SINUMRINK84OD-SL系统在轧辊磨床升级改造中的应用

2015年开始,西门子公司将SIEMENS 840D-PL系列产品列为淘汰产品,西门子工厂停止生产,大部分企业开始采用机械部件利旧,电气设备升级成新一代SINUMRINK 84OD-SL系统,改造老旧磨床设备,实现产品升级换代,满足生产使用要求。

GPIO引脚模拟I^(2)C通信的驱动设计

I^(2)C总线多用于嵌入式系统中多个芯片及模块间的数据通信,针对芯片的I^(2)C总线专用引脚被占用或I^(2)C总线功能需移植到其他平台等需求,现有的I^(2)C总线专用引脚使用方式存在一定的局限性。本文基于I^(2)C总线的通信机理开发了一套驱动程序,通过控制常规GPIO引脚电平模拟I^(2)C时序,实现I^(2)C总线通信功能。以STM32F103C8T6芯片为I^(2)C总线主控制器、PCF8591T A/D转换模块为I^(2)C总线从器件,对开发的I^(2)C驱动程序进行验证,试验结果表明,该驱动方式可靠、稳定。

三峡库区陆地生态系统净初级生产力时空演变及其影响因素

陆地生态系统碳循环是全球及区域气候变化及人类活动影响研究的重要内容,三峡库区作为长江流域重要的生态环境保护和修复区域,在全球及区域碳循环和气候变化研究中发挥着极其重要的作用。本文基于2000-2021年太阳辐射、气温、CO_(2)浓度及归一化植被指数等数据,依据C-FIX模型,调整参数建立三峡库区(重庆段)陆地生态系统净初级生产力(NPP)估算模型,引入重心模型、趋势分析等方法定量分析2000-2021年植被NPP时空变化特征,同时利用相关分析方法结合Miami模型定量区分气候变化与人类活动影响NPP的相对作用。结果表明:(1)研究区植被NPP整体呈波动上升趋势,有94%的区域植被NPP变化趋势率为正值,集中分布于长江沿线及以北的大部地区。2000-2021年区域年平均NPP由666.02gC·m^(-2)增加至809.04gC·m^(-2),增幅为17.68%。(2)研究区NPP空间分布整体呈现由东北向西南逐渐递减的格局,年平均NPP767.3gC·m^(-2)·a^(-1),其中NPP>800gC·m^(-2)·a^(-1)的区域占研究区总面积的46%,主要分布在海拔400-900m的区域。(3)研究区植被NPP重心呈现出由西南向东北移动的趋势,说明东北部植被NPP增量和增速高于中西部。(4)研究区植被NPP变化对气温作用更为敏感,植被NPP与年气温的偏相关系数为-0.68~0.94,呈正相关区域占比高达95.6%｡植被NPP与年降水量的偏相关系数为-0.83~0.82,呈正相关区域占比75.7%,分布于长江沿线以北的大部地区及武隆和涪陵的大部区域。(5)气候变化和人类活动对研究区植被NPP变化过程的相对作用存在显著的空间异质性,处于植被恢复状态的区域占总面积的93.63%,其中45.24%的区域受气候变化影响,46.72%的植被恢复区由气候变化和人类活动两者共同作用促成。

基于SystemVerilog的I^2C总线模块验证

针对I2C总线模块,介绍了一种基于Systemverilog验证环境的验证IP设计。这种基于面向对象设计的验证架构可以很容易地被重用。文中分析了基于Systemverilog验证环境的结构,并在介绍I2C总线协议的基础上,重点论述了验证环境中事务产生器及驱动器的设计。

基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术与应用

随着车联网技术的演进,自动驾驶在单车智能的基础上,又有了新的发展形态——车路协同自动驾驶。通过“人-车-路-云”深度融合形成的一体化复杂信息物理系统(cyber physical system,CPS),可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,帮助克服各类复杂交通环境。首先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构,并提出了车路协同自动驾驶的一系列典型应用场景、技术原理、C-V2X(cellular vehicle-to-everything)性能要求、车路协同系统功能与性能要求,可以为下一阶段智能网联汽车与智能交通的深度融合发展提供参考和解决思路。

V2X产业的发展及其对中国的启示

新能源汽车、自动驾驶的快速发展带动全球汽车工业大转型,汽车产业数字化成为整个产业链实现资源价值提升的关键举措。以V2X为代表的车联网技术实现了数字资源、新基建、通信标准、商业模式的融合发展,全产业市场容量有望达到万亿级别。美国、欧洲、亚洲等多个国家和地区高度重视V2X技术创新,积极验证和推广新应用,通过健全立法、完善政策等一系列手段,推动产业蓬勃发展。中国应加快完善V2X发展的基础设施环境,全力发展前沿技术,在细分领域形成不可替代的竞争力,加强产业协作,建设统一平台,奠定中长期在V2X领域的竞争优势。

基于频谱分析的自动和手动驾驶疲劳的脑电特征比较

目的探讨不同驾驶模式下,驾驶员产生驾驶疲劳差异的神经机制。方法将30名被试随机分入自动驾驶组和手动驾驶组,完成1h的模拟驾驶任务,实验全程记录脑电图,并在实验前后完成主观疲劳感报告。分析不同驾驶模式下驾驶员主观疲劳感和脑电图变化情况。结果(1)30 min左右自动与手动驾驶组被试出现驾驶疲劳分化,自动驾驶组被试驾驶疲劳程度显著高于手动驾驶组,1 h左右两组被试驾驶疲劳程度分化加剧。(2)自动驾驶模式下驾驶员顶叶脑区(负责感知觉功能)疲劳累积特征最明显。结论与手动驾驶组驾驶员相比,自动驾驶组驾驶员更容易发生驾驶疲劳,并且驾驶疲劳对自动驾驶组驾驶员的感知觉功能损害更严重。

基于模糊C均值聚类的驾驶风格在线辨识方法研究

驾驶员作为车辆的操纵者和道路环境的反馈者,是最难控制的因素。驾驶风格在线辨识对于提升整车的经济性有较大影响,为实时识别驾驶风格,本文提出一种基于模糊C均值聚类的驾驶风格在线辨识方法。通过采集不同驾驶员在相同路况下的商用车驾驶数据,利用该方法进行驾驶风格的离线建模和在线识别。结果表明,新提出的方法对不同驾驶风格的辨识具有较高的准确性,并且该方法对商用车AMT挡位修正具有较好的帮助。

路测信号由点转线输出KML脚本的程序设计

路测数据中信号强度的数据直观反映网络覆盖质量,一般采用专业的程序来直观显示信号质量,但是专业软件因为授权或专业性原因,使用并不广泛。互联网上提供的工具存在一定局限性,基于此提出新的设计思路,将点状的信息转化为折线信息生成kml文件,利用GoogleEarth卫星地图软件显示路测信号质量情况。

基于物联网的道路客运车辆驾驶员疲劳驾驶监测系统研究

为减少因疲劳驾驶引发的交通事故,降低交通参与者生命财产受损风险,本文设计了一种基于物联网的道路客运车辆驾驶员疲劳驾驶监测系统。该系统具有三个部分,分别是可穿戴设备采集终端、智能手机软件和监控中心监测终端,其中监测系统有效连接驾驶员和监控中心,当终端节点采集的数据超过阈值,监控人员将及时干预驾驶员,有效实现风险预警。实际测试结果表明,该系统疲劳判定的准确率达94%以上,可用性高稳定性强,具有较好的应用前景。

蜂窝车联网资源分配方法研究

车联网(vehicle-to-everything,V2X)作为未来智慧交通系统中至关重要的组成部分,是实现智慧出行、智慧交通的重要技术之一。蜂窝车联网(cellular vehicle networking,C-V2X)技术具有低时延、高可靠的通信能力,可以有效提升道路安全与通行效率,已成为当下的研究热点,对智慧交通系统的发展具有重要意义。从C-V2X出发,概述了其技术标准的研究进展;介绍了长期演进技术(long term evolution-V2X,LTE-V2X)、基于第五代设计的车联网无线通信技术(the 5th generation mobile communication technology-V2X,5G-V2X)的集中式和分布式的资源分配方法,对C-V2X应用的发展趋势及未来研究可能面临的挑战进行了展望。

“互联网+”下众包供应链运作模式分析——以海尔和苏宁为案例

在"互联网+"背景下,众包供应链(Crowdsourcing Supply Chain,CSC)作为一种新型供应链正成为研究热点。采用案例研究方法,以海尔和苏宁的发展轨迹为样本,分析企业众包供应链的发展模式和发展路径。研究表明,众包供应链有两种类型:精益型(Lean)众包供应链和敏捷型(Agile)众包供应链。同时,企业在决策流程中存在战略层面、策略层面和运作层面,以确定基于制造商主导、零售商主导、第三方主导的众包供应链模式,以及合作众包和竞争众包的情形。在此基础上,归纳了众包供应链运作的具体路径流程,为众包供应链的实施提供了完整解决方案。

基于行驶工况识别的纯电动汽车续驶里程估算

本文中采用主成分分析和模糊聚类相结合的行驶工况识别方法进行纯电动汽车续驶里程的估算。首先选取20个具有代表性的循环工况数据,将其划分为215个工况片段,并选用12个特征参数对其进行主成分分析、模糊C聚类分析和行驶工况识别;然后在MATLAB/Simulink下建立纯电动汽车整车模型,进行行驶工况识别、整车能量消耗和续驶里程仿真估算;最后在转鼓试验台上进行ECE15工况下实车测试验证,结果表明:续驶里程仿真估算值与测试值的最大绝对误差为1.905km,平均绝对误差为0.742km,相对误差小于3%。

宁波市区汽车行驶工况和污染物排放调查研究

利用GPS技术调查了宁波市不同道路汽车行驶工况,记录了实际道路汽车行驶瞬时速度的大量数据。根据数据进行了不同道路汽车行驶工况的解析,分别建立起适合宁波市汽车排放污染物测量的一般道路汽车行驶工况、快速道路汽车行驶工况、城区综合道路汽车行驶工况。分析了城市机动车排放污染的状况及影响因素,讨论了机动车车型和汽车城市道路运行工况对机动车排放污染物的影响。根据行驶工况和流量调查计算了宁波市部分道路机动车污染物排放量。

创新链资源获取、互联网嵌入与技术创业

将创新链提供的资源解构为资产类和知识类两个类别,将互联网嵌入构念解析为联系度、匹配度和牺牲感3个维度,通过213家企业问卷,应用多元回归分析方法验证了理论假设。实证结果表明,资产类资源获取与技术创业呈倒U型关系,知识类资源获取与技术创业呈U型关系;联系度和匹配度与技术创业呈倒U型关系,牺牲感与技术创业呈U型关系;联系度在知识类资源获取与技术创业之间存在负向调节作用,匹配度在知识类资源获取与技术创业之间存在正向调节作用,牺牲感在知识类资源获取与技术创业之间不存在调节作用。

陆地生态系统生态化学计量学研究进展

【目的】探讨陆地生态系统生态化学计量学研究进展,以期推动对陆地生态系统物质循环及能量流动的进一步认识。【方法】利用Web of Science、CNKI等数据库,查阅相关文献,对陆地生态系统生态化学计量学研究进展进行综述。【结果】陆地植被生态化学计量学特征研究表明,C、N、P是生态化学计量学领域研究的主要对象,其中N和P是陆地植被生长2种最重要的限制元素;土壤中的碳氮磷比值是评价土壤质量重要指标,从全球尺度研究发现,土壤中的碳氮磷比值基本为恒值;陆地生态系统养分限制判断研究表明,N∶P比值是植物生长养分限制的敏感性指数,常被用于确定养分限制的阈值,同时N、P含量也可用于确定养分限制类型;气候、地理、土壤等因子是陆地植物生态化学计量学特征的主要影响因素。【结论】在陆地生态系统生态化学计量学研究进展中,C、N、P是学者们关注的重要因子,其比值在研究土壤质量评价、养分限制阈值等方面发挥重要作用。

实时定量PCR监测多发性骨髓瘤患者自体造血干细胞移植后微小残留病

为了探讨应用实时定量PCR方法在监测多发性骨髓瘤患者造血干细胞移植后微小残留病 (minimalresid ualdisease ,MRD)中的作用 ,利用SYBRGreenⅠ荧光染料 ,采用实时定量PCR方法 ,以IgH为标志 ,对 8例多发性骨髓瘤和 1例Waldenstr m巨球蛋白血症患者自体外周血干细胞移植 (autologousperipheralbloodstemcelltrans plantation ,APBSCT)前后的IgH(immunoglobulinheavychain ,IgH)基因重排进行定量分析。结果发现 ,IgH基因重排拷贝数在APBSCT前后分别为 3 10 8± 10 43 ,594± 660 ,两者差异有显著性 (P <0 .0 5) ,与患者骨髓浆细胞比值和外周血M蛋白量成正相关 (r =0 .86,P <0 .0 5) ,并对 1例复发患者进行连续检测 ,结果与临床相符。结论 :实时定量PCR方法对IgH基因重排定量分析 ,可以作为判断多发性骨髓瘤治疗疗效的一种检测方法 。

基于任务驱动的C语言课程教学设计

结合C语言的特点,引入任务驱动式教学方法,通过对教学内容、教学对象和教学大纲的设计,促使学员在较短时间内能够从整体上灵活掌握C语言的主要知识点。实践证明,该教学方法对培养学员主动思考、发现问题的学习能力起到积极推动作用。

城市公交车发动机循环工况的试验研究与建立

通过公交车市区道路试验,在获取大量反映公交车市区行驶特性数据的基础上,利用多元统计理论确定了城市公交车行驶工况的解析方法,建立了能够反映城市公交车实际行驶特征的城市公交车行驶循环工况,并对建立的公交车行驶循环工况的有效性进行了试验和理论验证。通过建立试验公交车的整车性能仿真模型,将公交车运行驶工况转化为发动机循环工况。研究表明:GB/T12545.2-2001中规定的用于评价公交车燃油经济性的四工况与循环建立的公交车行驶工况具有较大差别。

基于主成分分析和FCM聚类的行驶工况研究

在定义了运动学片段的基础上,对典型道路上采集的大量工况试验数据进行划分,从而获得大量运动学片段.用主成分分析法对12个表征道路运行特征的参数(包括加速比例、减速比例、匀速比例、怠速比例、平均速度、平均运行速度、最大速度、平均加速度、最大加速度、最小加速度、速度标准偏差和加速度标准偏差)进行压缩,得到4个主成分.利用模糊C均值聚类技术对所有运动学片段的第一和第二主成分得分进行分类,根据相关系数的大小及各类别的时间长度比选取合适片段,最终拟合出代表性工况.通过对特征参数和速度、加速度联合概率分布的误差分析可知,所提出的构建方法精度较高,拟合工况能综合反映合肥市实际道路的交通状况.