Olympic Update The venue for the Olympic boating,canoeing and swimming events is virtually completed

March 2004 saw the beginning of the Beijing Capital International Airport expansion construction project. With a budget of 27 billion yuan($3.5 billion), the expanded construction project includes a third termi-nal and runways, a parking building, a traffic control center and relevant technologically advanced facilities. Will the new airport meet the requirements of the 2008 Olympic Games?In an interview with Beijing Review North American special correspondent Zong Xing, John Kasarda, Director of the Kenan Institute of Private Enterprise at the University of North Carolina at Chapel Hill and an expert on aviation infrastructure and logistics, shared his views on China's airport construction and airport economy.

一种国产CAN总线监控分析仿真软件的应用介绍

当前CAN总线已经成为汽车上广泛的车内网通讯技术,整车企业绝大多数都是使用Vector公司的CANoe软件进行开发。国内企业开发了国产自主的总线仿真软件,在大部分使用场景下能够实现对CANoe的替代,具备CAN总线开发、仿真、监控、记录、回放等功能。

智能底盘辅助驾驶系统控制精度测试验证及分析

为验证自动驾驶车辆智能底盘辅助驾驶系统的协调性、准确性和自动驾驶功能运行的流畅性,提出一种智能底盘辅助驾驶系统控制精度和稳定性测试方法,首先使用CANoe检测了某集成模块化智能底盘的通信协议,然后进行实车协同控制算法功能及性能测试验证,最后开展了直线行驶速度、转弯、转向系统、制动等控制精度测试。结果表明,该智能底盘能够实现±1 km/h的速度控制精度,可正常制动、避障绕行,且转向误差在1°以内,进一步验证了所提出方法的可行性。

基于CANoe搭建的空调系统服务测试方法

文章主要阐述一种基于Vector总线搭建的仿真测试方法,利用CANoe工具搭建仿真测试环境,对SOA架构开发下的空调系统进行功能服务测试,以便能提高测试效率,缩减开发周期和成本。

基于CANoe软件的ACC测试系统开发

为了解决主机厂智能化车型的自适应巡航控制(ACC)测试系统功能测试验证的问题,基于CANoe软硬件开发了ACC测试系统,此系统实现了对智能化车控制器局域网络(CAN)总线上的数据进行实时采集、保存、解析、数据回放的功能,测试方法及评价标准符合ACC相关法规标准要求,ACC相关测试项目的关键数据可实时显示进行在线分析,也可进行离线分析,数据分析的结果对于某主机厂E6车ACC系统功能的评估验证有重要的参考价值,可方便测试人员更快更高效地完成智能化车型ACC功能的测试验证工作。

基于Simulink及CANoe的电动助力转向系统ADAS性能测试方法研究

实现整车ADAS功能,需要电动助力转向系统能够满足ADAS上位机请求的相关要求,由于ADAS上位机开发周期较长,往往在首次装车时无法搭载,影响了电动助力转向系统的ADAS性能初步调试工作的开展及后续ADAS整车联调的进度。因此,本文研究并提出了一种联合Simulink和CANoe的汽车电动助力转向系统的ADAS性能测试方法。由于单存采用CANoe CAPL编程模块,难以对于较复杂的传递函数进行编程输出,因此本文提出了根据测试项目通过用Simulink软件建立测试环境,联合CANoe接口进行CAN报文输出至整车网络的方式,实现EPS ADAS的测试验证。

基于KF32A微控制器的汽车仪表双分区BootLoader设计

基于统一诊断服务(UDS)协议的BootLoader在升级前需要读取软硬件版本号。当升级异常中断,仪表黑屏后,可能无法获取到准确的软硬件版本号,升级无法重新进行。为了解决上述问题,提出了软件回滚的三种方式,分析各自的优缺点,以A/B区轮流互为备份的启动方式设计了一款组合仪表的引导程序BOOT。当升级异常中断后,应用程序能够自动回滚到上一个稳定的版本,可以继续工作。利用CANoe软件设计BootLoader上位机,分别按照正常升级、升级异常中断、异常中断后再升级三个步骤进行验证。实验结果表明,当升级中断后,仪表能够回滚到之前的软件版本继续工作,且可以按照原步骤再升级,达到了预期效果。

基于CANoe的车载以太网网关路由测试技术应用

网关控制器作为车内通信网络的中心枢纽,是车辆中不同网络类型控制器局域网(CAN)、CAN FD、以太网(ETH)之间安全可靠的相互传输、处理数据的重要组成部分。路由的一致性测试对网关在协议转换、数据路由、诊断路由等方面起着不可或缺的验证作用。文章介绍使用CANoe软件直接读取Excel路由表的方法进行网关路由一致性测试和实现仿真车载以太网链路伙伴的方法,保证了测试的简洁性、准确性和可扩展性,对后续的测试大纲及测试方法的拓展起到一定的推动作用。

基于CANoe的热管理台架测试方法研究

提出了一种基于CANoe的热管理台架冷却管路流量测试方法,对该测试方法的具体步骤予以阐述,同时借助实际案例充分论证其有效性。该测试方法在热管理系统的集成测试与故障排查方面成效显著,有力地保障了系统的稳定性与可靠性。

机动车主动进气格栅总成及控制策略的开发与实现

本文针对机动车主动式进气格栅系统,设计了一种电机控制器。首先,确定了主动式进气格栅的控制器和机械部分,并进行了控制器的硬件设计;然后,分析了控制器所需的功能和控制策略;用Simulink软件搭建控制策略模型,生成C代码写入单片机中,搭建CANoe软件系统测试环境进行功能测试;最后测试结果表明输入不同的开度信号,主动进气格栅能正确响应及调整格栅的开闭角度。

使用CANoe对车身控制器局域网络仿真的研究

提出了一个轿车车身控制器局域网络的设计方案,包括网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层的数据定义和总线的波特率 研究的目的是通过对这个车身网络进行仿真,来分析车身网络的设计是否合理 研究运用了一种新的仿真工具———CANoe 通过应用介绍了CANoe的使用方法 仿真结果表明,所设计的车身控制器局域网络运行状况良好。

基于改进调度算法的新一代汽车总线及其网关

针对CAN总线与FlexRay总线网关,分析了网关构建的关键问题,提出了基于等差分区EDF网关队列内部消息调度方法,推导出了可调度性判定条件;分析了该方法的量化误差,求解了该误差对消息可调度性的影响参数。引入阈值概念,给出了基于阈值WRR算法的队列间的调度方法。CANoe环境下的仿真结果表明:本文方法不仅确保了实时数据验的时限,而且提高了网络的使用效率。

基于FlexRay的车载网络系统开发

分析了使用于车内安全性和实时性相关系统的FlexRay通信协议规范,并以线控转向模型的通信系统为例介绍在开发FlexRay总线通信集群过程中的三个步骤:通信模型仿真,节点ECU软硬件设计和系统整合。最后在系统整合的过程中,将开发的FlexRay节点替换掉通信模型中的仿真节点,利用CANoe.FlexRay和具有FlexRay协议分析功能示波器对通信的时序和波形物理特性进行测试和分析,以此验证本文所设计的FlexRay通信集群满足设计需求并符合FlexRay通信协议规范。

一种基于CANoe的CAN总线系统开发方法

应用自上而下的需求分析和自下而上的系统设计,进行CAN总线系统的总体方案设计。使用CANoe对系统总体设计方案进行全数字仿真,检验系统设计方案的合理性。再进行CAN总线系统半实物、实物测试,完成整个总线系统的开发。

基于CANoe的汽车故障诊断系统研制

利用CAN总线开发工具CANoe,开发出汽车故障诊断系统,用于汽车故障的离线和在线诊断。通过建立CANoe和Access软件的通信接口,实现对汽车CAN总线上传故障码的采集,并对故障码进行数据库管理。实际应用表明,该诊断系统能快速、有效地进行故障信息的采集、分析和管理。

基于SAE J1939协议的双缓冲区网关设计

J1939是基于CAN2.0B的高速通信协议,它定义了特殊的报文结构和通信方式,描述了CAN网关的功能。从CAN网络拓扑结构等方面介绍了网关的重要作用,探讨了网关的工作流程和基于J1939的报文设计方法以及网关设计中的重要部分——缓冲区设计技术。分析了环形缓冲区的工作原理、规划方法以及发送缓冲区设计方法,并利用基于CANoe的半实物仿真技术对所设计的网关的性能进行检验。

嵌入CAN节点的汽车电子节气门仿真系统

介绍了汽车电子节气门控制系统的组成及其工作原理。设计了电子节气门控制单元CAN网络通信应用层协议。在CANoe和Matlab平台上建立了嵌入CAN节点的电子节气门联合仿真系统。同时在联合仿真系统上进行了电子节气门滑膜控制算法的仿真实验,取得了对电子节气门的满意的控制效果,验证了联合仿真系统的有效性,为汽车电子控制系统的快速开发提供了一种行之有效的途径。

基于CANoe的混合动力电动车TTCAN建模与仿真

针对混合动力电动车控制器网络的特点,使用对独占窗和仲裁窗分别调度的系统矩阵设计方法设计了时间触发CAN总线(TTCAN)协议。在对网络仿真系统CANoe进行二次开发、增加应用层和会话层模型的基础上,对所设计协议进行了仿真分析,并利用实车试验对仿真结果进行验证。结果表明:周期型信息实时性好、抖动小;事件型信息的实时性受仲裁窗调度的影响较大。

纯电动车车身控制CANopen协议设计

针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件及其组件CANoe.CANopen建立纯电动汽车车身控制CANopen网络仿真平台,采用CAPL语言编写程序模拟真实节点功能,运用Panel Editor软件编辑控制面板。仿真结果表明,CANopen协议可以满足纯电动汽车车身控制系统的控制需求。

汽车无钥匙被动进人和一键启动测试系统

主要介绍了基于单片机MC9S12XEP100的测试板、CANoe和CANcaseXL的汽车被动进入和一键启动的测试系统。系统中测试板主要模拟汽车上给无钥匙被动进入和一键启动系统提供必要信号的部分系统,CANoe软件用来模拟汽车总线上的各个网络节点,CANcaseXL是一款用于PC和下位机之间通过CAN信号通信的工具,利用三者的配合,可以模拟汽车电子系统中和汽车无钥匙被动进入和一键启动系统交互信息的系统,实现了对无钥匙被动进入和一键启动系统的测试。详细分析了测试系统的原理,以及硬件和软件的设计,为测试汽车被动无钥匙进入和启动系统提供了一个良好的解决方案。