垃圾焚烧行业蓬勃发展。文中依据工程实践,总结垃圾焚烧厂内起重机的一般配置和实质作用。从工艺角度论述了各种起重机的技术要求,提出了一套切实可行的起重机选配方法。工程人员可根据情况对涉及到的起重机进行设计、选择、布置,对于实际的工程设计有一定借鉴意义。

面向生产率提高的多功能带斗门座起重机设计优化

对多功能带斗门座起重机设计和操作中影响生产率的因素进行分析,根据散货码头的实际情况,对带斗门座起重机的外型尺寸、主参数、操作方式进行综合调整,在不增加制作成本和能耗的情况下,提升带斗门座起重机的生产率,提高码头转运效率和竞争力。

电解天车抓斗固定架的结构优化

电解天车抓斗固定架的结构优化设计,运用有限元分析软件进行仿真计算。对比优化前后两种结构的计算结果云图发现,改进后的结构明显优于改进前,在实际工程中对传统固定架结构的改进具有一定的指导意义。

双向门机液压清污抓斗电缆卷筒控制系统改造

为了解决双向门机清污抓斗电缆卷筒深水电缆频繁被损坏导致清污抓斗不能正常运行,影响机组进水口清污的问题,采用变频传动控制技术对双向门机液压清污抓斗电缆卷筒控制系统进行改造。通过技术改造,双向门机液压清污抓斗运行一年半时间以来其电缆卷筒深水电缆没再出现被损坏的情况,改造取得成功。该改造案例为同类型起重设备电缆卷筒控制系统改造积累了经验,具有很好的借鉴意义。

港口门座起重机自动抓斗合斗不紧密问题解决方案

针对满载物料的自动抓斗在合斗时无法紧密闭合问题,提出一种基于最短滑行距离设定的解决方案,通过在合斗软件程序中设置合斗末端的减速区间,使开闭电机在完成合斗前的最短滑行距离内,保持较大速度给定,从而为电机提供足够大的转矩,将满载货物的抓斗闭合紧密,实现对抓斗合斗的精确控制。

火力发电厂几种封闭式煤场形式的比较

国内燃煤电厂投入运行较多的全封闭式煤场主要有圆形煤场、条形煤场、干煤棚等。结合中化泉州项目储煤现状,以扩建10万t储量的煤场为例,对3种储煤场形式做技术经济比较。封闭式圆形煤场单位面积储煤较多、占地少、自动化程度高、外形美观,但储存高挥发分煤时,容易自燃,消防较难处理,堆取料机无备用设施,无分堆堆放和翻晒晾干功能;封闭式条形煤场虽能分料堆放,但占地面积大,斗轮堆取料机不能同时进出料,也无法实现翻晒晾干控水功能;考虑项目来煤较黏,气候多雨,煤场需翻晾控水等多方面因素,推荐采用封闭式干煤棚方案。

基于现场总线的门座起重机智能控制系统设计

针对门座起重机控制系统多采用传统的分散、独立工作方式 ,导致操作和调度、管理之间信息不灵 ,货物装卸时间长 ,设备利用率低等问题 ,提出基于现场总线技术实现门座起重机控制系统的网络化智能化的设计思想。介绍了系统中关键硬件的原理及方法 ,形成从驾驶室到电气房、监控室的智能化。

三门峡水库来污规律与清污技术探索研究综述

三门峡水库污物来源与组成、来污时间与污物量、污物在坝前水域的流态及分布等,有其自身特点与规律性。污物以韧性极强的芦苇根为主,极难切割及与栅体分离,其他水库成功应用的清污技术在该水库很难发挥作用。数十年来,经过建设、改造拦污栅及拦污浮排试验,应用清污机、液压抓斗、150t悬臂吊、25t塔吊、30t回转吊、机动清污船与坝前栈桥等设施、设备,并通过回转栅式清污、提栅导栅清污、拦污浮排清污、齿耙式回转清污、液压抓斗清污、导排清污、机械与人工打捞清污等技术试验和探索,三门峡水库清污措施更加高效和实用,整体清污工作取得良好的效果。

桥式起重机抓斗防摆控制方法研究

根据起重机抓斗的受力分析 ,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。并采用一种前馈型的时滞滤波器技术 ,对加速度控制信号进行滤波来有效地控制抓斗的摆角。仿真结果表明 ,该方法能够有效地消除抓斗摆动 ,而且应用简单 ,易于用微型计算机实现。

CG1900型全套管冲抓成孔设备、器具及施工工艺的研究和应用

简述了全套管冲抓成孔设备的国内外发展状况、工艺技术原理 ,着重阐述了CG190 0型全套管设备的组成和参数、全套管施工法的主要特点、项目的生产试验和应用情况 。

抓斗起重机Y方向纠偏系统动态建模与仿真

地下连续墙抓斗纠偏系统是地下连续墙垂直度的重要保证。为了能保证系统的稳定性和准确性,设计了连续墙抓斗起重机Y轴方向液压纠偏控制系统。系统包括电磁阀、分流阀及液压油缸,通过电磁阀之间的切换使液压油缸交替动作,从而实现液压抓斗在Y轴方向的纠偏控制。利用功率键合图理论,构建了液压抓斗Y轴方向纠偏系统的功率键合图,取键合图中容性元件和惯性元件的积分作用为状态变量建立了系统的状态方程,并得出系统输出与状态变量之间的关系式。利用MATLAB平台进行数值仿真,得到液压油缸的压力响应曲线,分析出系统具有良好的稳定性及快速响应性,完全符合实际运行需求。

大型港口桥式起重机钢结构动力响应分析

基于ANSYS软件的有限元技术,采用多种单元混合建模进行动力学分析。分别建立了双小车集装箱岸边桥式起重机以及抓斗卸船机的有限元模型,计算这2种港口机械的起升动力响应系数,并与相关起重机设计规范的结构动力响应系数进行分析比较,计算方法和结论可供相关人员参考。

葛洲坝电站门机液压自动抓梁改造

根据门机液压自动抓梁运行中的常见故障,提出改进意见,通过已有液压自动抓梁的改进,提高了运行操作可靠性,保证了闸门的启闭安全,并提出了自动抓梁运行操作的注意事项。

采用变频与PLC技术设计装卸矫

通过对采用变频与PLC技术设计装卸桥的技术参数、控制原理及运行情况的论述 ,说明了PLC及变频器在起重机上的应用及选择方法。另外 ,还介绍了电动机“挖土机”特性实现方法及其推广应用的领域。

抓斗吊车自动称重系统及其微机模拟调试

本文阐述了吊车自动称重系统的硬件原理及其有关的接口技术,提出了一种简便可行的称重计量方法和相应的软件设计方法,并说叫了微机模拟技术在调试中的作用和过程。

抓斗天车电子秤的设计

针对抓斗天车由于抓斗摆动导致称重信号波动较大的问题,通过适当算法进行处理后,在保证测量精度的同时,明显缩短了测量时间,极大地提高了生产效率。

抓斗门式起重机的初步设计

针对热电站火车卸煤的情况 ,设计了门式起重机的主要技术参数和结构形式方案并配用了自重轻、斗容大的四索双瓣抓斗。应用情况表明 ,该抓斗门式起重机具有结构简单、效率高等优点 ,能够满足使用要求。