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Evaluating the effects of open/closed eyes and age-related differences on center of foot pressure sway during stepping at a set tempo
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作者 Hiroki Aoki Shinichi Demura +4 位作者 Haruka Kawabata Hiroki Sugiura Yu Uchida Ning Xu Hitoshi Murase 《Advances in Aging Research》 2012年第3期72-77,共6页
This study aimed to examine the effects of open/ closed eyes and age difference on Center of Foot Pressure (COP) sway during stepping. The subjects were 87 healthy males aged 10 - 80 years. COP was measured 20 times w... This study aimed to examine the effects of open/ closed eyes and age difference on Center of Foot Pressure (COP) sway during stepping. The subjects were 87 healthy males aged 10 - 80 years. COP was measured 20 times when subjects stepped on two force plates (left and right) at a rate of 60 steps/min. The evaluation parameters selected were: total trace length, velocity, circumference, rectangular area,left-right width, and front-back width. The former four of these parameters were found to be significantly lower with eyes open than eyes closed in 80-year-old subjects, while the last parameter was significantly lower with eyes open in 10-year-old subjects. In 70- and 80-year-old subjects with eyes open, circumference was greater than that in 10- and 40 - 60-year-old subjects;their rectangular area was greater than that in 50- and 60-year-old subjects;and, their front-back width was greater than that in 10- and 30 - 60-year-old subjects. With eyes closed, circumference, rectangular area, left-right width, and front-back width in 80-year- old subjects, were greater than those in 10 - 70- year-old subjects. The front-back width during stepping with eyes closed was greater in 70- and 80-year-old subjects than in 30 - 50-year-old subjects. The Romberg quotient for all COP sway parameters revealed no significant age-related differences. From our findings, a difference in body sway was observed in 80-year-old subjects (with eyes open/closed) when compared with the other age groups. In addition, the extent of sway varied little among 80 year-old- subjects have greater body sway during stepping, particularly with eyes closed. 展开更多
关键词 Elderly Dynamic Balance TEMPO STEPPING center of FOOT pressure (cop)
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预测老年女性跌倒风险的静立平衡COP活动参数研究 被引量:7
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作者 李宗涛 《山东体育学院学报》 北大核心 2013年第1期66-69,共4页
静立平衡COP晃动参数能有效反应老年人姿势控制能力,但老年人跌倒风险的敏感预测指标并不确定,存在争议。本研究通过对34名65岁以上老年女性的跌倒史和跌倒风险指数与其静立平衡COP晃动速度和距离的关系进行统计分析。研究认为:对于65... 静立平衡COP晃动参数能有效反应老年人姿势控制能力,但老年人跌倒风险的敏感预测指标并不确定,存在争议。本研究通过对34名65岁以上老年女性的跌倒史和跌倒风险指数与其静立平衡COP晃动速度和距离的关系进行统计分析。研究认为:对于65岁以上的老年女性,静立平衡测试中,COP在单脚站立的左右晃动(速度和位移)和Tandem步站立的前后晃动(速度和位移)能有效评价老年女性的平衡能力、预测跌倒风险;一定难度站立姿势的静立平衡测试更有利于评价普通健康老年女性的平衡能力、预测跌倒。 展开更多
关键词 老年跌倒 静立平衡 cop
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着鞋类型和步速对膝关节载荷的影响 被引量:6
3
作者 王勇 任慧 +4 位作者 汤运启 梁雷超 邹利民 刘宇 黄灵燕 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期725-731,共7页
目的探讨着鞋类型(裸足、普通鞋、极简鞋)与步行速度(快步走、常速行走)对膝关节生物力学指标的影响,为科学健身提供理论参考。方法采用Vicon三维运动捕捉系统、Kisler三维测力台同步采集10名男性在裸足、穿着不同鞋常速行走与快步走时... 目的探讨着鞋类型(裸足、普通鞋、极简鞋)与步行速度(快步走、常速行走)对膝关节生物力学指标的影响,为科学健身提供理论参考。方法采用Vicon三维运动捕捉系统、Kisler三维测力台同步采集10名男性在裸足、穿着不同鞋常速行走与快步走时下肢运动生物力学指标。采用双因素(2种行走方式×3种着鞋类型)重复测量方差分析对各指标进行统计分析。结果相对于快步走,常速行走时足底压力中心(center of pressure,COP)向外偏移较大,额状面膝关节力臂、膝关节内收外力矩和第1峰值负载率均较小,但额状面膝关节冲量矩较大;相对于穿着普通跑鞋,裸足或穿着极简鞋时,步幅变小,COP向外偏移较大,额状面膝关节力臂、膝关节内收外力矩、第1峰值负载率和额状面膝关节冲量矩较小。结论为降低额状面膝关节冲量矩以及峰值负载率,建议着极简鞋采用小步幅进行快步走锻炼。 展开更多
关键词 极简鞋 行走速度 膝关节 内收外力矩 压力中心 运动生物力学
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视觉反馈人体姿态镇定作用的布朗运动模型分析 被引量:3
4
作者 裴立力 李洪谊 伏云发 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期444-450,共7页
目的探究视觉反馈对人体静止直立姿态的镇定作用及其发生机制。方法考察12名青年志愿者在直立(对照)状态和直立并视觉反馈状态下足底压力中心(center of pressure,COP)的变化。利用布朗运动模型对比两种状态下COP轨迹的扩散系数、Hurst... 目的探究视觉反馈对人体静止直立姿态的镇定作用及其发生机制。方法考察12名青年志愿者在直立(对照)状态和直立并视觉反馈状态下足底压力中心(center of pressure,COP)的变化。利用布朗运动模型对比两种状态下COP轨迹的扩散系数、Hurst指数及临界点特性变化,并通过单因素重复测量方差分析检验其差异显著性。结果视觉反馈状态下:长期区间上,Hurst指数减小约1/2,扩散系数减小约2/3;短期区间上,Hurst指数与左右方向扩散系数均无显著变化;临界点均方位移仅在前后方向显著增大,时间间隔变化不显著。结论视觉反馈增强了人体姿态闭环控制,但对开环控制及开、闭环控制机制的切换特性影响不大;视觉反馈对人体姿态控制的作用表现出方向差异,前后方向上的视觉反馈作用比左右方向更为明显。 展开更多
关键词 姿态控制 姿态摇摆 视觉反馈 足底压力中心 布朗运动模型
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类人机器人脚面扭滑建模与检测分析
5
作者 余蕾斌 曹其新 邱长伍 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期147-150,共4页
为克服采用零力矩点(ZMP)或脚面所受压力中心(COP)检测方法进行类人机器人稳定性控制时不能防止机器人脚面扭滑的问题,提出了一种基于 COP 检测的脚面扭滑检测方法,并对其进行了数学建模与分析。对类人机器人 MechG 进行的仿真实验验证... 为克服采用零力矩点(ZMP)或脚面所受压力中心(COP)检测方法进行类人机器人稳定性控制时不能防止机器人脚面扭滑的问题,提出了一种基于 COP 检测的脚面扭滑检测方法,并对其进行了数学建模与分析。对类人机器人 MechG 进行的仿真实验验证了该方法的有效性。仿真结果显示,通过基于 COP 检测的脚面扭滑检测可以进一步得到不发生扭滑的 COP 子稳定区域,从而弥补了机器人 ZMP/COP 法控制的不完善性。 展开更多
关键词 压力中心(cop) 类人机器人 扭滑
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一种基于加速度信号的步态稳定性研究 被引量:3
6
作者 李晨迪 吴昱 +1 位作者 戴尅戎 顾冬云 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期91-97,共7页
目的通过不同工况下头部和腰部的加速度信号分析人体步态稳定性,与质心(center of mass,COM)-压力中心(center of pressure, COP)法进行对比,探讨应用可穿戴设备进行步态稳定性分析的可靠性。方法应用基于加速度信号的谐波比(harmonic r... 目的通过不同工况下头部和腰部的加速度信号分析人体步态稳定性,与质心(center of mass,COM)-压力中心(center of pressure, COP)法进行对比,探讨应用可穿戴设备进行步态稳定性分析的可靠性。方法应用基于加速度信号的谐波比(harmonic ratio, HR)参数分析18名健康青年人在3种工况下(穿鞋自然行走、裸足自然行走、不同步速裸足行走)的行走稳定性,并与COM-COP法的评估结果比较。结果自然步速下步态最稳定,此时HR最大;裸足比穿鞋行走时HR显著减小(P<0.05),步态稳定性降低。该结果与COM-COP法分析结果一致。综合步速和穿鞋影响因素,基于加速度的HR参数与COM-COP法的步态稳定性评估结果呈显著负线性相关(R^2>0.50),其中腰部HR具有更显著的线性相关性(R^(2 )>0.60)。结论应用基于加速度信号的分析算法可以有效且可靠地评估人体步态稳定性,其中腰部加速度对步态稳定性更敏感。 展开更多
关键词 步态稳定性 加速度 质心-压力中心法
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视觉因素对前交叉韧带重建患者足底压力中心的影响
7
作者 裴文斌 张皓 +3 位作者 王珊珊 吴熙芃 薛志东 李伟 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1139-1145,共7页
目的 分析患者前交叉韧带重建(anterior cruciate ligament reconstruction,ACLR)术后早期与术后1年在视觉因素影响下足底压力中心面积(center of pressure area,COPA)和压力中心速度(center of pressure speed,COPS)等参数的变化。方法... 目的 分析患者前交叉韧带重建(anterior cruciate ligament reconstruction,ACLR)术后早期与术后1年在视觉因素影响下足底压力中心面积(center of pressure area,COPA)和压力中心速度(center of pressure speed,COPS)等参数的变化。方法 纳入ACLR患者17例,于术后早期和术后1年测试足底COPA和COPS等数据;匹配17例健康受试者作为对照组。进行睁、闭眼不同视觉状态站立平衡测试,对各测量状态进行相关性分析。结果 双足站立测试时,短期组COPA和COPS在睁眼和闭眼对比均有统计学差异(P<0.05);长期组COPS睁眼和闭眼对比有统计学差异(P<0.001)。健侧站立时,各组间差异具有统计学意义(P<0.05),伤侧站立时各组间差异无统计学意义(P>0.05)。健侧站立睁眼条件下,长期组COPA高于短期组和对照组,对照组COPS低于短期组和长期组(P<0.01)。健侧站立闭眼条件下,对照组COPA低于短期组和长期组,对照组COPS低于长期组(P<0.01)。双足睁眼与双足闭眼之间、双足睁眼与伤侧睁眼之间、健侧睁眼和伤侧睁眼之间、健侧闭眼和伤侧闭眼之间在COPA和COPS上均呈正相关。结论 通过对ACLR患者站立位压力中心相关数据的分析,发现视觉对姿势稳定控制有重要影响。术后1年患者双足和单足站立时对比正常人稳定性波动较大,提示在临床上要加强术后长期训练以巩固康复效果,并对开展长期评估和制定精准训练计划具有一定的指导作用,以防止术后长时间功能退化和降低再次损伤的风险。 展开更多
关键词 前交叉韧带重建术 压力中心面积 压力中心速度 本体感觉 平衡
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基于线性和非线性分析的人体站立稳定调控策略
8
作者 白啸天 霍洪峰 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1003-1009,共7页
目的从线性和非线性两个角度探究人体站立稳定调控策略。方法招募16名健康男性受试者,在平衡台完成30 s正常站立、闭眼站立以及在泡沫垫上睁眼和闭眼站立,通过时空参数、轨迹近似熵和小波变换分析不同干扰因素站立时足底压力中心(center... 目的从线性和非线性两个角度探究人体站立稳定调控策略。方法招募16名健康男性受试者,在平衡台完成30 s正常站立、闭眼站立以及在泡沫垫上睁眼和闭眼站立,通过时空参数、轨迹近似熵和小波变换分析不同干扰因素站立时足底压力中心(center of pressure,COP)轨迹的线性及非线性特征,采用视觉×本体感觉重复测量方差分析比较干扰情况下(视觉干扰、本体感觉干扰和视觉、本体感觉共同干扰)与正常站立情况下COP轨迹线性及非线性特征差异。结果在线性指标中,闭眼站立、不稳定站立和闭眼不稳定站立相比于正常站立时COP轨迹长度、轨迹速率和C90面积均增加(P<0.05),3种干扰方式下的C90偏角以及前后(anteroposterior,AP)、内外(mediolateral,ML)方向平均偏移量相比于正常站立无明显变化(P>0.05)。在非线性指标中,在ML和AP两个方向,闭眼站立、不稳定站立和闭眼不稳定站立相比于正常站立COP轨迹的近似熵差异均无差异(P>0.05);频域指标的ML方向,视觉干扰使中频、低频和次低3个频段的能量权重升高(P<0.05),超低频能量权重降低(P<0.05);本体感觉干扰时3个频段的能量权重相比于正常站立无差异(P>0.05);在视觉、本体感觉共同干扰时,中频、低频和次低频能量权重增加(P<0.05),超低频能量权重降低(P<0.05);在频域指标的AP方向,视觉干扰后相比于正常站立次低频能量下降(P<0.05)、超低频能量上升(P<0.05);本体感觉干扰和视觉、本体感觉共同干扰中频、低频和次低频能量权重均上升(P<0.05),超低频能量权重下降(P<0.05)。结论对于健康人群,站立时人体以较低频段的闭环控制机制为主导,外界信号输入受到干扰并不会改变站立COP轨迹的复杂性,其中视觉信息干扰对ML方向影响较为明显,本体感觉信息干扰对AP方向影响较为明显。站立受到干扰时,开环控制机制的较高频段能量权重增加,身体的晃动幅度和速度变大。 展开更多
关键词 压力中心 轨迹 姿势控制 近似熵 小波变换
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噪声和电流前庭刺激对人体静态平衡能力影响的对比研究
9
作者 陈洪梅 孟桃李 +1 位作者 陈凯 周籽佑 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期416-421,共6页
目的对比分析噪声和电流前庭刺激对人体静态平衡能力的影响。方法20名受试者进行对照组、75dB听觉高斯白噪声刺激组、0.01mA电流前庭刺激(GVS)组3种刺激测试实验。将受试者压力中心(COP)数据信号分解为漫游成分(Ra)和摆动成分(Tr)。计算... 目的对比分析噪声和电流前庭刺激对人体静态平衡能力的影响。方法20名受试者进行对照组、75dB听觉高斯白噪声刺激组、0.01mA电流前庭刺激(GVS)组3种刺激测试实验。将受试者压力中心(COP)数据信号分解为漫游成分(Ra)和摆动成分(Tr)。计算COP、Ra、Tr的总轨迹长度(TTL)以及平均扩散范围(AR)评价GVS和噪声刺激对人体平衡能力的影响差异。结果与对照组相比,噪声刺激和GVS组摇摆参数都减小,GVS组的所有评价参数、噪声刺激的TTL评价参数差异具有统计学意义(P<0.05);COP数据分解结果显示,GVS组中Ra和Tr成分都显著减小,且GVS组的改善程度大于噪声组;噪声对Tr的影响大于Ra,使摇摆频率减小;GVS对左右方向(M/L)上的平衡能力改善大于前后方向(A/P),而噪声刺激对A/P方向上的平衡能力改善大于M/L方向。结论 COP数据信号分解方法可增加评价参数的敏感性,易于显示不同条件下的差异;噪声刺激和GVS刺激有助于提高平衡能力,但两者侧重点不同,且GVS改善效果大于噪声刺激。 展开更多
关键词 平衡 压力中心 噪声 电流前庭刺激 摆动-漫游分解
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足底压力信号采集分析系统设计 被引量:1
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作者 兰悦 殷悦 +2 位作者 陈谦宇 李修寒 吴小玲 《生物医学工程学进展》 CAS 2022年第1期7-11,共5页
目的足底压力数据可为下肢关节性疾病的康复过程进行评估,基于此设计了足底压力信号采集分析与评定系统。方法系统分为数据采集模块和数据接收、处理模块,分析结果采用可移动端和电脑端两种模式显示,可移动端以OLED屏显示足底压力中心(C... 目的足底压力数据可为下肢关节性疾病的康复过程进行评估,基于此设计了足底压力信号采集分析与评定系统。方法系统分为数据采集模块和数据接收、处理模块,分析结果采用可移动端和电脑端两种模式显示,可移动端以OLED屏显示足底压力中心(COP)轨迹结果值,电脑端利用LabVIEW和Matlab软件联合编程,并以图形化的界面进行足底压力实时动态显示。结果通过对试验者进行模拟测试,该系统可以获得准确的测试结果。结论该系统具有一定的可靠性和稳定性,后期通过增加对压力数据的分析算法,来获取其它有意义的数据指标。 展开更多
关键词 足底压力中心(cop) 信号采集 动态显示
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Automatic Assessment of Expanded Disability Status Scale (EDSS) in Multiple Sclerosis Using a Decision Tree
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作者 Hua Cao Olivier Agnani +2 位作者 Laurent Peyrodie Samuel Boudet Cecile Donze 《Engineering(科研)》 2013年第10期566-569,共4页
The expanded disability status scale (EDSS) is frequently used to classify the patients with multiple sclerosis (MS). We presented in this paper a novel method to automatically assess the EDSS score from posturologic ... The expanded disability status scale (EDSS) is frequently used to classify the patients with multiple sclerosis (MS). We presented in this paper a novel method to automatically assess the EDSS score from posturologic data (center of pres-sure signals) using a decision tree. Two groups of participants (one for learning and the other for test) with EDSS rang-ing from 0 to 4.5 performed our balance experiment with eyes closed. Two linear measures (the length and the surface) and twelve non-linear measures (the recurrence rate, the Shannon entropy, the averaged diagonal line length and the trapping time for the position, the instantaneous velocity and the instantaneous acceleration of the center of pressure respectively) were calculated for all the participants. Several decision trees were constructed with learning data and tested with test data. By comparing clinical and estimated EDSS scores in the test group, we selected one decision tree with five measures which revealed a 75% of agreement. The results have signified that our tree model is able to auto-matically assess the EDSS scores and that it is possible to distinguish the EDSS scores by using linear and non-linear postural sway measures. 展开更多
关键词 Multiple Sclerosis (MS) Expanded Disability Status Scale (EDSS) center of pressure (cop) Recurrence Quantification Analysis (RQA) Decision Tree
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轮椅太极对A~B级脊髓损伤坐位下臀部受压中心(COP)及坐位平衡的影响 被引量:1
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作者 石芝喜 艾旺宪 +1 位作者 刘明检 蔡朋 《按摩与康复医学》 2018年第9期1-4,共4页
目的:观察轮椅太极对A^B级脊髓损伤坐位下臀部受压中心(COP)及坐位平衡的影响。方法:将40例A^B级脊髓损伤患者随机分为试验组(20例)和对照组(20例),对照组给予常规运动治疗(含平衡训练),试验组则在常规运动治疗(除平衡训练外)基础上配... 目的:观察轮椅太极对A^B级脊髓损伤坐位下臀部受压中心(COP)及坐位平衡的影响。方法:将40例A^B级脊髓损伤患者随机分为试验组(20例)和对照组(20例),对照组给予常规运动治疗(含平衡训练),试验组则在常规运动治疗(除平衡训练外)基础上配合轮椅太极训练,采用压力测试系统(Pressure Testing System)及功能性前伸试验(Functional Reach Test)评估坐位压力及坐位平衡的变化情况。结果:治疗后,两组患者功能性前伸得分均显著改善(P<0.05),但组间差异无统计学意义,(P>0.05)。同时,坐位下臀部受压中心(COP)治疗前后比较差异均无有统计学意义(P>0.05)。结论:常规平衡训练及轮椅太极对A^B级脊髓损伤患者的坐位平衡能力均有改善作用。 展开更多
关键词 脊髓损伤 轮椅太极 平衡训练 臀部受压中心(cop) 躯干稳定性
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Review of biomechanical deviations among nonpregnant,pregnant,and postpartum cohorts
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作者 Wei Linjuan Wang Yan +4 位作者 Peng Yinghu Tan Qitao Gu Yaodong Li Li Zhang Ming 《Medicine in Novel Technology and Devices》 2023年第2期24-35,共12页
During pregnancy,women experience substantial changes in physiology,morphology,and hormonal systems.These changes have profound effects on the biomechanics of the human body,particularly the musculoskeletal system,res... During pregnancy,women experience substantial changes in physiology,morphology,and hormonal systems.These changes have profound effects on the biomechanics of the human body,particularly the musculoskeletal system,resulting in discomfort,pain,and decreased body stability.Sufficient biomechanical knowledge is critical for understanding the etiology and precautions of musculoskeletal disorders.With awareness of health problems in the pregnant cohort,identification,intervention,and precaution of problems have garnered attention.Researchers have conducted studies to determine the biomechanics of pregnancy.There have been review studies on summarization.However,to the best of our knowledge,few studies have comprehensively described biomechanical changes throughout pre-,in-,and postpartum periods.This review analyzed available studies on biomechanical changes during these three periods in the electronic databases of PubMed,Scopus,and Cochrane from inception until June 2,2021.Synthesized the general information,age of the studied subjects,investigated periods,sample size,objectives,measurement tools,and outcomes of reviewed studies.And Using National Institutes of Health quality assessment tool for observational cohort and cross-sectional studies to assessment the quality of the reviewed articles.These studies revealed biomechanical deviations in body stability,motion patterns,and gait modes during these three periods.Regarding research content,there are insufficient studies on certain critical biomechanical aspects,such as the kinetic parameters of the inner body,which are the most direct factors related to musculoskeletal problems.According to the National Institutes of Health quality assessment tool for observational cohort and cross-sectional studies,a more comprehensive and explicit understanding of pregnancy biomechanics can be expected. 展开更多
关键词 Pregnancy The center of pressure(cop) Kinematic Kinetic Motion patterns Gait modes
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