基于BLDCM和FOC算法的汽车电子水泵控制系统设计

为推动汽车电子水泵技术的发展,基于无刷直流电机和磁场定向控制算法设计了一款额定工作电压为12 V、额定功率为200 W的汽车电子水泵控制系统。选择Infineon TLE987X作为该系统的主控芯片,对传统的磁场定向控制算法进行改进,提出半闭环电机启动方式,结合空间电压矢量脉宽调制技术,设计汽车电子水泵的控制策略。设计实验对该控制系统进行性能测试,测试结果表明,汽车电子水泵控制系统能够稳定工作,性能指标满足设计要求。

站台门门机控制系统的国产化应用研究

为解决站台门门机控制系统关键技术和大部分器件需要进口、生产和运营成本高的问题,设计一款自主可控的站台门门机控制系统。文章首先对站台门核心传动机构直流无刷电机的工作原理、调速特性进行详细阐述,其次基于自主可控原则对站台门门控单元的硬件和软件进行架构设计和系统研发,最后通过实验样机对自主化门机控制系统进行测试和分析,并确认该系统满足设计和实际使用要求。

汽车混合动力变速器电子油泵控制策略

电子油泵是集电子、机械、液压一体的高度集成化的车用零部件,根据应用环境需求和驱动电机种类的不同,其控制策略也不尽相同。文章针对应用于汽车混合动力变速器的电子油泵开展其控制策略研究,梳理了电机的数学模型及矢量控制基本理论,基于Simscape搭建了电子油泵的仿真模型,仿真得出电子油泵起动平稳,转速响应速度小于200 ms,稳态工况的转矩脉动约为5.88%,从仿真结果来看采用双闭环矢量控制并结合最大转矩电流比(MTPA)控制以及弱磁控制算法的策略具备实现电子油泵功能的能力。试验验证证明,在整车常用工况下,电子油泵输出高压压力能达到50 bar,润滑流量最高能达到21.4 L/min,不同电子油泵的流量输出一致性小于±4%。

采用单电阻电流采样的EPS无刷直流电机的控制

简单分析了电动助力转向(EPS)系统的结构与工作原理,介绍了EPS系统无刷直流电机(brushless DC motor,BLDC motor)的电路构成和控制方法。设计开发了采用单片机进行控制,车载蓄电池供电,用MOSFET构成的三相逆变器驱动的EPS控制系统的电控单元(ECU)。详细介绍了硬件电路和软件的设计,最终通过EPS台架实验,验证了所采用的PWM控制策略对EPS系统助力转向过程的有效控制。该系统实现简单,具有较强的实用性和经济性。

基于PWM的四旋翼飞行器控制方法

为实现四旋翼飞行器稳定可靠性飞行控制,提出了以ATMEL公司AVR微控制器为核心IC(IntergratedCircuit)的MCU(Micro Control Unit)四旋翼飞行器控制系统。该系统由以无刷直流电机为动力核心的动力驱动系统、以微控制器及陀螺仪为核心的核心控制系统、以2.4 GHz的无线遥控接收器为核心的无线遥控控制系统组成。采用脉冲宽度调制(PWM:Pulse Width Modulation)信号控制四旋翼控制动力驱动模块。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,得到相应的控制算法,然后编程实现、模拟相应的飞行姿态。实验结果表明,四旋翼飞行器能稳定悬停、转向和三维控制。

两轮毂电动机小车电子差速系统研究

通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析,对无线跟随小车提出了基于两轮毂电动机驱动的电子差速系统设计并给出了控制器总体设计思路。建立小车电子差速转向模型,计算电子差速过程中随着转向角度变化内外车轮的转速,同时对小车匀速前进、加减速运行等状态下的电子差速模式进行分析,确定具体运行状态下的控制策略。对两台55 W的四对极电机进行了仿真分析和空载实验。实验结果表明,小车控制器设计合理,电子差速模型正确,控制策略可行。

永磁无刷直流电机数字调速器的设计与实现

设计了一个以C8051F330单片机为控制核心的永磁无刷直流电机(无刷马达)电子调速器,实现了将PPM信号转化为PWM信号来实时调控电机转速的电子调速系统.系统硬件采用模块化设计,主要包括单片机控制模块、电源供电模块、电机驱动模块以及零点检测模块等部分.在完成整个系统的软硬件设计后,制作出实物并进行了测试,实验结果表明数字控制电子调速系统具有设计简单,调速稳定以及性价比高的特点.

基于MC33035的无刷直流电机电控纠偏控制系统设计

为了对小直径自动导向钻具的研制开发与应用,介绍了一种采用无刷直流电机电控纠偏的控制系统,通过MC33035控制器驱动无刷直流电机与钻井钻具的导向块相连,电机直接控制导向块的伸缩来纠正钻具的垂直位置,分析了纠偏控制的基本工作原理,实现了电控纠偏的故障诊断与重启,保证钻头垂直钻进,电控纠偏在小直径垂直钻进领域有着重要的应用研究价值。

基于PIC16F877的电动自行车控制器的设计

对基于PIC16F877单片机为主控芯片的电动自行车控制器进行了研究,以额定电压为48 V额定功率为350 W的直流无刷电机为控制对象,通过对电动自行车的各种信号检测、处理,实现了具有能量回馈、电子柔性刹车、巡航、欠压保护、限速、过流保护、PID调速、防飞车、软启动等功能。给出了主要功能模块的电路图,介绍了重要程序模块。以软件实现为主,最大程度上降低成本,实验证明了该控制器的性能较高。

运控电机之无刷直流电动机

近代无刷直流电动机(BLDCM)没有滑动电接触,具有调速方便和转矩控制性能好等类似直流电动机的特性,已成为近代运控电动机的主流。但是它本质上是具有自同步功能的交流永磁同步电动机,与真正的直流电动机相比较仍有二个弱点,一是绕组电感限制电动机的极限功率输出,二是电枢交流电流实时检测和控制不方便。提出了新一代BLDCM的设想,即具有理想直流电枢绕组电路的电子换向电动机,并对其旋转磁场-机械特性和转矩控制性方式进行了分析,有助于对其本质的理解。

抽油机直接驱动无刷直流电动机控制器设计

为改善传统抽油机高速驱动、多级传动带来的效率低、功率因数低、维护费用高、噪声大等缺点,设计了基于MC33035的无刷直流电动机控制器,采用低速运行的大轮盘永磁电机直接驱动抽油机实现油杆的往复运动.

高速列车座椅自动旋转控制器设计

为了解决当前高速列车到站时需要乘务员人工手动调整座椅的朝向问题,介绍了一种基于STM32F407处理器的座椅控制器的设计。控制器采用矢量控制方式实现对无刷直流电动机的控制,增加了旋转的可靠性及平滑性。给出了硬件框图以及软件控制算法。实验结果表明,所设计的高速列车座椅控制器能满足系统要求。

基于Internet的无刷直流电动机控制系统

将传统的无刷直流电动机控制系统速度环、电流环分别放置在Internet网络的中央控制器端和远程控制器端,通过网络形成闭环。文中给出了控制系统结构并采用DSP专用电机控制芯片和内含ARM核的网络控制芯片实现了无刷直流电动机网络控制系统的软硬件设计。实验结果表明:在网络控制系统中无刷直流电动机转速响应快速,运行平稳,证明了这种新型控制系统的有效性和可行性。

车用发动机电控式EGR系统设计解析

车用发动机的有害排放物是造成大气污染的一个主要来源,随着环境保护问题的重要性日趋增加,降低发动机有害排放物这一目标成为当今世界上发动机发展的一个重要方向。通过对车用发动机废气再循环(EGR)系统的控制方法设计的解析,说明在安装一套排气再循环EGR控制系统是有效降低车用发动机有害排放物的行之有效的方法。

节能型无凝水风机盘管机组的试验研究

针对温湿度独立控制系统,研制开发了节能型无凝水风机盘管机组,并进行了一系列的试验研究,得出了一些经验。