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自动抓渣起重机智能控制系统改造
1
作者
陆震云
陆顺峰
+2 位作者
张卫斌
张勇
黄钰珺
《机电工程技术》
2024年第2期164-167,共4页
智能控制是起重机未来发展的一个重要方向,尤其像钢铁企业工作环境恶劣、效率低下的抓渣起重机。为了解决这个问题,研究了抓渣起重机的智能化控制系统改造。该智能化控制系统由机上操作系统、视频监控系统、地面操作系统及通信传输系统...
智能控制是起重机未来发展的一个重要方向,尤其像钢铁企业工作环境恶劣、效率低下的抓渣起重机。为了解决这个问题,研究了抓渣起重机的智能化控制系统改造。该智能化控制系统由机上操作系统、视频监控系统、地面操作系统及通信传输系统组成。关键技术涉及防摇和定位系统、自动抓渣任务识别和抓斗控制系统研究。防摇和定位系统采用格雷母线进行数据传输;自动抓渣任务由PLC控制,通过抓斗上的编码器数据来监测渣土剩余情况;抓斗控制系统由变频器控制。改造完成并通过试验后,自动抓渣起重机能够远程监控抓渣,不受现场环境影响,并且可以无极调速自动抓渣,大大提高了抓渣起重机的工作效率。
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关键词
抓渣起重机
智能控制
防摇和定位
抓斗控制
PLC
试验
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职称材料
抓斗门座起重机关键技术研究与应用
2
作者
吴宇震
刘金旭
陈之坤
《起重运输机械》
2024年第3期50-54,共5页
随着自动化、智能化控制技术的快速发展,广泛应用于港口码头的抓斗门座起重机的自动化研究与应用成为很多港口企业、高校及科研院所的关注热点。文中以抓斗门座起重机为研究对象,重点叙述了基于GNSS高精度冗余控制定位系统、高精度智能...
随着自动化、智能化控制技术的快速发展,广泛应用于港口码头的抓斗门座起重机的自动化研究与应用成为很多港口企业、高校及科研院所的关注热点。文中以抓斗门座起重机为研究对象,重点叙述了基于GNSS高精度冗余控制定位系统、高精度智能三维扫描技术、抓斗智能防摇技术、甩斗及掏舱作业技术、多机安全防撞系统、多机协同作业技术、自动化综合安防系统、基于HMI系统的远程操作平台、门座起重机智能运维技术、自动化门座起重机标准化等关键技术,实现了抓斗门座起重机自动化,改变了司机的传统作业模式,减轻了司机工作强度,提升了抓斗门座起重机装卸作业本质安全水平。
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关键词
抓斗门座起重机
冗余控制定位
三维扫描
智能防摇
安全防撞
应用
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职称材料
大化水电站左岸桥机清污抓斗改造设计探讨
被引量:
1
3
作者
沈常伟
《红水河》
2023年第2期142-146,共5页
针对大化水电站左岸桥机清污抓斗在水流湍急情况下不能下降到位及清污效果不理想的问题,笔者分析其产生的原因,并从清污抓斗设计方面提出可行的解决方案,拟对清污抓斗的配重装置、铲耙、支承装置、导向装置进行改造。通过改造设计,使清...
针对大化水电站左岸桥机清污抓斗在水流湍急情况下不能下降到位及清污效果不理想的问题,笔者分析其产生的原因,并从清污抓斗设计方面提出可行的解决方案,拟对清污抓斗的配重装置、铲耙、支承装置、导向装置进行改造。通过改造设计,使清污抓斗在水流湍急情况下能下降至拦污栅前底槛,且清污抓斗的相关参数满足设计规范要求,确保清污抓斗在水流湍急或机组负荷过大时的清污能力。该改造方案可为同类清污设施改造设计提供借鉴和参考。
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关键词
清污抓斗
桥机
改造设计
大化水电站
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职称材料
垃圾焚烧发电厂起重机配置
4
作者
洪光
祁司亮
《起重运输机械》
2023年第7期18-22,共5页
随着我国环保要求的提升,垃圾焚烧行业蓬勃发展。文中依据工程实践,总结垃圾焚烧厂内起重机的一般配置和实质作用。从工艺角度论述了各种起重机的技术要求,提出了一套切实可行的起重机选配方法。工程人员可根据情况对涉及到的起重机进...
随着我国环保要求的提升,垃圾焚烧行业蓬勃发展。文中依据工程实践,总结垃圾焚烧厂内起重机的一般配置和实质作用。从工艺角度论述了各种起重机的技术要求,提出了一套切实可行的起重机选配方法。工程人员可根据情况对涉及到的起重机进行设计、选择、布置,对于实际的工程设计有一定借鉴意义。
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关键词
垃圾焚烧厂
垃圾抓斗起重机
灰渣起重机
汽机安装检修起重机
配置
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职称材料
面向生产率提高的多功能带斗门座起重机设计优化
5
作者
李琳
葛恩军
+4 位作者
周宝
梁强
赵增林
林美
羿鑫垒
《港口装卸》
2023年第3期8-10,共3页
对多功能带斗门座起重机设计和操作中影响生产率的因素进行分析,根据散货码头的实际情况,对带斗门座起重机的外型尺寸、主参数、操作方式进行综合调整,在不增加制作成本和能耗的情况下,提升带斗门座起重机的生产率,提高码头转运效率和...
对多功能带斗门座起重机设计和操作中影响生产率的因素进行分析,根据散货码头的实际情况,对带斗门座起重机的外型尺寸、主参数、操作方式进行综合调整,在不增加制作成本和能耗的情况下,提升带斗门座起重机的生产率,提高码头转运效率和竞争力。
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关键词
散货
抓斗
门座起重机
生产率
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职称材料
电解天车抓斗固定架的结构优化
6
作者
舒清波
《现代制造技术与装备》
2023年第3期126-128,133,共4页
电解天车抓斗固定架的结构优化设计,运用有限元分析软件进行仿真计算。对比优化前后两种结构的计算结果云图发现,改进后的结构明显优于改进前,在实际工程中对传统固定架结构的改进具有一定的指导意义。
关键词
电解天车
抓斗固定架
结构优化
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职称材料
双向门机液压清污抓斗电缆卷筒控制系统改造
7
作者
简圣平
《红水河》
2023年第1期135-139,共5页
为了解决双向门机清污抓斗电缆卷筒深水电缆频繁被损坏导致清污抓斗不能正常运行,影响机组进水口清污的问题,采用变频传动控制技术对双向门机液压清污抓斗电缆卷筒控制系统进行改造。通过技术改造,双向门机液压清污抓斗运行一年半时间...
为了解决双向门机清污抓斗电缆卷筒深水电缆频繁被损坏导致清污抓斗不能正常运行,影响机组进水口清污的问题,采用变频传动控制技术对双向门机液压清污抓斗电缆卷筒控制系统进行改造。通过技术改造,双向门机液压清污抓斗运行一年半时间以来其电缆卷筒深水电缆没再出现被损坏的情况,改造取得成功。该改造案例为同类型起重设备电缆卷筒控制系统改造积累了经验,具有很好的借鉴意义。
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关键词
双向门机
清污抓斗
电缆卷筒
控制系统
改造
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职称材料
港口门座起重机自动抓斗合斗不紧密问题解决方案
8
作者
韦俊
林树志
刘旭铭
《港口装卸》
2023年第1期27-28,48,共3页
针对满载物料的自动抓斗在合斗时无法紧密闭合问题,提出一种基于最短滑行距离设定的解决方案,通过在合斗软件程序中设置合斗末端的减速区间,使开闭电机在完成合斗前的最短滑行距离内,保持较大速度给定,从而为电机提供足够大的转矩,将满...
针对满载物料的自动抓斗在合斗时无法紧密闭合问题,提出一种基于最短滑行距离设定的解决方案,通过在合斗软件程序中设置合斗末端的减速区间,使开闭电机在完成合斗前的最短滑行距离内,保持较大速度给定,从而为电机提供足够大的转矩,将满载货物的抓斗闭合紧密,实现对抓斗合斗的精确控制。
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关键词
门座起重机
自动抓斗
最短滑行距离
程序优化设计
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职称材料
火力发电厂几种封闭式煤场形式的比较
9
作者
黄华
蒋孟宴
朱浙乐
《陕西煤炭》
2023年第2期162-166,共5页
国内燃煤电厂投入运行较多的全封闭式煤场主要有圆形煤场、条形煤场、干煤棚等。结合中化泉州项目储煤现状,以扩建10万t储量的煤场为例,对3种储煤场形式做技术经济比较。封闭式圆形煤场单位面积储煤较多、占地少、自动化程度高、外形美...
国内燃煤电厂投入运行较多的全封闭式煤场主要有圆形煤场、条形煤场、干煤棚等。结合中化泉州项目储煤现状,以扩建10万t储量的煤场为例,对3种储煤场形式做技术经济比较。封闭式圆形煤场单位面积储煤较多、占地少、自动化程度高、外形美观,但储存高挥发分煤时,容易自燃,消防较难处理,堆取料机无备用设施,无分堆堆放和翻晒晾干功能;封闭式条形煤场虽能分料堆放,但占地面积大,斗轮堆取料机不能同时进出料,也无法实现翻晒晾干控水功能;考虑项目来煤较黏,气候多雨,煤场需翻晾控水等多方面因素,推荐采用封闭式干煤棚方案。
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关键词
干煤棚
圆形煤场
条形煤场
抓斗起重机
堆取料机
选型
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职称材料
基于现场总线的门座起重机智能控制系统设计
被引量:
5
10
作者
张蓉
姜键
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2003年第3期46-48,共3页
针对门座起重机控制系统多采用传统的分散、独立工作方式 ,导致操作和调度、管理之间信息不灵 ,货物装卸时间长 ,设备利用率低等问题 ,提出基于现场总线技术实现门座起重机控制系统的网络化智能化的设计思想。介绍了系统中关键硬件的原...
针对门座起重机控制系统多采用传统的分散、独立工作方式 ,导致操作和调度、管理之间信息不灵 ,货物装卸时间长 ,设备利用率低等问题 ,提出基于现场总线技术实现门座起重机控制系统的网络化智能化的设计思想。介绍了系统中关键硬件的原理及方法 ,形成从驾驶室到电气房、监控室的智能化。
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关键词
门座起重机
现场总线
PROFIBUS-DP接口
智能控制
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职称材料
三门峡水库来污规律与清污技术探索研究综述
被引量:
2
11
作者
王育杰
张冠军
+1 位作者
娄书建
王桂娥
《人民黄河》
CAS
北大核心
2013年第5期86-89,共4页
三门峡水库污物来源与组成、来污时间与污物量、污物在坝前水域的流态及分布等,有其自身特点与规律性。污物以韧性极强的芦苇根为主,极难切割及与栅体分离,其他水库成功应用的清污技术在该水库很难发挥作用。数十年来,经过建设、改造拦...
三门峡水库污物来源与组成、来污时间与污物量、污物在坝前水域的流态及分布等,有其自身特点与规律性。污物以韧性极强的芦苇根为主,极难切割及与栅体分离,其他水库成功应用的清污技术在该水库很难发挥作用。数十年来,经过建设、改造拦污栅及拦污浮排试验,应用清污机、液压抓斗、150t悬臂吊、25t塔吊、30t回转吊、机动清污船与坝前栈桥等设施、设备,并通过回转栅式清污、提栅导栅清污、拦污浮排清污、齿耙式回转清污、液压抓斗清污、导排清污、机械与人工打捞清污等技术试验和探索,三门峡水库清污措施更加高效和实用,整体清污工作取得良好的效果。
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关键词
芦苇根
拦污栅
液压抓斗
提栅倒栅
悬臂吊
清污
三门峡水库
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职称材料
桥式起重机抓斗防摆控制方法研究
被引量:
2
12
作者
梁春燕
谢剑英
《测控技术》
CSCD
2000年第6期24-26,共3页
根据起重机抓斗的受力分析 ,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。并采用一种前馈型的时滞滤波器技术 ,对加速度控制信号进行滤波来有效地控制抓斗的摆角。仿真结果表明 ,该方法能够有效地消除抓斗摆动 ,而且应用简单 ,易于...
根据起重机抓斗的受力分析 ,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。并采用一种前馈型的时滞滤波器技术 ,对加速度控制信号进行滤波来有效地控制抓斗的摆角。仿真结果表明 ,该方法能够有效地消除抓斗摆动 ,而且应用简单 ,易于用微型计算机实现。
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关键词
桥式起重机
抓斗防摆
时滞滤波器
控制器
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职称材料
CG1900型全套管冲抓成孔设备、器具及施工工艺的研究和应用
被引量:
6
13
作者
张金昌
宋志彬
+1 位作者
王年友
杨大根
《探矿工程》
2001年第6期29-32,共4页
简述了全套管冲抓成孔设备的国内外发展状况、工艺技术原理 ,着重阐述了CG190 0型全套管设备的组成和参数、全套管施工法的主要特点、项目的生产试验和应用情况 。
关键词
贝诺特工法
搓管机
套管
冲抓斗
吊机
桩基
施工工艺
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职称材料
抓斗起重机Y方向纠偏系统动态建模与仿真
被引量:
1
14
作者
嘉红霞
李万莉
王文芳
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010年第7期354-357,369,共5页
地下连续墙抓斗纠偏系统是地下连续墙垂直度的重要保证。为了能保证系统的稳定性和准确性,设计了连续墙抓斗起重机Y轴方向液压纠偏控制系统。系统包括电磁阀、分流阀及液压油缸,通过电磁阀之间的切换使液压油缸交替动作,从而实现液压抓...
地下连续墙抓斗纠偏系统是地下连续墙垂直度的重要保证。为了能保证系统的稳定性和准确性,设计了连续墙抓斗起重机Y轴方向液压纠偏控制系统。系统包括电磁阀、分流阀及液压油缸,通过电磁阀之间的切换使液压油缸交替动作,从而实现液压抓斗在Y轴方向的纠偏控制。利用功率键合图理论,构建了液压抓斗Y轴方向纠偏系统的功率键合图,取键合图中容性元件和惯性元件的积分作用为状态变量建立了系统的状态方程,并得出系统输出与状态变量之间的关系式。利用MATLAB平台进行数值仿真,得到液压油缸的压力响应曲线,分析出系统具有良好的稳定性及快速响应性,完全符合实际运行需求。
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关键词
地下连续墙抓斗起重机
动态建模
仿真分析
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职称材料
大型港口桥式起重机钢结构动力响应分析
被引量:
1
15
作者
郑培
卢耀祖
张氢
《起重运输机械》
北大核心
2008年第3期61-64,共4页
基于ANSYS软件的有限元技术,采用多种单元混合建模进行动力学分析。分别建立了双小车集装箱岸边桥式起重机以及抓斗卸船机的有限元模型,计算这2种港口机械的起升动力响应系数,并与相关起重机设计规范的结构动力响应系数进行分析比较,计...
基于ANSYS软件的有限元技术,采用多种单元混合建模进行动力学分析。分别建立了双小车集装箱岸边桥式起重机以及抓斗卸船机的有限元模型,计算这2种港口机械的起升动力响应系数,并与相关起重机设计规范的结构动力响应系数进行分析比较,计算方法和结论可供相关人员参考。
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关键词
抓斗卸船机
双小车集装箱岸边桥式起重机
有限元分析
动态分析
动力响应
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职称材料
葛洲坝电站门机液压自动抓梁改造
被引量:
5
16
作者
张作诚
别行强
《大坝与安全》
2010年第6期50-51,共2页
根据门机液压自动抓梁运行中的常见故障,提出改进意见,通过已有液压自动抓梁的改进,提高了运行操作可靠性,保证了闸门的启闭安全,并提出了自动抓梁运行操作的注意事项。
关键词
门机
液压自动抓梁
改进
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职称材料
采用变频与PLC技术设计装卸矫
17
作者
刘晓星
苗根蝉
+2 位作者
姚振南
乔建强
吉孟澜
《起重运输机械》
北大核心
2003年第9期16-18,共3页
通过对采用变频与PLC技术设计装卸桥的技术参数、控制原理及运行情况的论述 ,说明了PLC及变频器在起重机上的应用及选择方法。另外 ,还介绍了电动机“挖土机”特性实现方法及其推广应用的领域。
关键词
装卸桥
PLC
变频器
起重机
设计
技术参数
直接力矩控制
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职称材料
抓斗吊车自动称重系统及其微机模拟调试
18
作者
阎谦
宋云波
张炜
《大连交通大学学报》
CAS
1990年第4期70-75,共6页
本文阐述了吊车自动称重系统的硬件原理及其有关的接口技术,提出了一种简便可行的称重计量方法和相应的软件设计方法,并说叫了微机模拟技术在调试中的作用和过程。
关键词
自动
重量测量
称量装置
软件
计算机模拟/抓斗吊车
微机模拟调试
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职称材料
抓斗天车电子秤的设计
19
作者
张宝树
王丽艳
《中国仪器仪表》
2009年第5期79-81,共3页
针对抓斗天车由于抓斗摆动导致称重信号波动较大的问题,通过适当算法进行处理后,在保证测量精度的同时,明显缩短了测量时间,极大地提高了生产效率。
关键词
天车
电子秤
算法
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职称材料
抓斗门式起重机的初步设计
20
作者
张宗棠
《重型机械科技》
2004年第3期20-22,共3页
针对热电站火车卸煤的情况 ,设计了门式起重机的主要技术参数和结构形式方案并配用了自重轻、斗容大的四索双瓣抓斗。应用情况表明 ,该抓斗门式起重机具有结构简单、效率高等优点 ,能够满足使用要求。
关键词
门式起重机
抓斗
斗容
主要技术
使用要求
机具
初步设计
火车
结构形式
应用情况
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职称材料
题名
自动抓渣起重机智能控制系统改造
1
作者
陆震云
陆顺峰
张卫斌
张勇
黄钰珺
机构
江苏省特种设备安全监督检验研究院
出处
《机电工程技术》
2024年第2期164-167,共4页
基金
工信部资助科技项目(2021-0173-3-1)。
文摘
智能控制是起重机未来发展的一个重要方向,尤其像钢铁企业工作环境恶劣、效率低下的抓渣起重机。为了解决这个问题,研究了抓渣起重机的智能化控制系统改造。该智能化控制系统由机上操作系统、视频监控系统、地面操作系统及通信传输系统组成。关键技术涉及防摇和定位系统、自动抓渣任务识别和抓斗控制系统研究。防摇和定位系统采用格雷母线进行数据传输;自动抓渣任务由PLC控制,通过抓斗上的编码器数据来监测渣土剩余情况;抓斗控制系统由变频器控制。改造完成并通过试验后,自动抓渣起重机能够远程监控抓渣,不受现场环境影响,并且可以无极调速自动抓渣,大大提高了抓渣起重机的工作效率。
关键词
抓渣起重机
智能控制
防摇和定位
抓斗控制
PLC
试验
Keywords
slag
grab
bing
crane
intelligent control
anti shaking and positioning
grab
control
PLC
test
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
抓斗门座起重机关键技术研究与应用
2
作者
吴宇震
刘金旭
陈之坤
机构
山东港口渤海湾港集团有限公司
出处
《起重运输机械》
2024年第3期50-54,共5页
文摘
随着自动化、智能化控制技术的快速发展,广泛应用于港口码头的抓斗门座起重机的自动化研究与应用成为很多港口企业、高校及科研院所的关注热点。文中以抓斗门座起重机为研究对象,重点叙述了基于GNSS高精度冗余控制定位系统、高精度智能三维扫描技术、抓斗智能防摇技术、甩斗及掏舱作业技术、多机安全防撞系统、多机协同作业技术、自动化综合安防系统、基于HMI系统的远程操作平台、门座起重机智能运维技术、自动化门座起重机标准化等关键技术,实现了抓斗门座起重机自动化,改变了司机的传统作业模式,减轻了司机工作强度,提升了抓斗门座起重机装卸作业本质安全水平。
关键词
抓斗门座起重机
冗余控制定位
三维扫描
智能防摇
安全防撞
应用
Keywords
grab
portal
crane
redundant control positioning
three-dimensional scanning
intelligent anti-shake
collision avoidance
application
分类号
TH213.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
大化水电站左岸桥机清污抓斗改造设计探讨
被引量:
1
3
作者
沈常伟
机构
广西桂冠电力股份有限公司大化水力发电总厂
出处
《红水河》
2023年第2期142-146,共5页
文摘
针对大化水电站左岸桥机清污抓斗在水流湍急情况下不能下降到位及清污效果不理想的问题,笔者分析其产生的原因,并从清污抓斗设计方面提出可行的解决方案,拟对清污抓斗的配重装置、铲耙、支承装置、导向装置进行改造。通过改造设计,使清污抓斗在水流湍急情况下能下降至拦污栅前底槛,且清污抓斗的相关参数满足设计规范要求,确保清污抓斗在水流湍急或机组负荷过大时的清污能力。该改造方案可为同类清污设施改造设计提供借鉴和参考。
关键词
清污抓斗
桥机
改造设计
大化水电站
Keywords
cleaning
grab
bridge
crane
transformation design
Dahua Hydropower Station
分类号
TV732.2 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
垃圾焚烧发电厂起重机配置
4
作者
洪光
祁司亮
机构
中城院(北京)环境科技股份有限公司
苏伊士水务工程有限责任公司
出处
《起重运输机械》
2023年第7期18-22,共5页
文摘
随着我国环保要求的提升,垃圾焚烧行业蓬勃发展。文中依据工程实践,总结垃圾焚烧厂内起重机的一般配置和实质作用。从工艺角度论述了各种起重机的技术要求,提出了一套切实可行的起重机选配方法。工程人员可根据情况对涉及到的起重机进行设计、选择、布置,对于实际的工程设计有一定借鉴意义。
关键词
垃圾焚烧厂
垃圾抓斗起重机
灰渣起重机
汽机安装检修起重机
配置
Keywords
waste-to-energy power plant
garbage
grab
crane
ash
crane
turbine installation and maintenance
crane
configuration
分类号
X705 [环境科学与工程—环境工程]
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
面向生产率提高的多功能带斗门座起重机设计优化
5
作者
李琳
葛恩军
周宝
梁强
赵增林
林美
羿鑫垒
机构
青岛海西重机有限责任公司
舟山港综合保税区码头有限公司
出处
《港口装卸》
2023年第3期8-10,共3页
文摘
对多功能带斗门座起重机设计和操作中影响生产率的因素进行分析,根据散货码头的实际情况,对带斗门座起重机的外型尺寸、主参数、操作方式进行综合调整,在不增加制作成本和能耗的情况下,提升带斗门座起重机的生产率,提高码头转运效率和竞争力。
关键词
散货
抓斗
门座起重机
生产率
Keywords
bulk cargo
grab
bucket
portal
crane
productivity
分类号
TH2 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
电解天车抓斗固定架的结构优化
6
作者
舒清波
机构
贵州工业职业技术学院
出处
《现代制造技术与装备》
2023年第3期126-128,133,共4页
基金
2022年贵州工业职业技术学院院级科研项目立项课题“某多功能天车抓斗固定架的结构优化”(2022ZK03)。
文摘
电解天车抓斗固定架的结构优化设计,运用有限元分析软件进行仿真计算。对比优化前后两种结构的计算结果云图发现,改进后的结构明显优于改进前,在实际工程中对传统固定架结构的改进具有一定的指导意义。
关键词
电解天车
抓斗固定架
结构优化
Keywords
electrolytic
crane
grab
fixed frame
structural optimization
分类号
U65 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
双向门机液压清污抓斗电缆卷筒控制系统改造
7
作者
简圣平
机构
国家电投集团广西长洲水电开发有限公司
出处
《红水河》
2023年第1期135-139,共5页
文摘
为了解决双向门机清污抓斗电缆卷筒深水电缆频繁被损坏导致清污抓斗不能正常运行,影响机组进水口清污的问题,采用变频传动控制技术对双向门机液压清污抓斗电缆卷筒控制系统进行改造。通过技术改造,双向门机液压清污抓斗运行一年半时间以来其电缆卷筒深水电缆没再出现被损坏的情况,改造取得成功。该改造案例为同类型起重设备电缆卷筒控制系统改造积累了经验,具有很好的借鉴意义。
关键词
双向门机
清污抓斗
电缆卷筒
控制系统
改造
Keywords
bidirectional gantry
crane
trash-cleaning
grab
cable drum
control system
transformation
分类号
TH213 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
港口门座起重机自动抓斗合斗不紧密问题解决方案
8
作者
韦俊
林树志
刘旭铭
机构
北部湾港钦州码头有限公司
出处
《港口装卸》
2023年第1期27-28,48,共3页
文摘
针对满载物料的自动抓斗在合斗时无法紧密闭合问题,提出一种基于最短滑行距离设定的解决方案,通过在合斗软件程序中设置合斗末端的减速区间,使开闭电机在完成合斗前的最短滑行距离内,保持较大速度给定,从而为电机提供足够大的转矩,将满载货物的抓斗闭合紧密,实现对抓斗合斗的精确控制。
关键词
门座起重机
自动抓斗
最短滑行距离
程序优化设计
Keywords
portal
crane
automatic
grab
the shortest sliding distance
program optimization design
分类号
U653.921 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
火力发电厂几种封闭式煤场形式的比较
9
作者
黄华
蒋孟宴
朱浙乐
机构
中国联合工程有限公司
中化泉州石化有限公司
出处
《陕西煤炭》
2023年第2期162-166,共5页
文摘
国内燃煤电厂投入运行较多的全封闭式煤场主要有圆形煤场、条形煤场、干煤棚等。结合中化泉州项目储煤现状,以扩建10万t储量的煤场为例,对3种储煤场形式做技术经济比较。封闭式圆形煤场单位面积储煤较多、占地少、自动化程度高、外形美观,但储存高挥发分煤时,容易自燃,消防较难处理,堆取料机无备用设施,无分堆堆放和翻晒晾干功能;封闭式条形煤场虽能分料堆放,但占地面积大,斗轮堆取料机不能同时进出料,也无法实现翻晒晾干控水功能;考虑项目来煤较黏,气候多雨,煤场需翻晾控水等多方面因素,推荐采用封闭式干煤棚方案。
关键词
干煤棚
圆形煤场
条形煤场
抓斗起重机
堆取料机
选型
Keywords
dry coal shed
circular coal yard
strip coal yard
grab
bucket
crane
stacker reclaimer
model selection
分类号
X773 [环境科学与工程—环境工程]
TK018 [动力工程及工程热物理]
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职称材料
题名
基于现场总线的门座起重机智能控制系统设计
被引量:
5
10
作者
张蓉
姜键
机构
华中科技大学电气与电子工程学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2003年第3期46-48,共3页
文摘
针对门座起重机控制系统多采用传统的分散、独立工作方式 ,导致操作和调度、管理之间信息不灵 ,货物装卸时间长 ,设备利用率低等问题 ,提出基于现场总线技术实现门座起重机控制系统的网络化智能化的设计思想。介绍了系统中关键硬件的原理及方法 ,形成从驾驶室到电气房、监控室的智能化。
关键词
门座起重机
现场总线
PROFIBUS-DP接口
智能控制
Keywords
Port
grab
crane
Field Bus
PROFIBUS-DP Interface
Intelligentized Control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
三门峡水库来污规律与清污技术探索研究综述
被引量:
2
11
作者
王育杰
张冠军
娄书建
王桂娥
机构
三门峡水利枢纽管理局
出处
《人民黄河》
CAS
北大核心
2013年第5期86-89,共4页
文摘
三门峡水库污物来源与组成、来污时间与污物量、污物在坝前水域的流态及分布等,有其自身特点与规律性。污物以韧性极强的芦苇根为主,极难切割及与栅体分离,其他水库成功应用的清污技术在该水库很难发挥作用。数十年来,经过建设、改造拦污栅及拦污浮排试验,应用清污机、液压抓斗、150t悬臂吊、25t塔吊、30t回转吊、机动清污船与坝前栈桥等设施、设备,并通过回转栅式清污、提栅导栅清污、拦污浮排清污、齿耙式回转清污、液压抓斗清污、导排清污、机械与人工打捞清污等技术试验和探索,三门峡水库清污措施更加高效和实用,整体清污工作取得良好的效果。
关键词
芦苇根
拦污栅
液压抓斗
提栅倒栅
悬臂吊
清污
三门峡水库
Keywords
reed roots
trash rack
hydraulic
grab
lifting fence rack
cantilever
crane
trash-cleaning
Sanmenxia Reservoir
分类号
TV732.2 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
桥式起重机抓斗防摆控制方法研究
被引量:
2
12
作者
梁春燕
谢剑英
机构
上海交通大学自动化研究所
出处
《测控技术》
CSCD
2000年第6期24-26,共3页
文摘
根据起重机抓斗的受力分析 ,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。并采用一种前馈型的时滞滤波器技术 ,对加速度控制信号进行滤波来有效地控制抓斗的摆角。仿真结果表明 ,该方法能够有效地消除抓斗摆动 ,而且应用简单 ,易于用微型计算机实现。
关键词
桥式起重机
抓斗防摆
时滞滤波器
控制器
Keywords
bridge
crane
,swing proof of
grab
,time delay filter
分类号
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
CG1900型全套管冲抓成孔设备、器具及施工工艺的研究和应用
被引量:
6
13
作者
张金昌
宋志彬
王年友
杨大根
机构
中国地质科学院勘探技术研究所
出处
《探矿工程》
2001年第6期29-32,共4页
基金
原地矿部"九五"地勘高新技术研究开发项目 ( 95 0 5 40 5 -1)
文摘
简述了全套管冲抓成孔设备的国内外发展状况、工艺技术原理 ,着重阐述了CG190 0型全套管设备的组成和参数、全套管施工法的主要特点、项目的生产试验和应用情况 。
关键词
贝诺特工法
搓管机
套管
冲抓斗
吊机
桩基
施工工艺
Keywords
Benoto
casing oscillator
casing
grab
crane
pile
分类号
TU473.1 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
抓斗起重机Y方向纠偏系统动态建模与仿真
被引量:
1
14
作者
嘉红霞
李万莉
王文芳
机构
同济大学机械工程学院
上海海事大学物流工程学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010年第7期354-357,369,共5页
基金
国家科技支撑计划(2006BAJ12B01)
文摘
地下连续墙抓斗纠偏系统是地下连续墙垂直度的重要保证。为了能保证系统的稳定性和准确性,设计了连续墙抓斗起重机Y轴方向液压纠偏控制系统。系统包括电磁阀、分流阀及液压油缸,通过电磁阀之间的切换使液压油缸交替动作,从而实现液压抓斗在Y轴方向的纠偏控制。利用功率键合图理论,构建了液压抓斗Y轴方向纠偏系统的功率键合图,取键合图中容性元件和惯性元件的积分作用为状态变量建立了系统的状态方程,并得出系统输出与状态变量之间的关系式。利用MATLAB平台进行数值仿真,得到液压油缸的压力响应曲线,分析出系统具有良好的稳定性及快速响应性,完全符合实际运行需求。
关键词
地下连续墙抓斗起重机
动态建模
仿真分析
Keywords
Underground diaphragm wall
grab
crane
Dynamic modeling
Simulation analysis
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
大型港口桥式起重机钢结构动力响应分析
被引量:
1
15
作者
郑培
卢耀祖
张氢
机构
同济大学
出处
《起重运输机械》
北大核心
2008年第3期61-64,共4页
文摘
基于ANSYS软件的有限元技术,采用多种单元混合建模进行动力学分析。分别建立了双小车集装箱岸边桥式起重机以及抓斗卸船机的有限元模型,计算这2种港口机械的起升动力响应系数,并与相关起重机设计规范的结构动力响应系数进行分析比较,计算方法和结论可供相关人员参考。
关键词
抓斗卸船机
双小车集装箱岸边桥式起重机
有限元分析
动态分析
动力响应
Keywords
grab
shipunloader
double-trolley quayside
crane
finite element analysis
dynamic analysis
dynamic response
分类号
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
TU311.3 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
葛洲坝电站门机液压自动抓梁改造
被引量:
5
16
作者
张作诚
别行强
机构
中国长江电力股份有限公司检修厂
出处
《大坝与安全》
2010年第6期50-51,共2页
文摘
根据门机液压自动抓梁运行中的常见故障,提出改进意见,通过已有液压自动抓梁的改进,提高了运行操作可靠性,保证了闸门的启闭安全,并提出了自动抓梁运行操作的注意事项。
关键词
门机
液压自动抓梁
改进
Keywords
gantry
crane
automatic hydraulic
grab
beam
improvement
分类号
TV663 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
采用变频与PLC技术设计装卸矫
17
作者
刘晓星
苗根蝉
姚振南
乔建强
吉孟澜
机构
太原重型机械(集团)有限公司技术中心
出处
《起重运输机械》
北大核心
2003年第9期16-18,共3页
文摘
通过对采用变频与PLC技术设计装卸桥的技术参数、控制原理及运行情况的论述 ,说明了PLC及变频器在起重机上的应用及选择方法。另外 ,还介绍了电动机“挖土机”特性实现方法及其推广应用的领域。
关键词
装卸桥
PLC
变频器
起重机
设计
技术参数
直接力矩控制
Keywords
grab
bing gantry
crane
frequency converter
PLC
characteristics
分类号
TH24 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
抓斗吊车自动称重系统及其微机模拟调试
18
作者
阎谦
宋云波
张炜
机构
大连铁道学院机械工程研究所
大连铁道学院电气工程系
出处
《大连交通大学学报》
CAS
1990年第4期70-75,共6页
文摘
本文阐述了吊车自动称重系统的硬件原理及其有关的接口技术,提出了一种简便可行的称重计量方法和相应的软件设计方法,并说叫了微机模拟技术在调试中的作用和过程。
关键词
自动
重量测量
称量装置
软件
计算机模拟/抓斗吊车
微机模拟调试
Keywords
automatic weight measurement
weigher
softwares
computerized simulation/
grab
crane
microcomputer simulation test
分类号
U [交通运输工程]
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职称材料
题名
抓斗天车电子秤的设计
19
作者
张宝树
王丽艳
机构
承德石油高等专科学校
出处
《中国仪器仪表》
2009年第5期79-81,共3页
文摘
针对抓斗天车由于抓斗摆动导致称重信号波动较大的问题,通过适当算法进行处理后,在保证测量精度的同时,明显缩短了测量时间,极大地提高了生产效率。
关键词
天车
电子秤
算法
Keywords
grab
crane
Electronic scales Algorithm
分类号
TH715.1 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
抓斗门式起重机的初步设计
20
作者
张宗棠
机构
中国石化股份有限公司洛阳分公司
出处
《重型机械科技》
2004年第3期20-22,共3页
文摘
针对热电站火车卸煤的情况 ,设计了门式起重机的主要技术参数和结构形式方案并配用了自重轻、斗容大的四索双瓣抓斗。应用情况表明 ,该抓斗门式起重机具有结构简单、效率高等优点 ,能够满足使用要求。
关键词
门式起重机
抓斗
斗容
主要技术
使用要求
机具
初步设计
火车
结构形式
应用情况
Keywords
grab
Bucket type
crane
,Four Rope With Double Segments
grab
Bucket,Preliminary design.
分类号
TH213 [机械工程—机械制造及自动化]
U653 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动抓渣起重机智能控制系统改造
陆震云
陆顺峰
张卫斌
张勇
黄钰珺
《机电工程技术》
2024
0
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职称材料
2
抓斗门座起重机关键技术研究与应用
吴宇震
刘金旭
陈之坤
《起重运输机械》
2024
0
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职称材料
3
大化水电站左岸桥机清污抓斗改造设计探讨
沈常伟
《红水河》
2023
1
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职称材料
4
垃圾焚烧发电厂起重机配置
洪光
祁司亮
《起重运输机械》
2023
0
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职称材料
5
面向生产率提高的多功能带斗门座起重机设计优化
李琳
葛恩军
周宝
梁强
赵增林
林美
羿鑫垒
《港口装卸》
2023
0
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职称材料
6
电解天车抓斗固定架的结构优化
舒清波
《现代制造技术与装备》
2023
0
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职称材料
7
双向门机液压清污抓斗电缆卷筒控制系统改造
简圣平
《红水河》
2023
0
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职称材料
8
港口门座起重机自动抓斗合斗不紧密问题解决方案
韦俊
林树志
刘旭铭
《港口装卸》
2023
0
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职称材料
9
火力发电厂几种封闭式煤场形式的比较
黄华
蒋孟宴
朱浙乐
《陕西煤炭》
2023
0
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职称材料
10
基于现场总线的门座起重机智能控制系统设计
张蓉
姜键
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2003
5
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职称材料
11
三门峡水库来污规律与清污技术探索研究综述
王育杰
张冠军
娄书建
王桂娥
《人民黄河》
CAS
北大核心
2013
2
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职称材料
12
桥式起重机抓斗防摆控制方法研究
梁春燕
谢剑英
《测控技术》
CSCD
2000
2
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职称材料
13
CG1900型全套管冲抓成孔设备、器具及施工工艺的研究和应用
张金昌
宋志彬
王年友
杨大根
《探矿工程》
2001
6
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职称材料
14
抓斗起重机Y方向纠偏系统动态建模与仿真
嘉红霞
李万莉
王文芳
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
15
大型港口桥式起重机钢结构动力响应分析
郑培
卢耀祖
张氢
《起重运输机械》
北大核心
2008
1
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职称材料
16
葛洲坝电站门机液压自动抓梁改造
张作诚
别行强
《大坝与安全》
2010
5
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职称材料
17
采用变频与PLC技术设计装卸矫
刘晓星
苗根蝉
姚振南
乔建强
吉孟澜
《起重运输机械》
北大核心
2003
0
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职称材料
18
抓斗吊车自动称重系统及其微机模拟调试
阎谦
宋云波
张炜
《大连交通大学学报》
CAS
1990
0
下载PDF
职称材料
19
抓斗天车电子秤的设计
张宝树
王丽艳
《中国仪器仪表》
2009
0
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职称材料
20
抓斗门式起重机的初步设计
张宗棠
《重型机械科技》
2004
0
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职称材料
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