旋翼无人机的双目视觉避障技术综述

在复杂环境中执行任务已经成为旋翼无人机发展的必然趋势。为了让旋翼无人机在复杂环境中高效、安全地执行任务,学者们对旋翼无人机的双目视觉避障技术展开了广泛的研究。为了解旋翼无人机的双目视觉自主避障技术的现状及发展趋势,首先,介绍了双目视觉避障系统的构成,分析各技术在双目视觉避障系统中的作用;然后,重点介绍双目视觉避障技术中常用的相机标定方法、立体匹配算法和避障算法,总结了各自的优缺点,并阐述最新发展;最后,对双目视觉避障技术的发展方向进行了展望。

可穿戴相机在临床护理中的应用进展

对可穿戴相机在临床护理中的应用及效果进行综述,并分析可穿戴相机在临床护理工作中的优势和局限性,为促进可穿戴相机与护理工作的结合提供参考。

数码相机标准化拍照在面部整形病人中的应用进展

随着经济科技的发展,人们对于美貌的追求也越来越强烈,在社会上掀起了"整容热"。留取整形美容的临床照片至关重要,但没有进行标准化的临床照片不容易进行前后对比。随着国内外对标准化拍照的研究不断深入,就数码相机拍摄面部照片的标准化进行综述,从而实现面部整形病人的延续性护理。

基于UML建模的摄像头阅卷系统的分析

统一建模语言(UML)是一个通用的、基于面向对象的可视化建模语言,UML适用于各种软件的开发和各种应用领域以及各种开发工具。以构建学校摄像头阅卷系统为例,用统一建模语言进行了系统需求分析和系统设计,介绍了系统构建思路,建立了反映系统静态结构和动态行为的各种框图。

数码比色分析进展

数码比色分析是一种基于颜色数字化的定量分析新工具。数码相机、扫描仪、智能手机等数码设备在一定软件的辅助下可将颜色深浅信息有效记录下来并实现数字化表示。这种方法不仅保留了目视比色法灵活、方便的优点,也克服了目视比色法难以完成准确定量测定的缺点。本文以数码比色分析中常用硬件设备为线索,综述了该方法的进展。

近代高分辨地球成像商业卫星

综述了美国DigitalGlobe公司的QuickBird,WorldView-1,WorldView-2卫星和GeoEye公司的IKONOS,GeoEye-1,GeoEye-2等卫星的发展概况。分析评论了这些不同发射时间和使用年代的近代高分辨地球成像商业卫星及其空间相机的主要技术指标和特点,指出了研制小型、灵巧性卫星是近代高分辨地球成像商业卫星的发展趋势,其中需要解决的核心技术主要包括卫星的精密姿态控制、小像元尺寸和高积分级数TDICCD的研制,小相对孔径光学系统的设计以及用于图像增强的数字图像处理技术等。

政府信息公开诉讼之规则探析

政府信息公开诉讼是一种新型的行政诉讼,它对于政府信息公开制度的落实和完善有极大的促进作用。信息公开权利人申请行政主体公开有关信息遭拒绝或部分拒绝时,可以向人民法院提起政府信息公开诉讼。较之传统的行政诉讼,政府信息公开诉讼在原告的主体资格、审查方式、举证责任分配等方面有特殊的规则。