管道清扫机器人的研究及在粮油行业中的应用

针对现有管道清扫机器人的工作原理、结构、特点、存在的问题,对其结构进行新的设计。新设计的自动行走、粉尘防爆、长度定位和多模式操作,具有结构简便、电气粉尘防爆的优点,该新设计的多模式操作适用于多种集尘环境的清扫工作,同时拓展了粉尘防爆场合的应用。最后阐述了该新设计的优点、特点及其使用前景。

基于视觉检测定位的刷头上料系统设计

针对传统刷头上料系统结构复杂、效率低下的问题,研发了一种基于视觉检测定位的刷头上料系统.通过最大类间方差法和基于图像的矩对刷头进行分割和姿态计算;对刷头头部进行椭圆拟合,以椭圆中心作为刷头的位置,并通过支持向量机判断刷头正反;采用3-4-5次多项式运动规律进行轨迹规划,控制机器人平稳运行;构建了刷头上料系统,试验结果表明:系统可以快速准确地检测定位刷头中心,误差不超过0.3 mm,能以5 s/支的节拍进行上料,满足实际需求.

大直径盾构始发负一环管片下方盾尾刷防压控制技术研究

在大直径盾构隧道始发施工中,负一环管片在推出盾尾时由于管片自重会下沉,管片在推动过程中的摩擦力和挤压力将对盾尾刷产生不可估量的磨损,因此对盾尾刷保护控制研究十分必要。文章以江阴靖江长江隧道盾构始发为例,通过对管片的移动、管片与盾尾刷的相互作用进行分析,设计管片辅助移动装置解决盾尾刷磨损问题。试验证明:通过辅助装置能使负环管片定位更加精确,保证管片推出盾尾时稳定性,有效保护盾尾刷。

硅胶牙刷刷头设计及其模具制造工艺

从分析对比传统牙刷刷毛与硅胶牙刷刷毛性能着手,根据硅胶材料的特性和牙刷刷头及刷毛的结构特点,提出了优化刷毛设计的台阶思路和解决方法,并对刷头模具中微小孔的制造工艺加工难点进行分析研究,通过对切削力的分析,确定影响微小孔加工钻头折断的主要因素为切削速度和切削深度,最后通过在精雕Caver400TE上加工进行实验验证,得到刷头模具微小孔加工的一系列工艺参数,经列表分析,得出较为合适的制造参数,验证了该方法的有效性和可行性。

道路清扫车关键部件研究进展

道路清扫车是清扫路面的专用机具,对保持城市清洁发挥着重要作用。以道路清扫车的工作性能为目标,对道路清扫车的清扫装置、吸尘装置等关键零部件的研究现状进行了分析,着重综述了清扫装置中不同类型垃圾清扫效率的影响因素和刷丝的力学性能,阐述了吸尘装置中尘粒的运动机理、吸尘效率的影响因素以及吸尘口的结构优化等关键技术。最后提出了未来道路清扫车关键零部件的研究方向。

可自清洗的清洗刷系统创新设计

针对特种机器人清洗高空幕墙过程中需自行清洗清洁刷的难题,设计了一种可自清洗的清洗刷系统。利用离心力原理,采用分区结构工艺,应用不同材料层的刷头导辊,顺次实现超细竹纤维抹布从除杂、预清洗、深度清洗、浸泡和挤干的自清洗过程,对类似应用场景和产品设计有一定的实践价值和参考作用。

论隶变在书法艺术创作中的美学意义

篆书演变为隶书简称隶变,隶书的出现是中国书法艺术发展史上一个重要的分水岭。隶书在用笔上打破了篆书全封闭的用笔体势,附着在线条边缘的大量装饰性成分的运用极大地拓展了隶书造型的表现能力,在构成形式上的扁方、厚重、端庄,为楷书的形成奠定了坚实的基础。隶书的形成与两汉时期修辞学的大发展、审美观念的变革、竖碑风气的盛行等密切相关。从隶书开始,点、线之间出现了较为直接的笔势交接关系,极大地增强了汉字书写的抒情写意能力和空间造型能力。

小型家用洗杯器的设计与开发

本设计是一款家用小型洗杯器,其洗杯速度能达到手洗的10倍左右。该洗杯器采用220V交流电源,以电动机带动清洗头,将其插入杯子内部旋转进行洗涤。利用可伸缩两轴嵌套装置,适应不同高度杯子。伸缩轴由空心轴和实心轴两部分组成。通过实心轴与空心轴的间隙配合以及下部分空心轴的重力实现轴的自伸缩。该洗杯器具有洗涤速度快,使用简单方便,工作噪声小,不容易损坏杯子等优点。

挑斜向顺山大棚拆除综采支架

百善矿利用挑斜向顺山大棚拆除综采支架,摸索出一种既安全又快捷的支架拆除方法。

空调设备清洗方法的研究

本文介绍了空调室内机清洗的新方法,并对蒸汽清洗机喷嘴、刷头的设计做了说明。实验证实:由高压清洗改为蒸汽清洗后,不仅削减了清扫时的人工成本和废液处理费用,还能对热交换器的散热片实施深度清洗。最后,提出了改进蒸汽清洗的新课题。