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Analysis of the Magnetic Flux Density, the Magnetic Force and the Torque in a 3D Brushless DC Motor
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作者 Majid Pakdel 《Journal of Electromagnetic Analysis and Applications》 2009年第1期1-5,共5页
As permanent magnet motors and generators produce torque, vibration occurs through the small air gap due to the alternating magnetic forces created by the rotating permanent magnets and the current switching of the co... As permanent magnet motors and generators produce torque, vibration occurs through the small air gap due to the alternating magnetic forces created by the rotating permanent magnets and the current switching of the coils. The magnetic force can be calculated from the flux density by finite element methods and the Maxwell stress tensor in cy-lindrical coordinates. In this paper the magnetic flux density, the magnetic force and the torque of a real three dimen-sional brushless DC motor are simulated using Maxwell 3 D V 11.1. 展开更多
关键词 brushless dc motor FINITE Element ANALYSIS MAXWELL 3 d V 11.1
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基于C-dump双向变换器的新型无刷直流起动/发电机工作特性的理论分析与仿真研究 被引量:4
2
作者 周波 窦森 +1 位作者 穆新华 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第12期33-37,共5页
介绍了一种由全波升压式C dump双向变换器和同步电机构成的新型无刷直流起动 /发电机的工作原理 ,对起动工作特性和发电工作的外特性、调节特性、输出电压脉动及系统效率进行了详细的分析 ,最后以C dump双向变换器和某型飞机电机构成的... 介绍了一种由全波升压式C dump双向变换器和同步电机构成的新型无刷直流起动 /发电机的工作原理 ,对起动工作特性和发电工作的外特性、调节特性、输出电压脉动及系统效率进行了详细的分析 ,最后以C dump双向变换器和某型飞机电机构成的无刷直流起动 /发电机为例进行了仿真研究。研究结果可为新型航空起动 /发电机提供设计依据。 展开更多
关键词 航空发动机 无刷直流发电机 变换器 仿真
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C-dump变换器的发电运行特性研究 被引量:1
3
作者 窦森 周波 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期13-18,共6页
介绍了一种可用于无刷起动 /发电双功能系统的变换器拓扑—— C- dump变换器 ,分析了其发电运行的基本原理。 C- dump变换器发电运行时存在电机相电流利用率低、电感体积过大的问题。为克服上述缺点 ,提出了一种改进型 C- dump变换器拓... 介绍了一种可用于无刷起动 /发电双功能系统的变换器拓扑—— C- dump变换器 ,分析了其发电运行的基本原理。 C- dump变换器发电运行时存在电机相电流利用率低、电感体积过大的问题。为克服上述缺点 ,提出了一种改进型 C- dump变换器拓扑。文中对采用这种改进型变换器的发电系统的最低工作转速限制和系统发电特性进行了详细的讨论 ,分析了发电系统的输出电压及效率与转速的关系。研究结果表明 ,采用改进型 C- dump变换器的发电系统具有很宽的工作转速范围和平坦的外特性 。 展开更多
关键词 无刷直流电机 功率变换器 c-dUMP变换器
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基于dSPACE的永磁同步电机控制系统研究 被引量:7
4
作者 李玉东 葛敬涛 易庚 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期96-103,共8页
传统的永磁同步电机(PMSM)控制系统开发方法,为研究一种合适的控制算法和设计一套可行的硬件控制系统,须对软硬件系统多次开发设计,这种开发方法既耗时又费力、成本也偏高。为此提出了一种基于dSPACE半实物仿真系统的PMSM控制系统快速... 传统的永磁同步电机(PMSM)控制系统开发方法,为研究一种合适的控制算法和设计一套可行的硬件控制系统,须对软硬件系统多次开发设计,这种开发方法既耗时又费力、成本也偏高。为此提出了一种基于dSPACE半实物仿真系统的PMSM控制系统快速开发方法。从系统控制原理、控制策略、系统硬件以及dSPACE软件设计等方面给出了较详细的论述,并研制出试验样机。仿真和实验结果表明,系统具有良好的动态和静态性能,同时也验证了dSPACE实时仿真平台在电机控制方面具有快速性和便利性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 半实物仿真 dSPAcE 实时仿真系统
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提高BLDCM驱动器调速精度及改善其可控性的方法研究 被引量:1
5
作者 赵洪雷 苏波 何亚丽 《车辆与动力技术》 2011年第1期44-50,共7页
简要介绍了直流无刷电机调速系统的电路组成和工作原理、测速和测电压的设备连接方式和测量方法.利用原有试验测试平台的测试数据,通过MATLAB拟合分析,得到了电机的调速特性曲线的关系表达式.针对原测试平台的无刷直流电机存在输出转速... 简要介绍了直流无刷电机调速系统的电路组成和工作原理、测速和测电压的设备连接方式和测量方法.利用原有试验测试平台的测试数据,通过MATLAB拟合分析,得到了电机的调速特性曲线的关系表达式.针对原测试平台的无刷直流电机存在输出转速调节精度较低的问题,提出了通过使用单片机、数据存储器和D/A转换器来改善电机驱动器的调速精度和调速可控的方法.研究表明,该方法能够提高原有电机输出转速的调节精度,能够实现无极调速和自动控制. 展开更多
关键词 直流无刷电机驱动器 Mc33035 Mc33039 d/A转换器 驱动器的调速精度 驱动器的调速可控性 MATLAB拟合分析
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D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用 被引量:1
6
作者 吕晓莉 王海 《机电工程》 CAS 2008年第3期20-22,45,共4页
随着望远镜尺寸越做越大,以直接驱动代替传统的齿轮传动已经成为必然趋势。应用于执行机构的无刷直流电机的跟踪特性会随着其参数、负载及输入信号的不同而变化,传统的PID控制不能很好地适应此电机系统,通过对快速跟踪望远镜直接驱动系... 随着望远镜尺寸越做越大,以直接驱动代替传统的齿轮传动已经成为必然趋势。应用于执行机构的无刷直流电机的跟踪特性会随着其参数、负载及输入信号的不同而变化,传统的PID控制不能很好地适应此电机系统,通过对快速跟踪望远镜直接驱动系统的合理建模,设计了一种模糊滑模变结构(D-FSMC)控制器。仿真结果表明,该方案不仅大大避免了传统滑模变结构系统中的振颤问题,同时提高了系统的精度和鲁棒性,极大地改善了系统性能。 展开更多
关键词 快速跟踪望远镜 直接驱动 无刷直流电机 模糊滑模变结构
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益气通脑方对脑卒中后下肢运动功能及血清同型半胱氨酸、C反应蛋白、D-二聚体的影响 被引量:4
7
作者 杨丽 《现代中西医结合杂志》 CAS 2016年第15期1632-1634,共3页
目的观察自拟益气通脑方对脑卒中后下肢运动功能及血清同型半胱氨酸(Hcy)、C反应蛋白(CRP)、D-二聚体(D-D)水平的影响。方法将80例脑卒中后下肢运动功能障碍患者随机分为治疗组与对照组各40例,2组均给予常规西医内科康复治疗,治疗组在... 目的观察自拟益气通脑方对脑卒中后下肢运动功能及血清同型半胱氨酸(Hcy)、C反应蛋白(CRP)、D-二聚体(D-D)水平的影响。方法将80例脑卒中后下肢运动功能障碍患者随机分为治疗组与对照组各40例,2组均给予常规西医内科康复治疗,治疗组在此基础上加用自拟益气通脑方治疗。2组疗程均为12周,比较2组下肢运动功能及血清Hcy、超敏C反应蛋白(hs-CRP)、D-D水平变化情况。结果治疗后治疗组较同期对照组下肢运动功能及日常生活活动能力明显增高(P均<0.05),血清Hcy、hs-CRP、D-D水平改善程度较对照组明显(P均<0.05)。结论自拟益气通脑方可明显改善脑卒中后下肢运动功能及生活能力,可能与其改善血液流变学、抗炎等多重作用机制有关。 展开更多
关键词 益气通脑方 脑卒中 下肢运动功能 血清同型半胱氨酸 c反应蛋白 d-二聚体
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基于改进双态粒子群算法的BLDCM分数阶控制器
8
作者 金鹏 《微特电机》 2021年第10期46-49,共4页
针对将普通PID控制器或智能PID控制器作为BLDCM伺服控制系统时出现灵活度及控制精度不高的问题,提出一种改进的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器,通过改进的双态粒子群算法对分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器参数整定的方法。仿真和实验结果都证明:... 针对将普通PID控制器或智能PID控制器作为BLDCM伺服控制系统时出现灵活度及控制精度不高的问题,提出一种改进的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器,通过改进的双态粒子群算法对分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器参数整定的方法。仿真和实验结果都证明:改进的双态粒子群算法可以克服普通粒子群算法容易陷入局部最小解及收敛速度慢的不足,该方法具有更好的控制精度和鲁棒性,可以提高BLDCM伺服系统的控制精度、灵活度及抗干扰性。 展开更多
关键词 伺服系统 无刷直流电动机 分数阶PI^(λ)d^(μ) 双态粒子群算法
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基于DSP的永磁无刷直流电机弱磁控制系统 被引量:2
9
作者 严岚 唐益民 贺益康 《中小型电机》 北大核心 2003年第6期72-75,78,共5页
本文基于TI公司的TMS32 0F2 4 0系列DSP完成了永磁无刷直流电机基速以下恒转矩、基速以上恒功率运行的双模式调速系统的研制。首先从理论上提出永磁无刷直流电机弱磁控制的要求 ,继而介绍了TMS32 0F2 4 0硬件结构、无刷直流电机双模式... 本文基于TI公司的TMS32 0F2 4 0系列DSP完成了永磁无刷直流电机基速以下恒转矩、基速以上恒功率运行的双模式调速系统的研制。首先从理论上提出永磁无刷直流电机弱磁控制的要求 ,继而介绍了TMS32 0F2 4 0硬件结构、无刷直流电机双模式控制系统框图以及软件流程 ,最后以一台永磁无刷直流电机为例 ,试验结果说明了该系统的实用性。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 弱磁控制系统 dSP 双模式调速系统 定子绕组
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应用DSP控制无刷直流电动机 被引量:3
10
作者 张伟 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期64-68,共5页
为满足对无刷直流电动机(BLDCM)控制要求,设计由数字信号处理器(DSP)组成的应用于无刷直流电动机的数字控制系统,以实现高性能实时测控。该文首先从无刷直流电动机的基本工作原理出发,以TI公司的TMS320LF2407芯片为核心,设计了无刷直流... 为满足对无刷直流电动机(BLDCM)控制要求,设计由数字信号处理器(DSP)组成的应用于无刷直流电动机的数字控制系统,以实现高性能实时测控。该文首先从无刷直流电动机的基本工作原理出发,以TI公司的TMS320LF2407芯片为核心,设计了无刷直流电动机控制系统;给出具体硬件设计方案及相关软件设计方案,实现了对无刷直流电动机的控制,适合中小型电动机控制系统,具有很高的应用价值和推广价值。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 控制 数字信号处理器 模拟/数字转换 脉宽调制
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基于改进型模糊自整定PI控制的无刷直流电机PLC调速系统 被引量:5
11
作者 刘向辰 张海燕 +1 位作者 陈磊 柴乾隆 《电机与控制应用》 2020年第6期12-16,共5页
针对无刷直流电机(BLDCM)在中低速运行过程中,电机转速存在波动且动态调速特性较差的问题,提出了一种将改进型模糊自整定PI控制与PLC相结合的BLDCM调速方案。改进型模糊自整定PI控制在传统PI控制的基础上引入积分重置环节,既能够对参数... 针对无刷直流电机(BLDCM)在中低速运行过程中,电机转速存在波动且动态调速特性较差的问题,提出了一种将改进型模糊自整定PI控制与PLC相结合的BLDCM调速方案。改进型模糊自整定PI控制在传统PI控制的基础上引入积分重置环节,既能够对参数进行实时调节,又避免了控制过程中积分饱和的问题。用Visual C++编写控制程序对PLC进行模块化编程。通过试验,证明了改进型方法在电机中低速运行过程中,具有响应速度快、稳定性好、无超调量等优点。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊自整定PI控制 PLc Visual c++
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基于PLC的电机调速系统的技术研究 被引量:3
12
作者 杨振宇 《微型机与应用》 2017年第6期1-2,6,共3页
直流电机调速系统具有调速性能优良、可靠性高的优点,被广泛应用于实际生产的各个领域。首先简要介绍了直流电机调速原理以及对调速的要求,然后设计了基于CPU224XPPLC的直流电机调速系统,并通过仿真软件编写了PLC梯形图,最后在S7-200中... 直流电机调速系统具有调速性能优良、可靠性高的优点,被广泛应用于实际生产的各个领域。首先简要介绍了直流电机调速原理以及对调速的要求,然后设计了基于CPU224XPPLC的直流电机调速系统,并通过仿真软件编写了PLC梯形图,最后在S7-200中进行了电机调速实验。实验结果表明所设计的直流电机PLC调速系统能比较好地实现给定的任务指标。 展开更多
关键词 直流电机 调速控制 梯形图 S7-200
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基于C#的无刷直流电机变频调速监控系统设计
13
作者 朱保鹏 胡红东 +2 位作者 焦树盛 张安妮 魏海峰 《变频器世界》 2016年第12期90-92,共3页
变频调速监控系统对无刷直流电机的动态性能数据信息的监控有重要影响。本文以无刷直流电机为对象,设计了一套无刷直流电机变频调速监控系统。系统基于C#,在无刷直流电机进行调速的单闭环控制的基础上,通过串口通信协议进行数据采集后... 变频调速监控系统对无刷直流电机的动态性能数据信息的监控有重要影响。本文以无刷直流电机为对象,设计了一套无刷直流电机变频调速监控系统。系统基于C#,在无刷直流电机进行调速的单闭环控制的基础上,通过串口通信协议进行数据采集后进行波形显示以及数码管显示,实现对无刷直流电机的调速监控。 展开更多
关键词 无刷直流电机 变频调速监控系统 c# 串口通信
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基于转子永磁体磁场定向的无刷直流电机转矩脉动抑制 被引量:12
14
作者 李珍国 孙启航 +2 位作者 王鹏磊 邵淑敏 贾清泉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第14期2987-2996,共10页
无刷直流电机由于非正弦的主磁场分布和反电动势波形,在方波电流驱动下产生较大转矩脉动。为此提出一种基于转子永磁体磁场定向的转矩脉动抑制方法。首先,通过分析无刷直流电机转子永磁体磁场定向dq同步旋转坐标系下的等效模型,得出该... 无刷直流电机由于非正弦的主磁场分布和反电动势波形,在方波电流驱动下产生较大转矩脉动。为此提出一种基于转子永磁体磁场定向的转矩脉动抑制方法。首先,通过分析无刷直流电机转子永磁体磁场定向dq同步旋转坐标系下的等效模型,得出该坐标系下d轴电枢反应和电磁转矩各自取决于dq轴电流的结果;其次,给出了以变换前后绕组产生的d轴电枢反应和电磁转矩不变为原则的三相电流和dq轴电流之间变换方法;最后,利用该变换方法,得到所需dq轴电流对应的三相电流,并对该电流进行闭环控制,进而实现无助磁和去磁的瞬时恒定转矩控制。所提方法通过Matlab仿真和DSP实验验证了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转子永磁体磁场定向 转矩脉动抑制 d轴电枢反应
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无刷直流电机理想换相位置的理论及实验研究 被引量:4
15
作者 张前 冯明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期102-111,共10页
无刷直流电机的设计与运行参数均会影响其理想换相位置,而换相的超前或者滞后均会引起控制效率的降低。为了分析电机参数对理想换相位置的影响,通过对称性边界条件建立了无刷直流电机的稳态电流数学模型。在稳态数学模型的基础上,根据... 无刷直流电机的设计与运行参数均会影响其理想换相位置,而换相的超前或者滞后均会引起控制效率的降低。为了分析电机参数对理想换相位置的影响,通过对称性边界条件建立了无刷直流电机的稳态电流数学模型。在稳态数学模型的基础上,根据理想换相位置与d轴电流的关系,进一步建立了通过最优化算法寻找理想换相位置的仿真系统。最后,通过实验电流波形与仿真电流波形的对比验证了仿真模型的准确性,并且对理想换相位置随电机内感、内阻、电气时间常数、转速和负载变化的规律进行了系统的研究。 展开更多
关键词 稳态模型 换相位置 无刷电机 d轴电流 最优化方法
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直流无刷伺服电机调速系统设计 被引量:2
16
作者 侯利朋 李杰 +1 位作者 刘俊 陈伟 《计算机测量与控制》 2015年第6期2126-2127,2131,共3页
针对传感器对直流无刷伺服电机直接进行模拟控制时,存在调速精度不高、电压不匹配及转速波动大等问题,设计了一种PWM变频调速系统;该系统通过ADS8365将来自传感器的模拟信号转换为数字信号,应用TMS320F2812对采集到的数字信号进行相应处... 针对传感器对直流无刷伺服电机直接进行模拟控制时,存在调速精度不高、电压不匹配及转速波动大等问题,设计了一种PWM变频调速系统;该系统通过ADS8365将来自传感器的模拟信号转换为数字信号,应用TMS320F2812对采集到的数字信号进行相应处理,并通过计算输出相应频率的PWM信号,PWM信号经过光电耦合器进行电平转换后作为电机的控制信号,控制电机的转速;以MEMS陀螺仪为传感器的调速试验证明,该系统结构简单,能够准确控制电机的转速,并能有效减小转速波动。 展开更多
关键词 直流无刷伺服电机 调速系统 陀螺仪 模数转换
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采用三维有限元设计高速爪极式永磁电机 被引量:2
17
作者 黄允凯 胡虔生 朱建国 《微特电机》 北大核心 2007年第7期4-7,共4页
设计并制造了一台以采用软磁复合材料的爪极式永磁电机,结构复杂,通过三维有限元分析,对该电机的磁通、磁链、电感、转矩和铁耗等参数的计算提出了解决方法,通过与样机实验结果相比较,证明了所用方法的正确性,得到的结论对软磁复合材料... 设计并制造了一台以采用软磁复合材料的爪极式永磁电机,结构复杂,通过三维有限元分析,对该电机的磁通、磁链、电感、转矩和铁耗等参数的计算提出了解决方法,通过与样机实验结果相比较,证明了所用方法的正确性,得到的结论对软磁复合材料的应用及爪极式电机的设计与分析都具有一定参考价值。 展开更多
关键词 三维有限元 爪极式永磁电机 软磁复合材料 参数计算
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国外直线电机驱动新产品的发展 被引量:7
18
作者 王爱乐 王跃龙 卜庆华 《科技情报开发与经济》 2003年第8期76-77,共2页
阐述了直线电机驱动系统的进化,涵盖了关于直线电机的种类、直线电机驱动系统的优点、成功的要点等内容,简述了日本及欧美直线电机驱动系统的新产品开发情况。
关键词 直线电机驱动系统 直线感应电机 直线同步电机 直线直流电机 直线振动电机
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带负载力矩补偿观测器的直流调速系统 被引量:6
19
作者 杨钧 《广东工业大学学报》 CAS 2006年第2期58-62,共5页
提出一种带负载力矩干扰补偿的直流调速系统.利用系统中可测量到的电枢电流和转速信号,通过线性网络获得系统中不可直接测量的负载力矩的等效信号,并使此信号参与系统的控制作用,从而克服负载力矩对电机转速的影响.仿真实验结果表明系... 提出一种带负载力矩干扰补偿的直流调速系统.利用系统中可测量到的电枢电流和转速信号,通过线性网络获得系统中不可直接测量的负载力矩的等效信号,并使此信号参与系统的控制作用,从而克服负载力矩对电机转速的影响.仿真实验结果表明系统不仅具有良好的静、动态性能,而且具有较强的抗负载力矩干扰能力. 展开更多
关键词 直流调速 负载力矩 补偿控制 高性能
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无刷直流电机无直轴电枢反应的非正弦转子磁场定向矢量控制技术 被引量:4
20
作者 李珍国 孙启航 +1 位作者 王鹏磊 崔屹峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第16期4094-4103,共10页
该文提出一种考虑非正弦磁场分布特征的无刷直流电机转子磁场定向矢量控制技术,此技术既在无需换相区检测的前提下抑制了转矩脉动,又解决了由于直轴电枢反应造成的助磁和去磁的问题。为此,首先,通过对比分析不同转子磁场分布下的转子磁... 该文提出一种考虑非正弦磁场分布特征的无刷直流电机转子磁场定向矢量控制技术,此技术既在无需换相区检测的前提下抑制了转矩脉动,又解决了由于直轴电枢反应造成的助磁和去磁的问题。为此,首先,通过对比分析不同转子磁场分布下的转子磁链波形,得出在非正弦转子磁场分布下以转子位置角作为旋转角的等功率3s/2r变换不能实现转子磁场定向的结论;其次,通过改变等功率3s/2r变换矩阵中的旋转角,使得变换后转子磁链无q轴分量,从而建立非正弦转子磁场定向坐标系并得出该坐标系下的动态数学模型;最后,理论推导出无直轴电枢反应运行时给定参考转矩下所需的d、q轴电枢电流求解方程,并以此构建出无刷直流电机无直轴电枢反应的转子磁场定向矢量控制系统。所提控制技术通过相应的数字信号处理(DSP)驱动实验验证了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 非正弦磁场分布 转子磁场定向 无直轴电枢反应 转矩脉动抑制
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