基于U-net模型的航拍图像去绳带方法

光启云端号平台是用电缆绳索牵引气囊的,由于空中航拍摄像系统悬挂在气囊下方,摄取的图像不可避免地含有绳带信息,这些绳带信息影响图像质量,所以在场景分析和目标检测中需要剔除。提出一种基于U-net模型的绳带检测算法,引入深度可分离卷积提高计算速度,采用一种带权重的交叉熵作为损失函数,解决类别不均衡带来的收敛不稳定问题,最终的模型能够用较少的样本在较短的时间内,快速准确地检测绳带,利用快速行进修复算法(FMM)对绳带图像进行了修复。实验结果表明:该算法的mIOU达到62.8%,得到了较好的去绳结果。

基于CNN-GRU的阻拦装置受阻对象撞索速度软测量

阻拦装置作为受阻对象安全拦停的重要保障,无法实时获取受阻对象撞索速度。针对该问题,提出了新的CNN-GRU软测量模型。首先,针对阻拦装置的数据特点将序列扩充为三维矩阵;然后,将通道注意力机制与残差模块结合,用于挖掘序列特征、降低数据维度;最后,将提取的特征重新转换为序列并通过门控循环单元推理受阻对象撞索速度。实验证明,该方法在阻拦装置受阻对象撞索速度软测量中具有较高的准确率。

中国重力式深水网箱研究进展和展望

【背景】全球海洋渔业资源日益枯竭和渔捞压力不断增加,导致传统的网箱养殖受到空间限制,无法满足人类对海产品的迫切需求,而重力式深水网箱养殖可以更好地利用海洋空间资源,是解决这一问题的重要途径之一。【进展】本文分析中国重力式深水网箱的发展概况,阐述重力式深水网箱的研究方向及其应用,并对其未来进行展望。迄今为止,中国重力式深水网箱技术取得了长足进步,绳网材料、养殖配套装备以及养殖技术等部分成果得到产业化应用。【展望】中国重力式深水网箱在网箱结构和材料、智能化管理和绿色化养殖技术等方面还需要继续创新和完善,以推动深水网箱的高质量发展。【意义】中国重力式深水网箱的发展不仅有助于缓解近海网箱养殖压力,还可以推动中国海水网箱养殖产业转型升级,为中国水产养殖产业的繁荣和海洋生态环境的保护作出贡献。

盘扣式钢管脚手架施工技术研究

研究主要分析了盘扣式外架与定型化金属网片组合使用的应用现场。针对传统钢管脚手架与密目式安全网组合方法存在的弊端进行探究,研究结合具体项目的实际情况,采用了这种新的组合方法,做出了新的临时拉结与卸荷方式,达到了提高效率,保证质量,提升外立面形象,减少风险的目的,研究旨在为同类工程提供借鉴经验。

海洋用绳网材料与产品的应用现状与发展趋势

随着纤维新材料技术、绳网加工技术及海洋综合开发利用技术的进步,我国绳网产业随之高速发展与转型升级,为海洋开发利用及国家海洋战略的实施作出了重要贡献。文章重点介绍了我国海洋用绳网材料与产品的应用现状,分析了其发展趋势,并提出了发展建议,以期为绳网产业的研究与发展提供参考。

飞网捕获机构中受约束绳索的建模方法研究

针对飞网捕获系统中大量非光滑接触以及刚柔耦合造成的动力学建模困难问题,提出一个简化模型。该模型将收口绳索与收口环和分离体之间的接触视为滑移关节,并采用约束方法开展动力学研究。考虑到滑移关节的碰撞,引入接触刚度,建立滑移关节的接触动力学方程。利用绝对节点坐标法描述绳索单元,采用虚功原理建立绳索单元动力学模型;对于分离体等刚体,采用四元数描述,建立刚体含约束动力学方程。对收口系统的收口过程建模仿真,得到绳索和牵引质量块的运动规律,并对比不同收口环数目下的收口时间和收口程度。研究结果表明,收口环的数目增加可以使边线绳收缩得更加紧凑,但较多的收口环会延长收口时间,降低收口效率。

养殖网箱网纲和网衣水动力载荷研究

桁架式等深远海养殖网箱的养殖网由网纲和网衣组成,在无遮蔽海域将遭受更为严峻的海洋环境条件。为衡量承力网纲的最大张力与面法向偏移,采取一种耦合Morison模型和Screen模型计算网纲和网衣水动力载荷的有限元方法。以不同水深位置、上下相互独立的两片养殖网A和B为研究对象,开展网箱坐底时承力网纲在纯流、波流联合作用下的张力响应研究。对数值计算结果进行统计性分析发现,纯流条件下的网纲平均最大张力和面法向平均最大偏移随流速增加而增加;波流联合作用下养殖网A的网纲平均最大张力和面法向平均最大偏移随设计波周期的增加而减小,养殖网B则逐渐增加,总体上A的结果显著大于B。本研究成果对网纲和网衣耦合的有关研究具有参考作用。

抗风浪网箱超高分子量聚乙烯复合绳的研究

以国产UHMWPE纤维为材料,采用八股编绞绳编绞工艺和复合技术,研制了适合大型抗风浪养殖网箱技术和使用要求的UHMWPE复合绳,并对其性能进行了测试。结果表明,绳索的平均断裂强度为PA绳的3.7倍、PP绳的4.0倍。绳索经氨酯基树脂复合后断裂强力平均提高8%,断裂强度达9.89～13.2cN/dtex,伸长率为5.5%～9.1%。绳索拉伸疲劳性能为加载循环2400次后的强力保持率仍达100%。高强度、低伸长、抗疲劳复合绳索的研究结果,可为养殖网箱等海洋工程配套设计、安全使用等提供技术依据。

内置绳网承重夯土墙体抗震性能试验研究

提出一种内置绳网的生土结构房屋承重夯土墙体及其建造技术,对该种夯土墙与按照传统方法夯筑的承重夯土墙的受力及抗震性能进行试验研究,各设计了一片墙体试件.对试件施加竖向荷载和低周反复水平荷载,对比研究两种夯土墙体在地震荷载作用下的破坏过程、破坏形态、滞回曲线和骨架曲线的特征以及墙体的水平承载力和变形能力等.分析内部设置绳网对夯土墙体水平受力性能和变形性能的影响.研究结果表明,与传统夯土墙相比,内置绳网夯土墙体的承载和变形能力更高,将该种夯土墙应用于生土结构房屋,可使房屋的整体性增强,抗震能力得到提高.

幕墙索网结构有限分析计算方法的研究

建立幕墙由m根横向索、n根竖向索组成的正交索网结构的计算力学模型,在网点分配荷载及预张力作用下,列出钢索变形后的平衡方程、位移方程和弹性变形位能与外力作功方程,用有限分析方法将竖向索包含n个由2m+5变元组成的非线性方程组,将横向索包含m个由2n+5变元组成的非线性方程组寻求数值解。每一网点要求满足受力平衡及位移连续条件计算钢索的张力和位移。设计有限分析计算程序并进行数值计算,最后给出算例。

方形结构网箱单箱体型锚泊系统的优化研究

以方形结构网箱的单箱体型锚泊系统为研究对象,通过力学分析和程序计算得出锚绳张力以及不同来流角度下的阻力系数之和(SRC)两项安全性能指标。结果表明,在理论的最危险受力情况下,单锚绳系统中锚绳张力的最大值为网箱阻力R,在双锚绳系统中则小于R。当双锚绳系统的锚绳安装角度β设置在最佳值22.5°时,SRC获得最小值34.65,该值相比β=1°时的SRC(39.59)下降了约12.5%,相比单锚绳系统的SRC(41.36)则降低了16.2%。

绳网护坡的强降雨冲刷和雨水入渗试验研究

基于公路边坡的水土保持及稻秸杆等废弃物的全生态循环利用目的,研发了可防雨水冲刷的全生态绳网护坡结构,设计了室内模拟边坡的强降雨冲刷和雨水入渗试验。通过测试不同绳网参数护坡的坡面冲刷水流速度、泥沙冲刷量及雨水入渗情况,研究绳网护坡的防雨水冲刷机理及雨水入渗特点,得到绳网护坡的最优设计参数。通过绳网护坡的现场试验,得到南方高温多雨地区绳网护坡的应用效果,以及草绳绳网的腐烂变化情况。与无防护裸坡相比,绳网护坡能减缓坡面水流流速20%~50%,减少强降雨引起的泥沙冲蚀量60%以上,同时绳网护坡还能明显增加雨水入渗,因此绳网护坡比其他方法更有利于水土保持。

钢丝绳网三维细观几何与参数化实体建模

为建立钢丝绳网的细观三维实体模型并实现模型的参数化.以钢丝绳网中的单根钢丝绳作为基本单元,采用坐标变换理论首先建立了包含钢丝绳芯丝和侧丝的三维几何参数模型;再根据各钢丝绳间的编织关系,建立了钢丝绳网的几何参数模型;最后,以所建立的几何参数模型为基础,采用Pro/E完成了钢丝绳网的三维造型设计.研究结果为可为钢丝绳网的力学特性分析及强度、结构参数优化的前期基础工作提供参考.

乒乓球恒力绳球网装置的研制及网沿受力后弹性形变研究

设计并制作一种恒力绳,依据力学原理建立受力后的形变模型,将其用作悬网绳,构建一种新型乒乓球恒力绳球网装置,并根据实验及所建模型计算并分析乒乓球作用力、球速及恒力绳牵引力等对球网网沿弹性形变的影响及恒力绳牵引力的合理值范围。结果表明,当恒力绳牵引力一定时,恒力绳及网沿的弹性形变量随作用力及球速的增大呈近似正比增加;在保持形变量恒定的情况下,随着乒乓球作用力及球速的增大,恒力绳牵引力呈二次方增加。综合分析,恒力绳球网装置实际应用时铅坠质量应调控在3.0~5.0 kg之间。该装置可实现球网拉紧程度的统一,有效缓解使用过程中网沿的松弛,并进行实时调整。

山东省群众渔业变水层绳拖网研究

近几年，山东省群众渔业绳拖网发展很快，进入９０年代以来，先后在蓬莱、荣成和环翠等地的１３６－１４７Ｋｗ渔船上试验了目大０８ｍ、１ｍ、２２ｍ、３５ｍ、４ｍ、５ｍ、６ｍ、７ｍ、８ｍ、１０８ｍ的绳拖网，取得显著效果。本文对山东省各种绳拖网的试验情况，网型特点，网线配置和其他方面的性能进行了综合分析，并提出改进意见。

预应力钢丝绳-铁丝网聚合物砂浆加固混凝土柱轴压力学性能试验研究

对1个预应力钢丝绳-聚合物砂浆加固试件、3个预应力钢丝绳-铁丝网聚合物砂浆加固试件和1个钢筋混凝土对比试件进行轴压力学性能试验,以研究预应力钢丝绳-铁丝网聚合物砂浆这一加固体系对于方形截面柱的加固效果。主要试验变量为钢丝绳预应力水平以及有无铁丝网。试验结果表明:(1)预应力钢丝绳-聚合物砂浆加固法可在一定程度上提高试件的峰值应力、峰值应变和变形能力,提高幅度依次为15%、6%和31%;(2)钢丝绳预应力的变化对试件轴压力学性能的影响不显著;(3)人工包裹的双层铁丝网未能有效约束混凝土的横向膨胀。

单层正交索网结构有限分析计算方法及实验研究

建立了幕墙正交索网结构的计算力学模型,研究单层索网在网点分配荷载及预张力作用下的平衡方程、位移协调和变形体位能驻值方程,构成多变元的非线性耦合方程组。采用有限分析法将非线性耦合方程组解耦,寻求局部解析解再转化为全局数值解。设计小尺度实际模型在多点荷载作用下的内力和变形的实验。最后给出相关算例。

边坡柔性防护系统的典型工程应用

介绍柔性防护系统在国内边坡防护中的几个典型工程应用实例,包括迄今为止在国内已得到应用的各种柔性防护系统结构形式和柔性网类型,以此说明柔性防护系统的采用原则及其技术经济优势。

我国渔用绳网企业的现状及发展思路

全国年产值在300万元以上的渔用绳索网具生产企业约有200家,产量约为2×104t。为了促进我国渔用绳网企业的发展,本研究着重介绍我国渔用绳网企业的现状、我国渔业现状及发展趋势,并对渔用绳网企业的发展思路提出了几点看法。