推烟包装机推手装置的解析法设计

推烟包装机推手机构的设计、制造及安装等精度要求较高,且组成零件多,因此设计分析复杂、廓线求解烦琐,采用传统的方法很难对其进行准确的分析。采用机构分拆法对组合机构进行了拆分组件,然后利用复极矢量函数对其各组件建立数学模型,最终获得了烟包推手的运动学方程式,为进一步研究推烟包装机推手机构奠定理论基础。

承压锚固型斜拉桥钢塔结合段受力性能和锚杆传力机理研究

承压锚固型结合段锚固构造为斜拉桥钢索塔重要传力构件,研究了承压锚固型结合段的承压、抗弯性能,分析了施工阶段分两次张拉过程中及成桥运营期间各部件的受力,揭示了预应力锚固螺杆的应力分布状况与传力机理,掌握各部件实际应力分布并验证设计的安全性,为设计、施工和监测提供可靠依据.研究结果表明:索塔钢混结合段锚固构造在两次张拉及运营期间下受力明确,构造合理,承压、抗弯性能良好;预应力锚杆为重要传力构件,其有效预应力是影响压浆层与承压板之间可靠结合的关键因素,在锚杆预应力损失50%时,顺桥向弯矩最不利工况下承压板与压浆层之间约1/3区域脱离接触,应对运营期间的锚固螺杆中的有效预应力进行长期监测,并制定相应的补张方案.

包装机凸轮连杆组合机构的动态特性分析

为了满足包装机的高速度、高精度和高质量的要求,多种组合形式的组合机构得到广泛应用。在高速运转的情况下,整个机构系统容易发生振动,使执行构件的运动规律满足不了设计要求。以巧克力包装机的凸轮连杆滑块组合机构为研究对象,对该组合机构动力学进行了研究,通过构件等效替代,建立了相应的动力学模型,运用达朗贝尔定理建立动力学平衡方程,并利用Matlab/Simulink软件对其动态特性进行了仿真分析,获得了相应实际加速度输出曲线。该方法为凸轮连杆组合机构设计的动态特性分析提供了一种直观的方法。

基于AutoCAD的集中驱动凸轮-连杆组合机构设计与仿真

考虑多个执行构件有动作配合要求的情况,在分析运动循环图基础上,用解析法完成了集中驱动凸轮-连杆组合结构的设计方法,建立了相应的数学模型。基于AutoCAD VBA开发技术,实现了该组合机构数字化设计与仿真程序的编制。

新型连杆凸轮组合机构

创新了一种可实现定传动比传动的连杆凸轮组合机构 ;分析了该机构的传动原理、传动比计算 ;推导出了凸轮理论廓线及其切线与法线的数学方程 ;利用解析法求出了各高副接触点公法线汇交点的坐标值 ,给出了节圆的概念 ;建立了凸轮理论廓线上任意一点压力角表达式 ;推导出了主从动构件的力矩关系式。

碳纤维立体织机平行打纬机构设计与优化

碳纤维立体织物结构复杂、厚度大,为解决其每层纬纱所受打纬力应均匀的问题,提出一种由共轭凸轮与四连杆相结合的组合式平行打纬机构。根据打纬工艺要求,以修正正余弦运动规律为基础来设计共轭凸轮,根据织机尺寸及允许空间来给定边界条件,应用反转法求解共轭凸轮轮廓线,得出推程、回程均为77°的远休止角为零的共轭凸轮;用二级杆组法对钢筘进行运动分析,得出钢筘加速度曲线始末两端均为零且连续无突变,打纬时刻钢筘加速度负向最大,实现惯性打纬;优化四连杆空间分布,摆臂长度直接关系钢筘与纬纱接触后是否做水平运动,其它杆长确定情况下,摆臂长度为398 mm时,钢筘打纬过程中运动方向与水平线夹角基本为0°,实现平行打纬。

铰杆-杠杆串联组合机构分析及其应用

在对长度效应的杠杆增力机构和基于角度效应的铰杆增力机构进行分析分类的基础上,用串联、对称、反向、双向对中输出、双向浮动输出等创新演绎方法,创新设计出了系统性的单边铰杆-杠杆串联组合增力机构和双边铰杆-杠杆串联组合增力机构,形成了该类机构的完整图谱,并对各类型机构进行了力学分析,最后应用到实践中。

高速无菌砖式包装容量调整系统动力学分析及机构设计

采用凸轮连杆组合机构设计出了应用于高速无菌砖式包装机的容量调整装置。对此凸轮连杆组合机构作了线性传动分析。该机构中的凸轮由摆动滚子、移动凸轮段和摆动滚子、从动盘形凸轮段构成,对盘状凸轮段和移动凸轮段的廓线做了研究,并给出了凸轮廓线方程及压力角和曲率半径的计算公式。

齿轮-连杆组合机构多足机器人的设计与控制研究

基于蜘蛛、螃蟹节肢动物的爬行方式,采用作图法设计一种满足预定轨迹要求的齿轮-连杆组合机构:多足机器人。利用Solid Works软件对该机器人零件进行装配,并采用其中的Motion模块添加马达进行运动仿真分析,得出爪端速度曲线,验证了该机构的可行性。另外,该机器人搭载了TGAM脑电模块采集脑电数据,通过蓝牙串口发送给PC机进行数据处理,最后将数据发送给Arduino平台控制多足机器人以不同速度前进,实现脑波控制机器人的目的。

国产ZJ17型卷接机组的改进

针对ZJ17型卷接机组设计上存在的一些不足之处进行了改进 ,主要包括 :①VE部分中改进了吸丝带轮表面花纹 ,增加了摩擦力 ;②SE中改进了烟支成形部分、吸尘罩及上胶喷嘴、纸盘架刹车臂以及刀盘进刀机构 ;③MAX中切纸轮改为剪切式、胶缸增加了挡胶装置 ;④电控系统改为PLC控制并采用了现场总线技术。改进后的ZJ型卷接机组生产能力提高到 80 0 0支 /min 。

碎软煤层多层深孔钻进技术与装备

碎软厚煤层大采高工作面瓦斯治理时,采用多层钻孔才能覆盖整个采高,同时还须保证足够的钻孔深度,才能满足瓦斯抽采的需要。针对碎软煤层多层深孔施工对钻进装备的要求,研制了ZDY10000L大功率多层孔钻机,配套了宽翼片螺旋钻杆和优化了外平钻杆加三棱钻杆的组合式钻杆及配套压风排站钻进工艺。在赵庄煤矿1308工作面现场试验表明:钻机组合变幅机构开孔高度范围可达1.5~3.0 m,满足多层钻孔施工需要;钻机的自动升降装置提高了多层孔施工效率和安全性;采用该套技术与装备施工的瓦斯抽采孔平均孔深大于100 m,成孔率大于85%。

液压式B型中心机构的研发与应用

中心机构装置,又称胶囊操纵装置,是硫化机最重要的组成部套之一,又被称之为硫化机的“心脏”,其功能作用为:根据工艺要求,对胶囊进行操作控制,胎坯装入时将胶囊装进胎坯内并对胎坯进行定型,硫化完成后,从轮胎中抽出胶囊,使轮胎顺利脱模。适用于两半模模具和活络模模具的生产。

浮动正交平底推杆-盘形凸轮组合机构的运动保真条件

应用"支撑函数法"于浮动正交平底推杆-盘形凸轮组合机构的研究,研究解决了满足第Ⅰ类机构综合问题预设前提——预设凸轮轴心O1(xO1,yO1)条件下,凸轮轮廓曲率半径计算公式和"运动保真条件",为解决该类机构的第Ⅰ类综合问题提供了重要理论基础。同时,将"支撑函数法"推广为适用于浮动正交平底推杆-盘形凸轮组合机构的一种通用方法。

组合连杆仿形机构的研究

本文讨论了组合连杆仿形机构的基本原理,进行了受力分析和计算,并指出了该机构的优点。