深海潜水器无刷直流电机驱动器电磁兼容设计

深海潜水器无刷直流电机驱动器,直接驱动推进器、液压源和海水泵等设备,其电磁兼容设计直接关系到自身工作可靠性和对其他设备的影响。本文针对该驱动器,分析驱动器带动电机工作时的干扰源、耦合路径和敏感设备,对控制器辅助电源和线路进行电磁兼容设计,然后对驱动器整体进行电磁兼容设计,最终使得驱动器具有较高的可靠性。

一种无刷直流电机驱动器的设计与实现

无刷直流电机具有噪音小、无接触火花、使用寿命长等优势广泛应用于自动化领域。该文主要介绍了无刷直流电机控制系统结构及工作原理,详细介绍了闭环控制策略,对无刷直流电机控制系统的功率逆变电路、驱动电路及控制电路进行了设计;还对HALL转速获取程序、定时器PI中断程序及串口中断程序工作流程进行了介绍;最后,通过绘制原理图和制作印制电路板,搭建了无刷直流电机驱动器样机,通过试验测试,该驱动器能够实现对无刷直流电机的控制,并具有良好的控制性能。

基于NPC型三电平变换器的高速磁悬浮飞轮同步载波驱动技术

相比电池储能,飞轮储能具有功率密度高,瞬时功率大,响应速度快等优点,可有效缓解地铁频繁启停对母线电压的冲击。由于我国地铁直流供电网络多为1 500 V电制,两电平变换器无法用常规1 700 V电压等级器件实现安全驱动,因此,本文提出了基于NPC型三电平变换器的高速磁悬浮飞轮同步载波控制技术。首先,建立了三电平驱动系统稳态及换相动态过程的等效模型,分析了驱动电压和定子电流的数学关系;然后,提出了一种同步载波驱动技术,实现了高压、高速无刷电机的加减速控制;最后,设计了磁悬浮飞轮储能系统工程样机,测试了充放电工况下系统的工作状态。实验结果表明,本文所提方法具备快速大功率充放电功能,在充电或放电工况下三电平变换器中点电压均能够保持平衡,系统可稳定运行在额定1 500 V、40 000 r/min参数附近。

一种24V电动客车蒸发风机控制器设计

无刷直流电机具备高效率、长寿命、低噪声及其良好的调速控制特性等优点,采用无刷直流电机的24 V电动客车蒸发风机逐渐成为市场发展主流。阐述一种24 V电动客车蒸发风机控制器的研制过程,经通风量测试和EMC辐射发射(RE)测试表明,控制器满足蒸发风机参数需求。

一种电动自行车控制系统的硬件设计

随着能源的紧张和时代发展的需要,使电动自行车得到了普及,而电动自行车又以无刷直流电动机的后轮驱动为主。文章给出了以ATmega48单片机为控制核心、无刷直流电动机专用驱动芯片IR21367为驱动电路的一种设计方法,通过三相全桥逆变电路,将48 V铅酸蓄电池的直流电压逆变成交流电压,使三相定子绕组中的两相通电。安装在无刷直流电动机上的霍尔位置传感器将检测到的转子位置信息传送给单片机,单片机控制驱动电路使三相全桥逆变电路的晶闸管有选择地导通,使两相定子绕组有规律地通电,电磁相互作用使转子旋转,从而驱动电动自行车车轮旋转。文章设计的控制系统基本上实现了电动自行车所需要的功能:调速功能、辅助刹车功能、电流检测过流保护功能、电量显示功能。

一种国产无刷直流电机驱动电路的设计

无刷直流电机是一种应用及其广阔的产品,由于其具有体积小、高输出功率、高效率、控制简单、能实现无级调速、运行速度范围宽、高可靠性和低维护要求等特点,被广泛应用于汽车电子、自动化、航空航天等各个领域。然而在中国,我们大多使用的无刷直流电机驱动电路中的芯片都依赖进口,几乎很少出现一款完完整整由我们自己国内制造的芯片设计的无刷直流电机驱动电路,驱动器,所以设计一款国产化无刷直流电机驱动电路,驱动器是非常有必要的。

微小型四旋翼无人机实时嵌入式控制系统设计与实现

在四旋翼无人机飞行模式分析基础上,提出了一种四旋翼无人机的稳定姿态导航控制系统,改进了无刷电机控制驱动器,并应用多任务编程方案实现软件设计。实验表明,该机载嵌入式系统具有可靠性高、功耗低、重量轻、成本低等优点。

基于TMS320F28335无刷直流电机控制系统设计

针对传统无刷直流电机伺服控制系统精度低、集成度低、计算速度慢、存储量小的问题,设计一种基于TMS320F28335构成的无刷直流电机数字伺服控制系统。采用浮点型DSP作为主控器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机同步等功能。位置检测装置向控制器提供电机转子位置信息,控制器根据转子位置信息进行控制算法计算输出控制指令,经驱动芯片LMD18200T功率放大,实现电机转子运动控制。采用电源模块与双路低压电源调制器TPS767D318结合实现无刷直流电机控制系统合理供电。根据控制器功能实现需要,控制器DSP外围电路包括:复位电路、时钟电路、JTAG仿真接口、串行通信接口。经测试表明,控制系统具有较高准确度和稳定性,能够实现电机转子旋转速度稳定调节。

电动自行车用智能型无刷直流电机驱动器

该文介绍了一种基于嵌入式单片机的智能型电动自行车用无刷直流盘式电机驱动器。控制器以P IC 16F 73单片机为核心,通过A/D输入和开关量输入,对各种信号进行检测,根据控制模式产生PWM斩波信号。控制器可实现匀速起动、开关方式或恒流方式过流保护,具有电池欠压保护、超速提示报警等功能,与传统的专用控制芯片机比,控制的灵活性、安全性和舒适性有了很大的提高。

基于TMS320F2812的新型无刷电机控制器设计

本文提出了一种基于TMS320F2812DSP芯片的无刷电机控制器。系统中采用TMS320F2812DSP作为控制核心。根据无刷电机位置传感器与控制要求设定电机的运行方式,可以实现电机行走位置与行走速度的精确控制。本文同时介绍了该系统的软件、硬件构成。实验结果证明:基于DSP的无刷电机控制器可行,可以提高电机运行的稳定性。该系统具有广泛的应用前景。

小功率伺服无刷直流电机驱动器设计

本文提出了一种基于LM629和MC33035的小功率伺服无刷直流电机驱动器设计方案。该方案主要涉及核心控制电路的构成、功率部分驱动电路的设计和整个控制软件的结构。该驱动器通过RS485总线与外界通信,可按照预定参数完成速度和位置伺服。实验证明,该驱动器在驱动18V80W无刷直流电机时有较高的运行精度且稳定可靠。

数字控制无刷直流电动机的驱动器硬件设计

介绍了一种基于数字控制的小功率无刷直流电动机(BLDCM)的功率驱动器硬件设计,包括电源、霍尔位置传感器电路、基于高速光耦的控制信号隔离调理电路、驱动电路及其芯片IR2130、以电力MOSFET为功率器件的逆变主电路、电流采样、保护电路设计等。给出了各部分设计电路图,分析了设计思路和原理。经过微控制器开环驱动运行,结果表明,各部分输出波形满足无刷直流电动机运行要求,电机运行平稳、可靠。

无刷直流振动电机驱动电路设计

基于CSMC0.5μmCMOS工艺,设计了一种集成开关型霍尔传感器的无刷直流振动电机全桥驱动电路。起动时采用Full-on模式,通过缩短起动时间和增大起动电流,提高振动电机起动的可靠性。起动结束后转入正常PWM模式。仿真结果表明,该驱动电路工作在2.5-4 V电源,能对最小0.2 mV的霍尔信号放大,并能有效消除4 mV的失调电压,最大输出电流可达300 mA。

基于硬件FOC的无刷直流电机驱动器设计

针对目前无刷直流电机(BLDC)驱动器尺寸大、控制效果不理想、稳定性差等问题,设计了基于硬件矢量控制(FOC)的无刷直流电机驱动器。以TMC4671为控制核心,通过电流采集电路实时跟踪相电流,通过编码器获得电机实时位置信息,通过半桥驱动电路驱动电机。TMC4671为硬件FOC芯片,内部通过硬件的方式实现FOC算法。对比软件方式,运算速度更快、稳定性更高。该驱动器的设计能能够为相关开发人员提供参考,并且由于芯片集成度高,尺寸小,使得高性能的嵌入式电机控制成为可能。

一种小功率高温无刷直流电动机驱动器设计

设计了一种能够在高温环境下工作的小功率无刷直流电动机驱动器。驱动器逻辑部分采用高性能的单片机,开关主电路中采用特殊结构,省去了功率器件的驱动芯片,整个驱动器只需一个外部电源。驱动器具有开环调速和恒功率运行等控制功能。实验结果表明该驱动器可在150℃高温环境下稳定运行。

车载两轴转台伺服控制系统的研究

根据车载两轴转台电气系统的性能指标要求,采用旋转变压器和位置变送器构成转轴的角位置反馈,同时检测陀螺敏感转轴在惯性空间中的速率变化;利用陀螺信号稳定转台的姿态;脉宽调制功放和直流力矩电机构成系统的执行机构;以无刷直流电机作为伺服系统的伺服电机;采用电流环、速率环、位置环三闭环的控制策略,基于TMS320F240DSP芯片设计了全数字PID控制算法,代替了该型号转台原来的模拟控制算法,实现了光电跟踪系统的高频响、超低速、宽调速和高精度.

基于MSP430的伺服无刷直流电机驱动器设计

设计一种以MSP430单片机为处理器,结合专用运动控制芯片LM629及MC33035构成的小功率伺服无刷直流电机驱动器,介绍其硬件结构和软件设计。

一种用于单相直流电机驱动的软开关比较器

提出了一种用于单相无刷直流电机驱动芯片的软开关比较器电路,利用该电路实现了软开关换相区域的有效控制。该软开关比较器电路实现方式简单,只需一个比较器就能实现通常需要两个迟滞比较器方能实现的软开关控制功能。该软开关比较器电路已通过UMC 0.6μm 5V/12V/30V2P2MBCD工艺流片验证。芯片样品测试结果表明,该软开关比较器电路能够简洁且有效地控制单相无刷直流电机的软开关换相区域。

基于直流无刷电机的汽车EPS系统控制器开发

为了改善转向系统助力性能和降低系统功耗,基于直流无刷电机,研究了电动助力转向系统的结构组成与工作原理,采用Freescale微控制器MC56F8346作为主控芯片,开发了汽车电动助力转向系统控制器;将控制器分为控制电路和驱动电路两部分,设计了转矩、电流等信号采集电路、霍尔位置传感器的转子位置信号捕捉电路及驱动电路;试验结果表明,所开发的控制器静态功耗低,动态响应快,能够满足电动助力转向系统对转向灵活性、轻便性及可靠性的需求。

一种用于三相无刷直流电机驱动的软开关电路

提出了一种用于三相无刷直流电机(BLDCM)驱动芯片的软开关电路。利用提出的控制电路,实现了输出换相切换时的平稳过渡。该软开关控制电路在驱动相进入驱动状态或退出驱动时起作用,实现了驱动或退出驱动的平稳过渡,有效抑制电机换相时负载线圈上的电流波动及发热,实现了换相转动力矩的平稳切换。该控制电路完全集成于电机驱动芯片内部,不使用外部元件和引脚。通过UMC 0.6μm 5V2P3MBiCMOS工艺,对电路进行流片验证。芯片样品测试结果表明,该软开关控制电路可实现驱动换相的平稳切换。