舰载机前起落架缓冲性能参数敏感性研究

为了同时满足缓冲和突伸性能,舰载机前起落架常采用双腔缓冲器设计。以某型机前起落架为研究对象,建立前起落架缓冲性能分析动力学模型,并将仿真计算结果与试验结果进行验证对比,验证理论模型的有效性和正确性。对缓冲器高、低压腔初始压力以及体积占比进行参数敏感性分析。结果表明,高、低压腔初始充填压力和体积占比对起落架缓冲性能的影响有别于它们对突伸性能的影响,所以对舰载机前起落架缓冲器的设计需不断优化,同时兼顾缓冲和突伸性能。

飞机起落架收放机构的设计与仿真分析

飞机起落架收放机构是飞机起降过程中的关键部件,围绕起落架的结构形式、收放方式两方面开展研究,以安全性能高、结构紧凑且易于收放作为设计目标,以可折叠前三点式作为布置形式,利用三维设计软件对机构进行了建模,通过理论计算对飞机起落架收放收放机构的关键零部件防扭臂、缓冲器、位置锁和收放作动筒等进行了结构设计,并对收放机构的运动过程进行了运动仿真分析,验证了其运行的合理性和可行性,最后对收放作动筒的外筒和内筒进行了有限元分析,得到外筒和内筒的最大应力分别为44.00 MPa与46.09 MPa,均小于材料的屈服极限,符合设计要求。

新型自适应起落架的单支腿落震性能研究

针对传统直升机起落架结构相对固定导致的地形适应能力不足的问题,设计了一种两级缓冲系统的新型缓冲作动行走一体化自适应起落架,实现了多工况下的着陆缓冲功能,常规着陆时磁流变缓冲器单独工作实现着陆缓冲功能,危险工况下磁流变缓冲器和油气缓冲器共同工作实现抗坠毁功能。在多体动力学软件LMS Virtual.Lab Motion中建立了带两级缓冲器的自适应起落架落震仿真模型。自适应起落架可以通过2个液压作动缸来调节不同姿态,进行了常规工况及耐坠毁工况的落震仿真分析,并根据仿真数据设计了缓冲器参数。在多种工况下进行了自适应起落架多级缓冲系统落震试验,对比分析了试验和仿真结果。结果表明,在2种着陆速度下,系统缓冲效率分别达到85%和75%,自适应起落架可以主动调节至多种姿态,并在各姿态下都具有良好的缓冲性能,还具备一定的抗坠毁能力。试验与仿真结果具有一致性,证明建立的自适应起落架的多体动力学模型能够有效地模拟落震过程。

无人直升机六足式起落架设计与控制算法

无人直升机在作战、巡逻、反潜、救援、运输中发挥极其重要的作用,但是传统起落架形式对起降环境要求较高。针对复杂地形自适应起落、恶劣海况舰面起降和停放以及应急坠撞高生存力等问题,提出了一种基于多连杆机构设计的无人直升机仿生腿式起落架系统,并完成了控制算法研究和建模仿真。首先从仿生腿数量、分布形式、腿部自由度配置和需要完成的功能等方面对仿生腿式起落架机械构型进行分析,并完成了六足式起落架运动学和动力学分析。然后针对仿生腿式起落架自适应着陆过程,完成着陆缓冲和地形建模算法的研究。最后,基于控制算法搭建虚拟样机仿真模型,完成了多种地形的仿真分析和样机测试。研究结果表明,所设计的仿生腿式起落架结构和控制算法可完成动态自适应着陆,实现着陆过程的平稳缓冲。

支柱式前起落架系统刚度与摆振稳定性研究

系统刚度(航向、侧向和扭转刚度)是支柱式前起落架设计的重要指标,探明系统刚度对摆振稳定性的影响规律,对起落架的防摆设计具有重要意义。采用改变缓冲器初始气体压力的方式,分析缓冲器行程对系统刚度的影响规律,研究系统刚度对支柱式前起落架摆振的初始扭转角、收敛时间、收敛比例和稳定区域的影响。结果表明:增大支柱式前起落架系统刚度,可提升防摆性能,但同时会造成初始扭转角和摆振收敛时间的增加,这会降低起落架抵御外界干扰的能力,因此,不能过度增加支柱式前起落架系统刚度。

考虑温度效应的起落架落震缓冲性能研究

为了研究环境温度对起落架缓冲性能的影响,以某型飞机起落架为研究对象,考虑温度对起落架动力学模型中空气弹簧力和油液阻尼力的影响,提出了一个包含温度效应的起落架动力学分析模型,并通过试验在一定温度范围内(-35℃~60℃)进行了验证。结合试验数据和仿真模型给出了空气多变指数、油液阻尼系数的设计指导值,并研究了温度对起落架缓冲性能的影响规律。结果表明:环境温度对起落架缓冲性能影响显著,表现为起落架落震动载荷的变化;同时发现缓冲器腔内气体较油液受温度影响更为敏感,低温状态时气压的变化以及油液物理状态的改变会使得缓冲器性能明显恶化,缓冲支柱行程变化率达到25%;对于可能工作在复杂环境下的起落架,设计阶段需要充分考虑温度对缓冲器内气压和油液的影响,确保飞机着陆安全。

龙门式铣镗加工中心主轴系统结构设计

在立式机床高速主轴系统结构设计中,通过在传统齿轮上设置储油槽及导油通道,对轮齿形成大流量润滑以减小齿轮啮合时的热量及振动、噪声;通过主轴缓冲连接结构设计,有效减小乃至避免换刀时打刀缸作用于主轴轴承上的轴向力,从而减小轴承的磨损。同时,采用非接触迷宫式密封的轴承密封装置设计,避免主轴轴承润滑脂与齿轮传统系统润滑油混合导致的润滑劣化问题。在设计过程中,通过整合的主动抑热措施,从根源上减小立式主轴的热源,在应用时可与现有技术中的被动措施相结合,达到有效提高主轴系统热稳定性的目的。

整机起落架的半主动控制落震仿真分析

半主动控制技术在起落架上的应用局限于单起落架或磁流变式起落架,整机起落架的研究对半主动控制的实际应用更有价值。采用LMS Virtual.lab Motion建立整机虚拟模型,以单腔式油气缓冲器为研究对象,分析被动控制和半主动控制的力学模型,在AMESim中搭建油气式缓冲器仿真模型;基于模糊控制理论和变阻尼节流阀半主动控制原理,在MATLAB/Simulink中设计模糊控制器,将控制器模型集成到AMESim中实现对阻尼孔的实时控制;通过机械、液压、控制的3D-1D联合仿真分析被动控制和半主动控制下整机落震的仿真结果。结果表明:落震工况下,半主动控制响应速度快,前、主起落架的缓冲支柱垂向载荷峰值分别降低了20.5%和13.1%,缓冲效率高于被动控制;机身垂向加速度峰值降低了23.2%,并更快趋于稳定,提高了乘坐舒适性。

高速电梯的机械安全部件的分析与研究

经济提升伴随着人口的增长,以至于当前用地紧缺,从而使高层建筑成为主流。电梯作为高楼的垂直交通工具,自然而然也迎来了快速的发展。随城市化建设,高楼大厦越来越多,随电梯上升的速度以及楼层越高,对其电梯的安全性也越为重视。在现代发展中,分析与研究电梯的机械安全部件也存在着相当的重要性。

精矿车辆车钩缓冲装置隐患分析及解决措施

针对CF60、C16型精矿车辆因钩尾扁销支承螺栓折断导致其频繁发生脱落,造成车钩押出落地及经常发生钩舌而导致车钩分离,严重影响了鞍钢铁路运输分公司运输安全,因此对其隐患原因进行了分析,提出了相应解决措施。采取措施后解决了重大行车安全隐患,保证了生产顺行,实现了降本增效。

某型机缓冲支柱高压气密夹具断裂失效分析

某型机主起落架缓冲支柱在进行高压气密性试验时,充压至11 MPa(试验要求充至16 MPa)时,该主起落架缓冲支柱工装夹具固定螺栓断裂、压紧环断裂、螺杆弯曲变形。通过对断裂的固定螺栓进行宏观断口形貌分析、微观断口形貌分析、材料化学成分分析、硬度检测、断口金相组织分析查找断裂原因。试验结果表明,该固定螺栓为脆性断裂,其热处理过程中出现过烧,导致螺栓强度降低,并导致最终断裂。建议严格控制产品热处理加工过程,防止零件过烧,从而降低零件的强度。

某型机主起落架缓冲支柱自动装配技术研究

对某型飞机主起落架缓冲支柱装配工艺技术进行分析,确定了该型号支柱的自动装配工艺方案,通过自动对接设备的研制、现场调试验证,实现了某型系列机主起落架缓冲支柱自动装配。该技术为建设柔性、智能、绿色环保的起落架制造装配系统提供了强有力的技术支持。

缓冲齿轮精密冷锻工艺及模具

采用冷挤压预成形中间坯料 。

基于前起落架突伸技术的新型缓冲器仿真设计分析

针对舰载机的前轮拖曳弹射起飞方式,结合前起落架突伸技术对缓冲器构型进行了研究,确定了缓冲器的组合突伸模式。基于常规型双腔油气式缓冲器提出了改进的缓冲器构型,并通过适当减小缓冲器的反弹阻尼来缩短突伸时间。应用动力学仿真软件LMS Virtual.Lab与机械/液压仿真软件AMESim实现了舰载机前起落架弹射-突伸动力学联合仿真。仿真结果表明:缓冲器各关键参数的变化与理论计算结果一致;增加高压充气的突伸模式比单纯释放储存势能的突伸模式能够获得更好的突伸效果,改进设计型缓冲器可有效缩短突伸时间。

不完全非圆齿轮传动钵苗移栽机构缓冲装置研究

针对旱地和水稻钵苗旋转式移栽机构中的不完全非圆齿轮传动机构存在较大冲击和振动、动力学性能较差问题,采用解析法对不完全非圆齿轮机构的缓冲装置进行改进设计。开展缓冲装置运动学和受力分析,开发基于VB平台的缓冲装置设计与分析软件,设计出缓冲装置结构;通过理论分析研究缓冲装置改进设计后移栽机构的动力学性能,搭建移栽机构动力学试验台,对安装了改进前、后缓冲装置的移栽机构分别进行动力学试验。动力学试验结果表明:移栽机构X、Y方向支座反力的最大幅值分别由改进前的365.5 N和48.4 N减小为345.2 N和42.2 N,降低了5.55%和12.81%;同时其方差分别由改进前的4 880.3和148.7减小为4 516.1和126.1,降低了7.46%和15.20%,且与理论分析结果基本吻合,缓冲装置的改进设计是正确和有效的,移栽机构的动力学性能得到了改善。

载人登月月面软着陆缓冲装置设计与分析

文章介绍了一种载人登月着陆缓冲装置的设计原理,并对缓冲装置的构型和缓冲器的选择进行了分析;基于ADAMS软件建立了缓冲结构动力学模型,进行了多个工况的着陆冲击仿真计算,通过仿真分析验证了设计的合理性。结合设计和仿真分析结果,实现了载人登月月面着陆缓冲装置全尺寸原理样机的研制,该着陆缓冲装置的设计思想及经验可作为相关设计的参考。

起落架落震缓冲性能优化分析

针对某型飞机主起落架缓冲器,开展落震仿真研究,并就其落震轮胎跳离地面的缺点提出改进措施,并优化缓冲器充填参数及阻尼孔配置,从而解决了落震轮胎跳离地面现象,落震最大载荷由60443N降低至49206N,缓冲器效率由69%提升至78%,过载由3.67g降至2.9g。

载人登月舱月面着陆缓冲装置设计与研制

基于着陆冲击动力学实现载人登月舱月面着陆缓冲装置的方案设计,并分别开展机构运动分析、振动响应分析和着陆冲击特性分析,对着陆缓冲装置进行了全面的仿真分析计算。在此基础上研制了全尺寸载人登月舱月面着陆缓冲装置原理样机,并结合分析优化结果进行了试验验证。该研究为研制大收拢比、大尺寸、大载重、低过载的载人登月舱月面着陆缓冲装置奠定了技术基础。

“阿波罗”登月舱的软着陆支架

登月舱的软着陆支架是确保月面探测活动及宇航员返回地球的关键装置。文章对"阿波罗"登月舱软着陆支架进行了介绍,描述了其技术指标、功能要求和基本组成,并对"阿波罗"登月舱软着陆支架的构型设计,主支柱、辅助支柱、足垫、展开架、收拢释放机构、展开锁定机构、触杆高度器以及铝蜂窝缓冲元件的设计方案进行了说明。鉴于"阿波罗"登月舱软着陆支架的设计通过了多次飞行试验的验证,文章结合"阿波罗"登月舱软着陆支架的方案,提出了中国载人登月工程中登月舱软着陆支架研制的建议。

第2代单元列车车辆连接问题

介绍了国外第2代单元列车的车辆连接特点及其对降低列车纵向力的作用;对无间隙牵引杆的曲线通过性能与传统车钩缓冲装置作了对比;分析了第2代单元列车用缓冲器的型式及指标;对我国重载列车用无间隙牵引杆的参数选取及缓冲器的选型提出了建议。